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Resumen de contenidos para ABB OmniCore A400XT
- Página 1 ROBOTICS Manual del producto OmniCore A400XT...
- Página 2 Trace back information: Workspace 24B version a12 Checked in 2024-06-17 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Manual del producto OmniCore A400XT OmniCore ID de documento: 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 Limitación de responsabilidad ................Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ........... Descripción del controlador OmniCore A400XT .................... Datos técnicos para el OmniCore A400XT .............. Instalación Introducción a la instalación ................Actividades de instalación .................. Transporte y manipulación ..................
- Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 7 Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la OmniCore A400XT. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
- Página 8 Especificaciones del producto - OmniCore línea A 3HAC091291-005 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla- 3HAC031045-005 dor OmniCore Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 9 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
- Página 10 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 11 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
- Página 12 El integrador del sistema robótico debe realizar una evaluación de riesgos. Información relacionada Consulte el manual del producto del controlador del robot conectado. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 13 2.1 OmniCore A400XT Acerca de OmniCore A400XT El OmniCore A400XT es un de los armarios OmniCore de la serie A, destinados a la integración, por ejemplo, de equipos de aplicación con el mismo alto grado de flexibilidad que los controladores OmniCore.
- Página 14 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos para el OmniCore A400XT 2.2 Datos técnicos para el OmniCore A400XT Descripción general OmniCore A400XT se ha diseñado para su uso en entornos industriales. xx2400001196 Medidas Parámetro Valor Anchura 650 mm Profundidad 466 mm...
- Página 15 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos para el OmniCore A400XT Continuación Condiciones de transporte y almacenamiento Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima -40°C (-40°F) Temperatura ambiente máxima +55°C (+131°F) Temperatura ambiente máxima (menos de +70°C (+158°F) 24 horas) Tras un periodo de almacenamiento, deben cumplirse las condiciones de funcionamiento durante al menos 6 horas antes de encender el controlador.
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- Página 17 Lea el capítulo Seguridad en la página 11 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 18 El número de carriles depende del tamaño terminales necesarios del kit de instala- del controlador. ción. Instale las opciones y los equipos de pro- ceso adicionales. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 El peso del módulo del controlador se detalla en la sección Peso en la página 14 ° 0 xx2100000343 Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detenga el desembalaje y contacte con ABB si detecta cualquier daño ocasionado durante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
- Página 21 3 Instalación 3.3.3 Almacenamiento 3.3.3 Almacenamiento Almacenamiento del controlador Para el almacenamiento, consulte Condiciones de transporte y almacenamiento en la página Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 Apilamiento del controlador El controlador OmniCore A400XT se ha diseñado de forma que sea posible apilar un máximo de dos controladores. Los controladores deben estar fijados de forma segura entre sí y debe asegurarse que la puerta abierta del controlador superior no provoque desequilibrios.
- Página 23 Utilice PE0 en el panel frontal para conectar el armario a la tierra de protección: xx2400001198 Nota Todas las conexiones entre el armario y la tierra de protección deben cumplir las normas eléctricas locales. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 25 Actividad de Intervalo Más detalles en la sección: mantenimiento Armario de control Limpieza Limpieza del armario del controla- dor en la página 26 Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 • Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 Gire el mango en el sentido de las agujas del reloj y empújelo para volver a blo- quear la puerta. Vuelva a girar la llave para cerrar la puerta y retírela. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore A400XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Retirada del inserto de la cerradura Acción Nota/figura Abra la puerta.
- Página 29 Vuelva a colocar la cubierta y apriete los dos tornillos. xx2400000101 Par de apriete: 2 Nm Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 30 Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore A400XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
- Página 31 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja panel de instalación fijo y fíjelo con los M4x8 (4 uds.) tornillos. xx2400001199 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 5 Reparación 5.1.3 Sustitución del conjunto de anillo para cables Continuación Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 La figura muestra la ubicación del prensaestopas de proceso en el controlador. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore A400XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
- Página 34 M4x8 (4 uds.) los tornillos. xx2400001203 Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 Consulte también Información medioambiental en la página Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 6.2 Información medioambiental 6.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
- Página 37 7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 38 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, referencia normativa de la ISO 10218-1 Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 2,21 lb. Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 40 Kit de herramientas recomendado para la solución de problemas Herramienta Nota Herramientas convencionales de taller Contenido especificado anteriormente. Multímetro Cámara Para documentar problemas o procedimien- Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
- Página 43 Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 45 8 Repuestos 8 Repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto. • Repuestos L1 Las piezas L1 se pueden sustituir en el sitio. Se deben seguir estrictamente las instrucciones de mantenimiento y sustitución presentadas en los...
- Página 46 8.1 Piezas del controlador 8.1 Piezas del controlador Nota Las piezas retiradas y los repuestos no deben desmontarse ni abrirse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 47 Doble punta 3 3HAC025309-005 Inserto de cerradura Ranura 1, 2 x 3 3HAC025309-007 Inserto de cerradura Triangular 6,5 CNO- 3HAC025309-008 Inserto de cerradura Cilindro E1 Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC088073-001 Saliente antipolvo Tope de puerta Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC083827-001 Tope de puerta Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 49 23 medidas, 14 tipo de protección, 15 montaje, instrucciones, 17 transporte, 35 normas, 38 validez y responsabilidad, 11 normas de productos, 38 Manual del producto - OmniCore A400XT 3HAC090255-005 Revisión: A © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 52 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.