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Erreur
Il y a une erreur de
positionnement
due à une transmis-
sion erronée des
données du cap-
teur laser (module
LiDAR).
Le capteur de dé-
tection
d'obstacles
est bloqué.
Message d'erreur
sur la batterie.
Il y a une erreur au
niveau du module
de roue.
Il y a un défaut au
niveau de la brosse
latérale.
Message vocal
Erreur 20 :
Front laser sensor
may be blocked.
(Capteur laser blo-
qué.) Please wipe
it.(Veuillez nettoyer
le capteur.)
Erreur 21 :
Front obstacle
avoidance sensor
is blocked. (Capteur
de détection d'obsta-
cles bloqué.)
Please wipe it.(Veuil-
lez nettoyer le cap-
teur.)
Erreur S1 :
Battery.(Pile :) Please
check the user ma-
nual or the app.
(Veuillez consulter le
manuel d'utilisation
ou l'application.)
Erreur S2 :
Wheel module. (Mo-
dule de roue.) Please
check the user ma-
nual or the app.
(Veuillez consulter le
manuel d'utilisation
ou l'application.)
Erreur S3 :
Side brush. (Brosse la-
térale) Please check
the user manual or
the app.(Veuillez
consulter le manuel
d'utilisation ou l'ap-
plication.)
Cause
possible
Modifiez la position
Le module Li-
DAR (capteur la-
Veuillez vérifier
ser) est bloqué
par un obstacle
ou sale, et four-
nit des données
de positionne-
Nettoyez le cap-
ment erronées
au robot.
Modifiez la position
Capteur de dé-
tection d'obsta-
Nettoyez le cap-
cles bloqué.
Veuillez vous adres-
Message d'er-
reur sur la bat-
terie.
Veuillez vous adres-
Message d'er-
reur sur le mo-
dule de roue.
Veuillez vous adres-
Message d'er-
reur sur la
brosse latérale.
Solution
du robot.
que le capteur la-
ser (module LiDAR)
n'est pas encrassé
teur.
du robot.
teur.
ser au SAV.
ser au SAV.
ser au SAV.
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