Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 360...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 360 - 1/1600 IRB 360 - 3/1130 IRB 360 - 6/1600 IRB 360 - 8/1130 IRC5 ID de documento: 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Cargas ....................Instalación de opciones ..................2.5.1 Instalación de la lámpara de seguridad (opción 213-1) ........2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 ......2.5.3 Instalación del sistema de vacío (opción 218-9) ..........Conexiones eléctricas ..................2.6.1 Conexión del controlador al manipulador .............
Página 6 Calendario de mantenimiento ................3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento ..........3.2.2 Mantenimiento periódico ................3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360 ............. Actividades de inspección .................. 3.3.1 Eje telescópico, eje 4, estándar ..............3.3.2 Eje telescópico, compatible con lavado, eje 4 ..........
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Especificación de la grasa .................. Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 360. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Referencia ID de documento Especificaciones del producto - IRB 360 3HAC029963-005 Manual del operador - Información general de seguridad 3HAC031045-005 Product manual, spare parts - IRB 360 3HAC049101--001 Circuit diagram - IRB 360 3HAC028647-009 Manual del producto - IRC5 3HAC021313-005 IRC5 con ordenador principal DSQC 639.
Página 11 Cómo leer el manual del producto en la página • Nueva opción 864-1 de conexión FB7 en la base del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. • Actualizada la interfaz mecánica de IRB 360 - 8/1130 y IRB 360 - 6/1600. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 13 Leve actualización de los gráficos en el capítulo sobre la calibración. • Añadida información sobre el portal myABB Business Portal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Se ha actualizado la referencia al tipo de grasa. (Ahora 3HAC042560- 001, antes 3HAC029132-001) Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Referencia actualizada. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 16 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 360 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 50: Estructura Del Manipulador
Eje telescópico del eje 4 Brazo paralelo Placa móvil Kit de vacío (opcional) Conjunto de mangueras medianas (opcional) Conjunto de mangueras grandes (opcional) Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Desembalaje
Una vez cumplidos los requisitos previos, Para el montaje del robot, consulte la puede trasladar el robot a su lugar de insta- sección Montaje del robot IRB 360 en la lación. página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 52 Consulte la figura que aparece a continuación de las tablas. Versión de robot IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/1600 Fuerza N Carga máx.
Página 53 (con el robot montado en el bastidor) sea superior a los 17 Hz en el caso de las versiones de robot IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 y un bastidor con una frecuencia mínima natural superior a los 40 Hz para la versión de robot IRB 360 - 8/1130, IRB...
Página 54 La fuerza máxima de cada punto de fijación es de 500 N, referidos a la dirección Z en el sistema de coordenadas de la base. Para más información sobre los sistemas de coordenadas, consulte Especificaciones del producto - IRB 360. El envío no incluye ningún bastidor para el robot.
Página 55: Transporte
Si se utiliza un medio de transporte aéreo, es necesario situar el robot en un compartimento presurizado. ¡AVISO! El centro de gravedad del IRB 360 durante el transporte es muy alto, en concreto, 804-810 mm desde la parte inferior. Corre riesgo de volcar y caer al transportarlo en una carretilla elevadora.
Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.2 Transporte Continuación xx0700000434 Caja de entrega del robot Punto de sujeción x3 Albarán del robot Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Montaje Del Robot Irb 360
Para facilitar la limpieza, es posible utilizar las unidades de resorte sin los fuelles de goma, si es la opción preferible por motivos higiénicos o de otro tipo. xx0700000707 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
2.3.4 Área de trabajo y tipo de movimiento Patrón de movimientos xx0700000448 Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 IRB 360 - 6/1600 305 mm 1600 mm 1200 mm 155 mm IRB 360 - 8/1130 250 mm 1130 mm 750 mm 100 mm Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Instalación En El Lugar De Trabajo
Parte superior del paquete de robot Punto de sujeción x3 del paquete del robot Albarán Equipo recomendado Equipo Referencia Nota Horquilla elevadora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 ¡El paquete de suministro pesa 200 kg! Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada Eleve el paquete de robot hasta el lugar de instala- ción. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Elevación Del Robot Mediante Eslingas Redondas
Posición de elevación xx0700000433 L= 500 mm Equipo recomendado Equipo Referencia Nota Eslingas redondas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Fije las eslingas redondas a la caja de la base del robot. Consulte la figura Posición de elevación en la página ¡CUIDADO! El IRB 360 pesa 120 kg (estándar) y 145 kg (WDS). Todos los accesorios elevado- res utilizados deben tener una capacidad adecuada xx0700000466 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 64: Cantidad De Espacio Necesaria
R366 IRB 360 - 1/800 1160 R251 IRB 360 - 1/1600 1412 1112 R447 IRB 360 - 6/1600 1412.5 1107.5 478.9 148.3 R515 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Orientación Y Fijación Del Bastidor Del Robot
Asegúrese de que el bastidor del robot quede bien fijado antes de montar el robot. Ilustración xx0700000469 Nivel de burbuja Pernos químicos o de expansión mecánica Suplemento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 66 Sujete el bastidor del robot al suelo. Utilice pernos químicos o de ex- pansión mecánica. Diagrama de suplemento Ejemplo de suplemento. xx0700000623 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Orientación Y Fijación Del Robot
Arandela, goma de EPDM comprimida al 50%. Equipo necesario Equipo, etc. Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 274 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Los tres puntos de apoyo de la caja de la base deben montarse sobre tres superficies planas que tengan la uniformidad indicada en las especificaciones. Utilice suplementos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Pernos De Fijación, Especificaciones
Pernos de fijación, 3 unidades. M12x (50) La longitud de los tornillos depen- de del diseño del bastidor del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Liberación Manual De Los Frenos
Manual. xx0700000625 Compruebe el pulsador Mo- tors OFF, asegurándose de que está parpadeando. en0400000795 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 (manténgalo presiona- do). El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libe- re el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Presione y mantenga presionado el botón de libera- ción de freno (manténgalo presionado). El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Fijación Del Equipo Al Robot
2.4.7 Fijación del equipo al robot 2.4.7 Fijación del equipo al robot Descripción general En esta sección se describe cómo montar equipos en el IRB 360. Nota Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Página 75 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación Interfaz mecánica STD - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000471 Espacio libre, profundidad de 6 mm R1/4”...
Página 76 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación 3D - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000709 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 77 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 3x 120° 57.5 +0.2 3x 6.6 4x M6 10 xx1300000170 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 274...
Página 78 Si se prevé un uso frecuente de un movi- miento lineal de la herramienta, utilice una herramienta sin brida de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación Equipo de montaje para la brida en la placa móvil con pivote IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000523 4 tornillos M4 Acción Nota Sujete la herramienta a la brida de montaje.
Página 80: Cargas
Masa de carga extra que calcular en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 100 g situados en la misma posición que TCP0. Este punto de carga debe añadirse al cálculo de la carga de herramientas de los usuarios y declararse en los datos de herramientas utilizadas . Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Instalación De Opciones
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173 Conjunto de herramientas estándar en la página 274 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Busque los conectores R3.H1 - R3.H2 y conecte a ellos el arnés de la lámpara de seguridad. Monte la lámpara de seguridad. La ubicación es opcional. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Instalación De Conexiones De Usuario (Opcionales) Del Irb 360
2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Generalidades En esta sección se describe la instalación de las conexiones de usuario. PELIGRO Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire...
Página 86 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Continuación Ubicación en0700000642 Conexiones del cable de usuario Hilo Espec. Punto de conexión A Punto de conexión B Nota Desig- Térmi- Tipo Desig- Térmi- Tipo nación...
Página 87 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Continuación Hilo Espec. Punto de conexión A Punto de conexión B Nota Desig- Térmi- Tipo Desig- Térmi- Tipo nación nación R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP...
Página 88 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Continuación Hilo Espec. Punto de conexión A Punto de conexión B Nota Desig- Térmi- Tipo Desig- Térmi- Tipo nación nación 11.2 11 BU R1.CS 12.1...
Página 89: Instalación Del Sistema De Vacío (Opción 218-9)
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Entrada de aire comprimido (máx. 6 bares) Interruptor de vacío Filtro de aire (lado de aire comprimido) Filtro de aire (lado de vacío) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Instalación Mecánica Del Eyector
Siga las instrucciones de montaje de la sección Sustitución de la unidad de eyector en la página 232. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Utilice la conexión R1.CS de la parte delantera de la unidad de eyector y conecte el otro extremo a la toma XP5 del controlador. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Conexiones Eléctricas
Antes de empezar a conectar cualquier cable al controlador, asegúrese de que el cable de tensión de línea esté desconectado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 XP si tienen pines (macho) y XS si tienen enchufes (hembra). Las referencias y longitudes de los cables se indican en la sección Cables del manipulador IRB 360 en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 2 Instalación y puesta en servicio 2.6.1 Conexión del controlador al manipulador Continuación Conexiones del robot xx0700000565 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Cables Del Manipulador Irb
Cable de control del robot 15 m 3HAC029903-003 Cable de control del robot 22 m 3HAC029903-004 Cable de control del robot 30 m 3HAC029903-005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Cable de control del usuario 15 m 3HAC14860-2 Cable de control del usuario 22 m 3HAC14860-3 Cable de control del usuario 30 m 3HAC14860-4 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Mantenimiento
19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 360 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 360 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 100: Calendario De Mantenimiento
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 360: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 101: Mantenimiento Periódico
Compruebe que las juntas y los pasacables estan- cos sean realmente herméticos, de forma que no se succione polvo ni suciedad hacia el interior del armario. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Programa De Mantenimiento Del Irb 360
3 Mantenimiento 3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360 3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360 Calendario de mantenimiento Actividad de Equipo Diario 400 h 500h 4.000 ho- 30,000h mantenimien- 5 años 2 años Inspección Robot Clean Room Inspección Eje telescópico Inspección...
Página 103: Inspeccione Regularmente Inspeccione Regularmente Lo Siguiente
3 Mantenimiento 3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360 Continuación viii La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18...
Página 104: Actividades De Inspección
Nota El desgaste de los rodamientos depende de la carga útil, los ciclos, el entorno y la lubricación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 197. Cada 4.000 h Acción Nota Cambie el eje telescópico y la articulación universal. Repuestos, eje telescópico Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Eje Telescópico, Compatible Con Lavado, Eje 4
Eje telescópico xx0700000717 Equipo necesario y referencias Referencias Sustitución del eje telescópico en la página 197 Repuestos, eje telescópico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Eje Telescópico, Inoxidable, Eje 4
Nota El desgaste de los rodamientos depende de la carga útil, los ciclos, el entorno y la lubricación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Conjunto de herramientas estándar en la página 274. Referencias Repuestos, eje telescópico Sustitución del eje telescópico en la página 197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Sistema De Vacío (Opcional)
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Sustitución de la unidad de eyector en la página 232 Drenaje del filtro de separación de agua en la página 230 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 La vida útil de las válvulas es de 4x10 ciclos. Encontrará una descripción en la sección Sustitución de la unidad de eyector en la página 232 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Sistema De Barras
Nunca use grasa en el sistema de barras. Diferentes versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de mantenimiento diferentes Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600.
Página 116 Actividad de mantenimiento con intervalo de 4000 horas o 2 años Acción Nota Compruebe la superficie del tubo para detectar Sustituya en caso de daños. grietas o daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Sustituya el anillo de rodamiento en caso necesa- rio, de acuerdo con la sección Sustitución de los anillos de rodamiento en la página 189. xx1000000018 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 El anillo de rodamiento está desgastado y requiere su sustitución inmediata. Manejar el robot por debajo de este valor ocasionará daños permanentes a los componentes del sistema de brazos. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Rótulas De Articulación
Tenazas para los brazos para- 3HAC6194-1 lelos Referencias Sustitución de las rótulas de articulación en la página 202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Si es necesario, sustituya la pieza de culación para detectar posibles grietas o reba- la forma descrita en Sustitución de las bas. rótulas de articulación en la página 202. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Brazos Superiores
26 Comprobación del brazo superior xx0700000501 Tubo del brazo superior Rótulas de articulación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Equipo Necesario Y Referencias
Sustitu- ción de las rótulas de articulación en la página 202. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Mangueras
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Unidades De Resorte
Las unidades de resorte deben ser retiradas de acuerdo con la descripción de la sección Sustitución de los brazos paralelos en la página 180 o sufrirán daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 3 Mantenimiento 3.3.9 Unidades de resorte Continuación Comprobación de las unidades de resorte IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000497 Gancho Resorte Fuelle de caucho Puntos de engrase Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 127 3 Mantenimiento 3.3.9 Unidades de resorte Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000162 Gancho Resorte Puntos de engrase Equipo necesario y referencias Equipo necesario Repuesto nº Nota Grasa Especificación de la grasa en la página 277 Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 274...
Página 128: Placa Móvil
Interfaz de herramienta del eje 4 Equipo necesario y referencias Equipo necesario Repuesto nº Nota Placa móvil Repuestos de la placa móvil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Si es necesario, sustituya la placa móvil de la de que gire con suavidad. forma descrita en Sustitución de la placa móvil en la página 192. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Inspección De Los Adhesivos De Información
Marcas de ejes Equipo necesario Equipo Repuesto nº Nota Adhesivos Consulte Listas de repuestos en la página 283. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página 130. Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Actividades De Sustitución/Cambio
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Continuación Ubicación de la tarjeta de medida serie DSQC 633A xx0700000506 Batería de la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 254 Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 173. Actualice los cuentarrevoluciones. Se describe en la sección Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 254. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Sustitución Del Eje Telescópico Incluidas Las Articulaciones Universales
El desgaste de los rodamientos depende de la carga útil, los ciclos, el entorno y la lubricación. Eje telescópico xx0700000556 Eje telescópico (STD) Articulación universal Tornillo de fijación, punto de agarre Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Equipo Necesario Y Referencias
Tras una colisión y/o si se han caído los brazos Consulte Tras una colisión y/o si se han caído los brazos en la página 106. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Actividades De Lubricación
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 139 La figura muestra la ubicación de las cajas reductoras. xx1300000177 xx1300000178 Caja reductora del eje 1 Caja reductora del eje 2 Caja reductora del eje 3 Caja reductora del eje 4 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Cajas Reductoras De Los Ejes 1 A 4
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Repuestos de la caja reductora del Repuestos de unidad de caja re- eje 4 ductora del eje 4 Líquido de bloqueo Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 - Lubrication in gearboxes - 3HAC042927- los tapones, con el volu- -001. men especificado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 3 bridas (B) y los 3 anillos de retén del bra- zo superior. xx0700000509 A Tornillo M6x20 B Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Sikaflex del ro- bot y de la cubierta de transmisión. xx0700000510 A Cubierta de transmisión B Tornillo con brida M6x20 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Monte el retén magnéti- Par de apriete 10-12 Nm. co (A) y cambie las arandelas de sellado en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Nota Asegúrese de que se elimine el Sikaflex anti- guo. xx1100000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Use fijador para roscas (Loctite 243). Nota Siga la secuencia de apriete de la figura. xx0800000024 Par de apriete 4 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Aplique fijador pa- ra roscas (Loctite 243). Sustituya los retenes en caso necesario. xx0700000509 A Tornillo M6x20 B Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 La cubierta de la base tiene bordes cortantes. Utilice guantes protectores. Encontrará una descripción en la sección Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Actividades De Limpieza
Es altamente recomendable que el agua y el vapor contengan antioxidante sin detergentes limpiadores. iii Consulte la temperatura y presión del agua recomendadas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Puntos sensibles al lavado directo. Nota Esto es válido para las versiones IRB 360 WD e IRB 360 WDS. Si se utilizan piezas de la versión estándar en un robot de la versión WD o WDS , el robot se debe limpiar como un robot de la versión estándar.
Página 152 Continuación Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots IRB 360 con los tipos de protección Compatible con lavado e Inoxidable compatible con lavado pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 153: Limpieza De La Versión Estándar
3.6.2 Limpieza de la versión estándar 3.6.2 Limpieza de la versión estándar Descripción general La versión estándar de IRB 360 no está fabricada para aplicaciones de lavado y no debe limpiarse con agua. Nota Si alguna parte del robot de versión estándar es inoxidable, el robot debe seguirse limpiando como un robot de versión estándar.
Página 154 3.6.2 Limpieza de la versión estándar Continuación Uso opcional de fuelles de goma - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 Para simplificar la limpieza, es posible utilizar unidades de resorte sin los fuelles de goma.
Página 155: Limpieza De La Versión Compatible Con Lavado
Temperatura del agua: 10 - 40°C adecuar para conseguir el efec- • Tiempo aproximado 20 min. to deseado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Encontrará una descripción en la sección Sustitución fren daños en el procedimiento de los adhesivos en la página 221 de limpieza, aplique nuevas eti- quetas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Limpieza De La Versión Inoxidable Compatible Con Lavado
Asegúrese de que el disolvente no se seque en la superficie. Aclare meticulosamente con agua. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Encontrará una descripción en la sección Sustitución fren daños en el procedimiento de los adhesivos en la página 221 de limpieza, aplique nuevas eti- quetas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Limpieza De Robots Para Sala Limpia
Utilice un aspirador para elimi- nar las partículas sueltas. Utilice un paño con detergente o alcohol isopropílico para lim- piar la suciedad y el polvo. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Actividades De Medición
Coloque el indicador de esfera en una super- ficie metálica colocada debajo del manipula- dor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Aplique un par de 0,2 Nm, es decir, 2N a una distancia de 100 mm del centro de rotación. xx1700000048 Registre el primer punto de medición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 1 y 2 dividida por 2πr. Nota r es la distancia del centro de rotación hasta el punto donde se realiza la medición. xx1700000051 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163: Reparación
Nota Si el IRB 360 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 360 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 164: Procedimientos Generales
Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Juntas Tóricas
Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Uniones Con Tornillos
Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Introduzca el pasador de montaje en agua caliente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Clean Room. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Robot Completo
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. Junta de goma Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Montaje
Compruebe que las arandelas no presenten daño alguno. Sustituya en caso de daños. Nota Apriete siempre los tornillos de la cubierta de la base en dos fases. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Montaje de la unidad SMB Nota Compruebe la nueva batería con un voltímetro. Debe indicar aproximadamente +12 V. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 173 Actualización de los cuentarrevoluciones Encontrará una descripción en la sección Actualización de los cuentarrevoluciones en la pági- na 254 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Sustitución De Los Brazos Paralelos
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 4 Reparación 4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos Continuación Ubicación IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000488 Brazo superior Brazo paralelo Unidad de resorte Anillo de rodamiento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 182 4 Reparación 4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000163 Brazo superior Brazo paralelo Unidad de resorte Anillo de rodamiento Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 274...
Página 183 No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente por un lado, o forzará el resorte. xx0700000525 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Monte los resortes en los brazos paralelos. A mano. Aplique grasa de acuer- do con la sección Unidades de resorte en la página 125. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 4 en dirección al eje 1. Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 243. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Sustitución Del Brazo Superior
6x tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6x arandelas planas 6,4x12x1,6 de acero A2-F Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Equipo Necesario Y Referencias
Retire el brazo superior. Nota Compruebe siempre el estado del anillo de retén y de la junta de la brida. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Montaje
180. Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 243. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Sustitución De Los Anillos De Rodamiento
Conjunto de herramientas estándar en la página 274. Útil de presión Sólo necesario para las versio- nes de robot: IRB 360 - 1/800, Soporte IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130 y IRB 360 - 1/1600. Herramientas especiales en la página 275...
Página 190 Acción Nota Coloque un nuevo anillo de rodamiento en el aloja- miento de la articulación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Nota Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600. 1 Coloque el brazo paralelo en el soporte. 2 Sitúe el útil de presión en el anillo de roda- miento y golpéelo suavemente hacia abajo...
Página 192: Sustitución De La Placa Móvil
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Ubicación IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000532 Articulación universal Tornillo de fijación, punto de agarre Anillo de retén (anillo en V)
Página 193 4 Reparación 4.3.6 Sustitución de la placa móvil Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000165 Articulación universal Tornillo de fijación, punto de agarre Retén de anillo en V (transparente en la figura) Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº...
Página 194 Retire la placa móvil del eje telescópico. Marca de calibración del eje 4 IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Marca de calibración del eje 4 IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 Continúa en la página siguiente...
Página 195 No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente por un lado, o forzará el resorte. Acción Nota Para las versiones de robot IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600: Inspeccione el retén radial. xx1300000202 Monte la placa móvil en el eje telescópico y bloquee Utilice herramientas estándar.
Página 196 Se describe en la sección Sustitu- el capuchón de pivote de la placa móvil. ción de las mangueras de vacío en la página 227. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Sustitución Del Eje Telescópico
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Ubicación xx0700000538 Eje telescópico Tornillo de fijación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Retire el tornillo de fija- ción superior. xx0700000612 Recomendación Utilice un soporte de adaptador angular de 90°. Retire del eje telescópi- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 (Loctite 243). Monte los brazos parale- Se describe en la sección Sustitución de los brazos paralelos los. en la página 180. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Sustitución De La Articulación Universal
Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 274. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Par de apriete para tornillo de fijación 3HAC12846- 4 (M16x6 A4): • 8.5 Nm. Monte el eje telescópico. Consulte la sección Sustitución del eje telescópico en la página 197. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202: Sustitución De Las Rótulas De Articulación
Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 274 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Retire los brazos paralelos. Se describe en la sección Sustitu- ción de los brazos paralelos en la página 180. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Montaje
Haga funcionar el robot durante seis (6) horas para realizar el rodaje de los anillos de rodamiento. Limpie las rótulas de articulación y los anillos de rodamiento. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Sustitución De La Unidad De Caja Reductora De Los Ejes 1-3
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección Método de calibración en la página 244. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4 en la página 140 Diagrama de circuitos 3HAC028647-009 Método de calibración en la página 244 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 M10 x 30 con sus arandelas 16,5x20x2 acero A3F. Nota Peso de la unidad de caja reductora 16 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 1 a 4 en la página 140, método Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 243. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Sustitución De La Unidad De Caja Reductora Del Eje 4
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección Método de calibración en la página 244. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 - IRB 360. Líquido de bloqueo Loctite 243 Referencias Sustitución del eje telescópico en la página 197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 173 Calibre el robot. Se describe en la sección Informa- ción de calibración en la pági- 243. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Sustitución Del Motor De Los Ejes 1 A 3
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección Método de calibración en la página 244. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Retén de aceite Tapón de aceite (orificio de nivel superior de aceite) Retén de aceite Engranaje Z1/1-3, 16 dientes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Equipo Necesario Y Referencias
El aceite puede estar caliente. Tome las medidas necesarias para recoger el aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Ubicación en la página 213. rica (E) sobre la brida del motor. Lubrique la junta tórica con grasa FM222. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 1 a reductora de los ejes 1-3 en la página 205. Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibración en la página 243. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Sustitución Del Motor Del Eje 4
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 26 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Junta tórica de goma de nitrilo Tornillo de cabeza hexagonal M6x25 8.8 Arandela 6,4x12x1,6 A2F Retén de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 (C) sobre grasa en la página 277. la brida del motor. Lubrique la junta tórica con grasa FM222. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Monte la cubierta Se describe en la sección Sustitución de la junta de la cubierta de la base. de la base en la página 173. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Sustitución De Los Adhesivos
En esta sección se describe la sustitución y el posicionamiento de los adhesivos en el IRB 360. Posicionamiento de adhesivos Axis 2 Axis 1 Axis 3 SECTION A-A xx0700000691 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Conjunto de adhesivos Consulte Product manual, spa- re parts - IRB 360. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 4.3.14 Sustitución de los adhesivos Continuación Montaje Acción Nota Asegúrese de que la superficie esté limpia. Coloque los adhesivos de acuerdo con las figuras. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Sustitución De Las Marcas De Calibración
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Conjunto de herramientas estándar en la página 274. Marca de calibración Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Retire la marca de calibración. Montaje Acción Nota Coloque una nueva marca de calibración. Monte las dos tuercas M5. Par de apriete 4 Nm. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Sistema De Vacío
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Tire de la manguera hacia el exterior del pivote. Tire de la manguera hacia el exterior del filtro de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Monte una nueva manguera sobre el pivote. Fije la manguera contra las tres abrazaderas del brazo paralelo pero no las apriete aún. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Drenaje Del Filtro De Separación De Agua
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Boquilla inferior de la separación de agua Eliminación del agua Acción Drene el filtro de separación de agua abriendo la boquilla inferior (C). Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Sustitución De La Unidad De Eyector
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Retire la unidad de eyector hacia el interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Monte la cubierta de la base. Sustitución de la junta de la cubier- ta de la base en la página 173 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Arnés De Cables
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 274. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Monte la cubierta de la base. Se describe en la sección Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Sustitución Del Botón De Liberación De Frenos
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 171. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Recomendación dispositivo de bloqueo. Utilice un destornillador para presionar hacia dentro el dispositivo de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 173 ¡CUIDADO! La cubierta de la base tiene bordes cortantes. Utilice guantes protectores. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243: Información De Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 244: Método De Calibración
ABB. Póngase en contacto con ABB. El parámetro Calibration Position (cal_position) se configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro específico de robot. Para obte- ner más información sobre el parámetro Cali- bration Position, consulte el tema Motion, tipo Arm en Manual de referencia técnica - Paráme-...
Página 245 5.2 Método de calibración Continuación Métodos de calibración El método de calibración del IRB 360 es distinto del de otros robots y los métodos de calibración normales no son aplicables. Calibración manual La calibración estándar se detalla en la sección Calibración de los ejes 1 a 3 en la...
Página 246: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes
Marcas de sincronización, IRB 360 xx0700000569 Marca de calibración del eje 4 Marcas de calibración de los ejes 1-3 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Calibración De Los Ejes 1 A 3
5.5 Calibración de los ejes 1 a 3 Generalidades Esta sección es válida para todos los modelos del IRB 360. Se describe como realizar la calibración fina de los ejes 1-3. Si en lugar de ello es necesario realizar un restablecimiento de fábrica del robot, contacte con ABB.
Página 249 Presione el botón de liberación de frenos para liberar los frenos. xx0700000435 A Botón de liberación de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Libere los frenos y tire suavemente hacia dentro del brazo superior cali- brado, hasta una posición horizontal. Vuelva al paso y continúe con los ejes 2 y 3 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Calibración Del Eje 4
Nota La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada. Ubicación IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Marca de calibración del eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U...
Página 252 5 Información de calibración 5.6 Calibración del eje 4 Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 Calibración del eje 4 Acción Nota En el modo manual, toque Movimiento en el menú ABB. Toque Modo movto. para seleccionar el grupo de ejes que desea mover.
Página 253: Procedimiento De Calibración Fina En El Flexpendant
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una ventana de diálogo que informa del inicio del proceso de calibración. El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Continúe con el paso 2, Paso 2: actualiza- ción del cuentarrevoluciones con el Flex- Pendant en la página 255. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc.. en0400000771 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 261. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Acción En el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad mecánica. Toque Memoria del robot y, a continuación, toque Mostrar estado. Se muestran los datos, indicando su estado tanto en la memoria del controlador y en la memoria de tarjeta de medida serie del robot.
Página 260 Acción En el menú ABB , toque Calibración y toque una unidad mecánica para seleccionarla. Toque Memoria del robot y, a continuación, toque Avanzadas.
Página 261: Comprobación De La Posición De Sincronización
(como en la figura) no es posible. Compruebe o calibre un eje cada vez y a continuación ponga en posición horizontal cada eje calibrado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Presione el botón de libe- ración de frenos para libe- rar los frenos. xx0700000435 A Botón de liberación de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Position. xx0700000628 El parámetro Posición de calibración (cal_position) se configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro específico de robot. Para obtener más información sobre el parámetro Calibration Position, consulte el tema Motion, tipo Arm en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Página 264 5.10 Comprobación de la posición de sincronización Continuación Acción Nota Si la posición del eje es correcta, vuelva al paso y compruebe los ejes 2 y Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 274: Conjunto De Herramientas Estándar
Destornillador pequeño Maza de plástico Cabezal de carraca para llave dinamométrica 1/2 Tenacillas de corte Soporte de adaptador angular de 90° Nivel de burbuja Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275: Herramientas Especiales
Descripción Referencia Variante de robot Herramienta de presión de roda- 3HAC4184-1 IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, miento IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 (Útil de presión para montar anillos de rodamiento.) Herramienta de presión...
Página 276: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277: Especificación De La Grasa
Eje telescópico WDS Homologado para alimen- 3HAC042560-001 tos FM 222 Unidades de resorte Homologado para alimen- 3HAC042560-001 tos FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Repuesto nº Cantidad Juntas tóricas de las Homologado para alimen- 3HAC042560-001 unidades de caja re- tos FM 222 ductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Continuación xx0800000003 Pos. Para: Tipo Repuesto nº Cantidad Grasa del pivote Homologado para alimen- 3HAC042560-001 tos FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Diferentes Versiones
Para obtener información acerca de la diferencia, consulte Diferentes versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de mantenimiento diferentes en la página 115. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 FM 102 o Optimol Obeen UF 2) Consulte Diferentes versiones de anillos de rodamiento con proce- dimientos de mantenimiento dife- rentes en la página 115. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 283: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 285: Diagramas De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 286 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Conexiones del usuario, 85 lubricación controlador, 93 cantidad en las cajas reductoras, 138 cuentarrevoluciones tipo de lubricación, 138 actualizar, 254 almacenar en FlexPendant, 255 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 98 cambio de aceite, 39 instalación, 26 piezas calientes, 35 zonas de seguridad, 20 piezas eléctricas, 32 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: U © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 360 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Información de Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

9 Diagramas de Circuitos

Enlaces rápidos

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Tabla de contenido