Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 365...
Página 2 Trace back information: Workspace 23A version a7 Checked in 2023-03-09 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Manual del producto IRB 365-1.5/800 IRB 365-1.5/1100 IRB 365-1.5/1300 OmniCore ID de documento: 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Actividades de inspección .................. 4.3.1 Inspección de los brazos superiores ............4.3.2 Inspección de los ejes telescópicos ............4.3.3 Inspección de los brazos inferiores ............. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........10 Listas de repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9 Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10 Diagramas actualizados para la configuración de los orificios de la base del robot, consulte Configuración de los orificios de la base en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 15 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16 Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 • Agua • Aire comprimido • Sistema hidráulico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 El peso no incluye el peso del DressPack. Cargas en la base del robot xx2200000421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 39 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 IRB 365-1.5/800 1081 -35° +88° IRB 365 1.5/1100 1031 1181 -47° +99,5° IRB 365-1.5/1300 1131 1281 -34° +93,5° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 2 Datos técnicos 2.2 Rango de trabajo Continuación ±94° Axis 5 27,5 xx2200000477 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 45 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Si no fuera posible utilizar una plataforma, el personal de servicio debe ser capaz de situarse junto al robot de acuerdo con la figura. xx2000000671 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Consulte Ilustración de la nivela- ción del bastidor del robot en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Requisitos de la base en la página xx2000000601 Nivel de burbuja Pernos de fijación que resistan los requisitos de los cimientos actuales Suplemento Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Screw class 8.8 with Yield Strength 640 Arandela adecuada 17x25x3 acero inoxidable revestido HV200 (3HAC060866-005) Par de apriete 200 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Se utiliza para apartar los paralelos brazos paralelos. xx0700000555 Repuestos de mantenimiento necesarios Consumible Referencia Nota Agente limpiador Isopropanol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Utilice suplementos en caso necesario. Consulte la especificación en Requisitos de la base en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Nota Asegúrese de que las eslingas no rocen contra ningún borde afilado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 8.8 with Yield Strength 640 MPa (3 uds.) Arandelas: 17x25x3 acero inoxidable revestido Nota No dañe el cableado del robot. xx2000000470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 61 hasta la posición de calibración. xx2200000021 Desconecte la alimentación de 24 V del conector R1.MP . Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Nota Tenga cuidado para no dañar los anillos de junta de rótula xx2100000722 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Monte la tapa central de la base. xx2100000732 Calibración Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore en la página 205. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 La figura muestra un cable encaminado desde la unidad de liberación de frenos hasta el compartimento de batería de SMB situado en la parte superior de la unidad base. xx2100002498 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Coloque el equipo de forma que resulte obvio a qué manipulador está conectado. No debe haber dudas sobre qué manipulador se ve afectado al activar el botón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Unidad de liberación de frenos Continuación Especificaciones técnicas Función Datos Señal 24V DC Intensidad 13A continuamente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx2100000785 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 3.3.9 Equipo de montaje en el robot (dimensiones del robot) Dimensiones del robot La figura muestra las dimensiones del robot. Z = 0 xx2200000423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 IRB 365-1.5/800 1161 IRB 365 1.5/1100 1261 IRB 365-1.5/1300 1361 Interfaz mecánica de la brida para herramienta xx2100000962 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 TCPO. Esta carga puntual debe añadirse al cálculo de la carga normal de herramienta de los usuarios y declarada en los datos de herramienta utilizada. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. xx2200000123 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Cableado del robot y puntos de conexión en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 The ball bearing cups is to be replaced every 12 months or every 3800 hours which ever comes first iv The slide bearings is to be replaced every 12 months or every 3000 hours which ever comes first Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Vida útil esperada de los componentes Componente Vida útil esperada Nota Cajas reductoras 20 000 horas Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de herramientas estándar en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Repita el procedimiento con el extremo inferior de los brazos inferiores, en la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de herramientas estándar en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Retire la tapa central de la base. xx2100000732 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Afloje los dos tornillos de fijación de la abrazadera de montaje del extremo superior del eje telescó- pico. xx2100000729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Par de apriete casa del rodamiento del eje telescópico. 7 Nm Añada Loctite 243 si sustituye cualquier tornillo. xx2100000773 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 4.3.2 Inspección de los ejes telescópicos Continuación Acción Nota Compruebe los soportes lisos y sustitúyalos en caso de daños. xx2100000760 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Si se detectan daños o grietas, sustituya la articu- lación completa. xx2100000753 xx2100000754 xx2100000755 xx2100000760 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Apriete los tornillos de la abrazadera de montaje. Par de apriete: 10 Nm Monte la tapa central de la base. xx2100000732 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 (eje 5). 1,6 Nm Añada Loctite 638 sobre las superficies cónicas y Loctite 243 en las roscas xx2100000736 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de herramientas estándar en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 119 tan daños. Si se detectan daños o grietas, sustituya el brazo Consulte Sustitución de los brazos inferior. inferiores en la página 116. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 La batería incluye circuitos de protección. Sustituya solamente con la pieza de repuesto especifi- cada o una equivalente aprobada por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Los residuos de metal pueden causar cortocircui- tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli- grosos. xx2100000843 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Conecte los cables de la batería y coloque la ba- tería debajo de la banda de goma. • Conector del cable de la batería R2.G. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 4.5 Actividades de lubricación 4.5 Actividades de lubricación Lubricación Los motores y engranajes del IRB365 están lubricados de por vida y no requieren mantenimiento. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 • No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
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Página 97 Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 365, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 98 5.2 Definición de niveles de repuestos 5.2 Definición de niveles de repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto.
Página 99 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Retire la cubierta del motor de los ejes 1, 2 y 3. xx2100000725 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 1, 2 y 3. xx2100001814 Retire la cubierta del motor de los ejes 4 y 5. xx2100001418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Retire los tornillos de fijación de la cubierta supe- rior de la caja de SMB. xx2100002738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 La batería incluye circuitos de protección. Susti- túyala siempre por un repuesto especificado o por un equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Acople las bridas para cables y monte la placa de puesta a tierra del blindaje. xx2100001977 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 SMB. xx2100002737 Monte el mazo de cables del manipulador en la caja de SMB. xx2100002742 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Conecte de nuevo el conector blanco y el conector amarillo en la parte superior del motor. xx2200000212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Vuelva a conectar los dos conectores de cables del motor de los ejes 1, 2 y 3. xx2100000967 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Desconecte el cable de la batería • Conector del cable de la batería R2.G. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Monte la nueva unidad de SMB en el soporte y Par de apriete: apriete las 4 tuercas. 3 Nm xx2100002813 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 10 Nm xx2100002751 Procedimiento final Acción Nota Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 193. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Nota Nivel Brazo inferior IRB 365-1.5/800: 3HAC084339-001 IRB 365 1.5/1100: 3HAC079965-001 IRB 365-1.5/1300: 3HAC084334-001 Articulación de rótula 3HAC079978-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Retirada del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Par de apriete: Atornille la articulación de rótula en el sentido de 12 Nm las agujas del reloj. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Repita el procedimiento con el extremo inferior de los brazos inferiores, en la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Las siguientes piezas se ven afectadas durante el procedimiento de sustitución. Sustitúyalas si están dañadas o si faltan. Repuesto Referencia Nota Anillo de junta de rótula 3HAC079967-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Retirada del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Retire los 8 tornillos de fijación que sujetan el brazo superior a la unidad base. xx2100000726 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Monte el brazo superior en la unidad base. xx2100000726 Monte los 8 tornillos de fijación uno frente al otro. Par de apriete: 16 Nm. xx2100002383 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Nivel Unidad telescópica IRB 365-1.5/800: 3HAC084342-001 IRB 365 1.5/1100: 3HAC079972-001 IRB 365-1.5/1300: 3HAC084336-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Nota ¡AVISO! Asegúrese de que todos los suministros de pre- sión hidráulica y presión neumática estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Retire la tapa central de la base. xx2100000732 Retire el tornillo de fijación del eje telescópico (eje 4). xx2100000735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Empuje juntos los ejes telescópicos. Nota Utilice una fuerza ligera con una maza si fuese necesario xx2100000749 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 5. 10 Nm Añada Loctite 638 sobre las superficies cónicas y Loctite 243 en las roscas xx2100000751 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Añada Loctite 638 sobre las superficies cónicas y Loctite 243 en las roscas xx2100000752 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Nota Afloje los dos tornillos de fijación y retire la articu- lación universal con abrazadera de montaje. xx2100000753 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Afloje los dos tornillos de fijación en el alojamien- to del cojinete telescópico y extraiga el soporte liso y sustitúyalo. xx2100000760 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Par de apriete: Monte el alojamiento del cojinete telescópico y 10 Nm apriete el tornillo de fijación. xx2100000754 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 3HAC080024-001 Repuestos de mantenimiento necesarios Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo Loctite 2400 (o equivalente Locti- te 243) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Retirada del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Con una mano sostenga por abajo el peso de la unidad delta. Retire el tornillo de fijación del eje telescópico (eje 4). xx2200000208 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Montaje de la unidad delta Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Monte los dos tornillos de fijación con arandelas Par de apriete: para el eje telescópico (eje 5). 1,6 Nm xx2100000770 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Nivel Soporte del brazo basculan- 3HAC079970-001 Partes del brazo basculante 3HAC079969-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Retire los tornillos de fijación del soporte bascu- lante. xx2100000776 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Montaje del brazo basculante Acción Nota Monte las dos piezas del brazo de inclinación del eje pasante. xx2100000778 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Conjunto de he- rramientas estándar en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Retire la cubierta y el tornillo del motor. xx2100000725 Retire el tapón de protección del adaptador. xx2100000969 Mire en el orificio del adaptador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Desconecte los dos conectores de cable del mo- tor. xx2100000967 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Retire el motor, incluido el soporte, deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía y, a continuación, súbalo hasta sacarlo. xx1900001834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Nota Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol isopropílico. xx1900001834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 De ser necesario, presione el botón de liberación de frenos para liberar el brazo superior. xx2100002381 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Repita el procedimiento con el extremo inferior de los brazos inferiores, en la unidad delta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Motor de CA giratorio M104 con 3HAC078682-001 adaptador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Afloje el tornillo de cabeza hexagonal del eje del motor. xx2100002688 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Retire los dos tornillos y retire la cubierta con prensaestopas. xx2100001419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Nota Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol isopropílico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Añada Loctite 243 a todos los tornillos. Par de apriete: Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas. 7 Nm xx2100001421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Conecte el conector blanco y el conector amarillo. Los cables no deben interferir con las partes en movimiento. xx2200000212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Con- sulte el par de apriete de la abrazadera de monta- xx2100002688 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de caja reductora 3HAC080023-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Nota ¡AVISO! Asegúrese de que todos los suministros de pre- sión hidráulica y presión neumática estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Retire los brazos paralelos. Retire la cubierta y el tornillo del motor. xx2100000725 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Afloje el tornillo de cabeza hexagonal del eje del motor. xx2100002382 ¡AVISO! Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Retire el motor, incluido el soporte, deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía y, a continuación, súbalo hasta sacarlo. xx1900001834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Par de apriete: de fijación con arandelas. 4,55 Nm xx2100001428 Monte el brazo superior en la unidad base. xx2100002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Nota Limpie la superficie de acoplamiento con alcohol isopropílico. Monte el motor con el soporte. xx2100000970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Añada Loctite 243 a todos los tornillos. Par de apriete: Apriete los cuatro tornillos de fijación del motor. 17 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Con- sulte el par de apriete de la abrazadera de monta- xx2100002382 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Calibre el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 193. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Consulte los últimos repuestos de IRB 365 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de caja reductora 3HAC080023-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Nota ¡AVISO! Asegúrese de que todos los suministros de pre- sión hidráulica y presión neumática estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Apague completamente lo siguiente: • fuente de alimentación eléctrica Afloje el tornillo de cabeza hexagonal del eje del motor. xx2100002688 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Retire los dos tornillos y retire la cubierta con prensaestopas. xx2100001419 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Retire el motor. xx2100001422 Retirada de la unidad de caja reductora Acción Nota Retire la unidad de caja reductora. xx2100001424 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Par de apriete: superior del eje telescópico y apriete los dos tor- 10 Nm nillos de fijación. xx2100000729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 El rebaje de la parte superior del motor debe estar orientado opuesto al tapón protector en el adap- tador. xx2100001422 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Fije la unidad con tornillos de fijación y arandelas. 7 Nm xx2100001421 Limpie con alcohol isopropílico. Añada TransClear en la ranura para la junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Conecte el conector blanco y el conector amarillo. Los cables no deben interferir con las partes en movimiento. xx2200000212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Con- sulte el par de apriete de la abrazadera de monta- xx2100002688 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 193 Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 194 Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 195 ABB. Póngase en contacto con ABB. El parámetro Calibration Position (cal_position) se configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro específico de robot. Para obte- ner más información sobre el parámetro Cali- bration Position, consulte el tema Motion, tipo Arm en Manual de referencia técnica - Paráme-...
Página 196 Calibración de herramienta Un restablecimiento de fábrica utilizando una herramienta de calibración requiere equipos de calibración específicos y lo realiza ABB. Póngase en contacto con ABB. La calibración con herramienta mide cada punto de contacto de los ejes 1-3 y modifica cal_position.
Página 197 Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2200000237 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Herramienta de calibración IRB 365-1.5/800 y IRB 365 Utilizada para cali- 1.5/1100: 3HAC081390-001 brar los ejes 1-3 IRB 365-1.5/1300: 3HAC084354- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Seguridad en la página funcionamiento manual a velocidad reducida antes de pasar al modo au- tomático e iniciar el funcionamiento automático. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Consulte Prueba de funcionamiento después de la instalación, el manteni- miento o la reparación en la pági- Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 La figura muestra la herramienta de calibración montada en el robot. xx2200000017 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Herramienta de calibración 3HAC081391-001 Utilizada para cali- brar los ejes 4-5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Consulte Prueba de funcionamiento después de la instalación, el manteni- miento o la reparación en la pági- Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Se muestra el resumen de la calibración para la unidad mecánica seleccionada. En el panel derecho toque Calibration Methods. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Toque Aceptar. El proceso de calibración fina ha finalizado. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 ¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi- cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños! Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 207 • Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Si se han realizado los pasos 1-3 y el manipulador sigue estando bloqueado, aplique otra reducción de riesgos para evitar la liberación peligrosa de la energía almacenada. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 213 Consulte también Información medioambiental en la página 214. Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 8.2 Información medioambiental 8.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 215 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden estar desgastados o rotos. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 221 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 224 Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se requieren herramientas estándar para el procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 (Estas herramientas pueden pedirse a ABB) Herramientas de retirada Tenazas para los Se utiliza para apartar los brazos 3HAC6194-1 brazos paralelos paralelos. xx0700000555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 229 Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 231 46 etiquetas robot, 19 neodimio evaluación de peligros y riesgos, 26 eliminación, 215 extinción del fuego, 27 niveles de peligrosidad, 17 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 19 transporte, 213 sentidos de los ejes, 197 sentidos negativos, ejes, 197 sentidos positivos, ejes, 197 uniones con tornillos, 220 señales usuarios Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Índice requisitos, 16 velocidad ajuste, 63 vida útil esperada, 74 validez y responsabilidad, 15 Manual del producto - IRB 365 3HAC079185-005 Revisión: B © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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