Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 920...
Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a8 Checked in 2023-09-21 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Especificaciones del producto IRB 920-6/0.55 IRB 920-6/0.65 IRB 920T-6/0.45 IRB 920T-6/0.55 IRB 920T-6/0.65 OmniCore ID de documento: 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 1.9.15 IRB 920T-6/0.65 IP54/CR ................1.9.16 IRB 920T-6/0.65 ..................1.9.17 IRB 920T-6/0.65 IP54/CR Carrera extendida ..........1.9.18 IRB 920T-6/0.65 Carrera extendida ............. 1.10 Conexiones de usuario ..................Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Contenido Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Se ha añadido información sobre la profundidad de roscado a los tornillos de fijación para la base del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Las distancias y tiempos de parada actualizados de los robots se trasladan a este documento y se eliminan del documento genérico, véase Distancias y tiempos de paro del robot en la página Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9 1.1.1 Introducción Generalidades El IRB 920 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 6 kg diseñado con base en una plataforma de robot industrial. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas externos.
Página 10 Consulte Manual del operador - OmniCore. Seguridad Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Ejes del robot xx2100000931 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 IRB 920T-6/0.55 6 kg 0,55 m IRB 920T-6/0.65 6 kg 0,65 m IRB 920-6/0.55 6 kg 0,55 m IRB 920-6/0.65 6 kg 0,65 m Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 útil se verán afectados. Consulte el manual del producto para obtener más información. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15 Dependiendo de los requisitos de las aplicaciones, esto podría llegar a causar problemas. Si sucede esto, es necesario aislar el robot del entorno. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 Manipulador con tipo de protección Clean Room ISO Class 5 Según IEC 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. iii Valid for IRB 920T-6/0.45, IRB 920T-6/0.55 and IRB 920T-6/0.65. Información medioambiental El producto cumple con IEC 63000.
Página 17 IRB 920T-6/0.45 IRB 920T-6/0.55 IRB 920T-6/0.65 IRB 920-6/0.55 IRB 920-6/0.65 ción de calibra- ción Frenos aplicados Frenos desactiva- dos (W) xx1000000101 Descripción 250 mm Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Robots con clase de protección IP54 (opcional 3300-540) o con clase de protección (opcional 3300-1) xx2100002391 *: Solo para Clean Room. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 290 mm 390 mm 390 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm 596,5 mm 716,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 610,8 mm 728,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm 165,7 mm 150,7 mm Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 El brazo exterior puede manejar una carga adicional de 0,5 kg. Consulte Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) en la página Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Leer el manual y la información de precaución Etiqueta Clean Room Etiqueta de montaje de junta tórica adicional Solo para robots con protección de tipo Clean Room. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. Ilustración para la versión con salida trasera del cable: 4x 13.5 xx2000001147 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Ilustración para la versión con salida del cable por abajo: 13.5 (136.8) xx2000001148 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Parte de la fundición o fijado en la fundición y no se puede/debe retirar. Puede instalarse en una posición diferente para garantizar un área de trabajo reducida. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Ubicación del tope mecánico La figura muestra dónde está situado en el robot el tope mecánico del eje 1. xx2000001159 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 Para los detalles sobre cómo retirar los fuelles, consulte Sustitución de los fuelles. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 • Calibración de referencia El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de herramientas. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 32 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J...
Página 33 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Manual del producto - IRB 920. xx2100000931 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36 Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB 920T-6/0.45 0,25 IRB 920T-6/0.55 0,25 IRB 920T-6/0.65 0,25 IRB 920-6/0.55 0,25 IRB 920-6/0.65 0,25 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001807 Descripción Carga máxima 6 kg 0.102 m máx 0.115 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001808 Descripción Carga máxima 6 kg 0.102 m máx 0.115 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 3 KG 0.20 2 KG 0.30 1 KG 0.40 0.50 0.60 xx2000001809 Descripción Carga máxima 6 kg 0.102 m máx 0.115 m máx Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 IRB 920-6/0.65 xx1900001317 Posición Descripción Centro de gravedad Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Ilustración para la versión con salida trasera del cable: 8xM4 8 6xM4 8 2xM6 12 8xM5 10 xx2000001149 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Nota El montaje de otros equipos en el IRB 920 puede dañar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Robots con clase de protección IP54 (opcional 3300-540) o con clase de protección (opcional 3300-1) 38,5 xx2100002394 *: Solo para Clean Room. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - IRB 920. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Robots con clase de protección IP30 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Axis 4 rotation center xx2000001137 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 290 mm 390 mm 260 mm 150,9 mm 167,8 mm 231,5 mm ±150° (Axis1) ±145° (Axis2) ±400° (Axis4) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 250 mm 145 mm 250 mm (Axis3) 450 mm 550 mm 650 mm 190 mm 290 mm 390 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Valor para el rango de trabajo restringido. ción IP54 (opcional 3300-540) o con clase de protección (opcional 3300-1) 145 mm/250 mm Eje 4 ±400° Valor predeterminado. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 IRB 920 6/0,55 6/0,65 Exactitud de pose, AP (mm) 0,008 0,008 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 La relación entre duración del mantenimiento de la fuerza descendente / tiempo total del ciclo No se recomienda una velocidad alta para evitar una fuerza descendente instantánea mayor que 200 N. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Eje 1 xx2300000863 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 La distancia de parada se mide en grados o milímetros (según el eje). Tiempos de parada El tiempo de parada se mide en segundos. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 (B). xx2300001041 La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es necesariamente la velocidad programada. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
Página 61 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 1.9.3 IRB 920-6/0.55 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 1.9.3 IRB 920-6/0.55 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 1.9.3 IRB 920-6/0.55 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 1.9.3 IRB 920-6/0.55 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 1 Descripción 1.9.3 IRB 920-6/0.55 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 1.9.4 IRB 920-6/0.55 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 1.9.4 IRB 920-6/0.55 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 1.9.4 IRB 920-6/0.55 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 1.9.4 IRB 920-6/0.55 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 1 Descripción 1.9.4 IRB 920-6/0.55 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 1.9.5 IRB 920-6/0.65 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 1.9.5 IRB 920-6/0.65 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 1.9.5 IRB 920-6/0.65 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 1.9.5 IRB 920-6/0.65 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 1 Descripción 1.9.5 IRB 920-6/0.65 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 1.9.6 IRB 920-6/0.65 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 1.9.6 IRB 920-6/0.65 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 1.9.6 IRB 920-6/0.65 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 1.9.6 IRB 920-6/0.65 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 1 Descripción 1.9.6 IRB 920-6/0.65 IP54 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 135 1.9.15 IRB 920T-6/0.65 IP54/CR Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 145 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 151 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 153 1.9.18 IRB 920T-6/0.65 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 155 1.9.18 IRB 920T-6/0.65 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 1 Descripción 1.9.18 IRB 920T-6/0.65 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada. Existen 4 entradas en la base ((R1/8”)) y 4 salidas ((M5)) en el brazo exterior. xx2000001161 xx2100002441 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Kits de conectores macho rectos 3HAC067413-001 Ethernet Cat5e M12 Kits de conectores macho con 3HAC067414-001 ángulo Ethernet Cat5e M12 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Cubiertas de protección para conector C2/SMB en la base y conector C1/C2 en el cubo de proceso Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Radio de curvatura de los cables de suelo Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Longitud de la carrera Opción Descripción 3312-2 145 mm 3312-4 180 mm 3312-5 250 mm 3312-6 300 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Base 54,IP54 3351-5 Clean Room 5, ISO 5, no está disponible para IRB 920-6/0.55 ni IRB 920- 6/0.65. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Los kits se diseñan y utilizan para conectores en el brazo superior. Robot cabling routing Opción Descripción 3309-1 Debajo de la base 3309-2 Desde el lateral de la base Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
Página 166 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 3200-3 15 m xx2100001122 Cable del manipulador - acodado Opción Longitudes 3209-1 Conector de tipo acodado xx2100001123 xx2100001124 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Conjunto de cable con lado de línea AS/NZS 3112 3203-7 Cable para todas las regiones, 5 m Conjunto de cables sin conector del lado de línea Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 171 27–28 funcionamiento, 16 variantes, 161 instalación velocidad, 57 equipos, 43 wcp, 56 limitaciones, 58 límites de la zona de ampliación, 56 Especificaciones del producto - IRB 920 3HAC075723-005 Revisión: J © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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ABB OmniCore IRB 920-6/0.55 Especificaciones Del Producto

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