ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

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Resumen de contenidos para ABB IRB 2600 Serie

Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 2600...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 2600-20/1.65 IRB 2600-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-8/2.0 IRC5 ID de documento: 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Instalación de un contenedor de expansión ..........2.5.3 Instalación del protector de cables de Foundry Plus (opción nº 908-1) ....2.5.4 Lámpara de señales (opcional) ..............Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ..........Brazo superior ....................4.4.1 Sustitución del brazo superior completo ............4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa ..........Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Conversión de unidades ..................Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Herramientas estándar ..................Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Contenido Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................10 Diagrama de circuitos 10.1 Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 2600/IRB 2600 ID.
Página 10 Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Revisiones
Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección Cómo leer el manual del producto en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 5; consulte Medición del huelgo del eje 5 en la página 282. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 317 Montaje de los motores en la página 330. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Cambios en las figuras de Dimensiones de la superficie de montaje y el casquillo de guía en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15 Añadida información en el procedimiento de calibración sobre la insta- lación de la herramienta de calibración en la brida giratoria. Consulte Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 Se ha cambiado el método de sustitución de la caja reductora del eje 1 y la base. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes cam- bios: • Referencia actualizada. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 18 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 23 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q...
Página 24: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 30: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Con La Válvula De Alivio De Presión
Si se crea demasiada presión de aire, existe un riesgo de lesiones personales y daños mecánicos. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 47 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 53: Instalación Y Puesta En Servicio
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 55 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 57 La tabla indica las condiciones de funcionamiento permitidas para el robot: Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima +5°C Temperatura ambiente máxima +45°C Humedad ambiente máxima 95% a temperatura constante Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Manipulador con tipo de protección Standard IRB 2600: IP 67 Brazo superior del IRB 2600ID: IP 54 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
IRB 2600 Type C-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 2.148 mm 1.174 mm 967 mm 506 mm 1.553 mm 1.853 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 1.550 mm 1.850 mm IRB 2600ID-8/2.00 2.295 mm 1.321 mm 1.051 mm 539 mm 1.700 mm 2.000 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 1.653 mm IRB 2600 - 12/1.85 2.148 mm 1.174 mm 967 mm 506 mm 1.553 mm 1.853 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 1.550 mm 1.850 mm IRB 2600ID-8/2.00 2.295 mm 1.321 mm 1.051 mm 539 mm 1.700 mm 2.000 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Movimiento de la muñeca ±400° Eje 4 (IRB 2600ID) Movimiento de la muñeca ±175° Eje 5 Movimiento de doblado ±120° Eje 6 Movimiento de giro ±400° Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Riesgo De Volcado/Estabilidad
La posición de la parte del brazo inferior (A) que comienza a verse en el orificio es aproximada. 0° xx0900000211 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Instalación En El Lugar De Trabajo
Eslinga redonda, longitud 1,5 m (doblada en forma de U alrededor de la caja reductora del eje 3) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Elevación en la página 65 alrededor de la caja reductora. Asegúrese de que las eslingas no rocen nin- gún borde afilado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Eleve el robot con una grúa puente. Capacidad de elevación: • Consulte Equipo necesario en la página 65 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
466. Todo equipo adicional requerido se especifica en las instrucciones del accesorio de elevación. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición en la pared: Póngase en contacto con ABB para obtener más información.
Página 69: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
El parámetro Gravity Beta es un sentido de rotación positivo alrededor del eje Y del sistema de coordenadas de la base. El valor se define en radianes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Montaje inclinado 15° 0.261799 Montaje en pared 90° 1,570796 Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta en lugar de Gravity Alpha. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Liberación Manual De Los Frenos
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Mediante El Pulsador Del Robot Si Cuenta Con Alimentación Externa
Consulte la figura anterior. El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Orientación Y Fijación Del Robot
Centro del eje 1 Nota ¡Sólo se usan los tres orificios exteriores para sujetar el robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 M16 x 60 3 unidades dos con aceite Quality 8.8 200 Nm Arandelas 17 x 30 x 3 3 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Elevación del robot con eslingas redondas en la página 65 Monte dos casquillos de guía en los pernos posteriores de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón, siga las instrucciones generales de los pernos de expansión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección Cargas en la base del robot en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Fijación Del Equipo Al Robot
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de forma que no dañen ni al robot ni a sus partes. Nota ¡No practique ningún orificio en el robot sin antes consultar a ABB! Dimensiones del robot Medidas IRB 2600-20(12)/1.65, IRB 2600 Type C-20(12)/1.65...
Página 82 Otros tipos distintos del tipo A (IRB 2600ID) = 276 mm Medidas IRB 2600-12/1.85 xx0900000680 Descripción Para todas las demás medidas, consulte el IRB 2600- 20(12)/1.65. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Descripción Para conocer las medidas, consulte el IRB 2600-X/1.85 R 172 radio de giro mínimo del eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Descripción Para conocer las medidas, consulte el IRB 2600-X/1.85 R 172 radio de giro mínimo del eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600-12/1.65 15 kg 1 kg 15 kg 15 kg 35 kg IRB 2600 Type C- 12/1.65 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 IRB 2600ID-8/2.00 15 kg 1 kg 15 kg 15 kg 35 kg Nota ¡Nunca deben sobrepasarse las cargas máximas! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 IRB 2600 estándar & ID. xx0900000227 Orificios de fijación en la base Centro del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 IRB 2600 estándar xx0900000234 Centro del eje 4 Centro del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 IRB 2600ID xx1000000707 Orificio a través del eje 4, diámetro 50 Centro del eje 3 2x M8, pasante Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 IRB 2600 -12/1.85. Brazo inferior de IRB 2600 -20/1.65 y -12/1.65, IRB 2600 Tipo C-20(12)/1.65 xx0900000491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Orificios en la parte superior del brazo superior, 2 unidades Orificios en el otro lado (simétricos a A), 2 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Radio descrito más reducido, eje 4 Nota Utilice tornillos de fijación M6 con calidad 12.9 y 10 mm de longitud de rosca utilizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Orificio a través del eje 6, diámetro 50 mm ¡Consulte la tabla que aparece a continuación! Variante C (mm) IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-8/2.00 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Limitación Del Área De Trabajo
Retire el soporte del tope mecánico si el rango de trabajo completo del robot va desde un tope mecánico hasta otro tope mecánico. De lo contrario, el pasador del tope mecánico se desgastará. xx1500000253 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Con- sulte las referencias a es- tos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 -13.5° (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65) • -16.5° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) Tornillos de fijación Arandelas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Equipo necesario en la y arandelas de fijación de acuerdo con la fi- página gura Topes adicionales en la página Par de apriete: 82 Nm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Instalación De Opciones
Ventilador del motor del eje 1 Ventilador del motor del eje 2 Cubierta de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Consulte las referencias a estos pro- cedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 • C: Ventilador Monte la caja del ventilador con dos tornillos de fijación M6x25. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 • A: Cubierta de protección • B: Ventilador Sujete el cable del ventilador a la cubierta de protección con una brida para cables. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Instalación De Un Contenedor De Expansión
Tornillo de fijación M5x20, calidad 8.8-A2F y arandela (2+2 unidades) Junta tórica D1=9,5 D2=1,6 Tapón de aceite (a retirar) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Monte un tapón de plástico en el orificio de drenaje de aceite. xx1500001956 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Consulte el procedimiento para el robot suspendido en Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la página 127. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Instalación Del Protector De Cables De Foundry Plus (Opción Nº 908-1)
6650S, 6660 y 7600, en inglés, alemán, francés, español e italiano, que pueden encontrarse dentro del DVD suministrado con el protector de cables, referencia 3HAC035933-001. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Robot En Ambientes Con Alta Temperatura
Abra el tapón del aceite sólo lo suficiente evitar que el aceite sobrante le cause para liberar el exceso de presión. quemaduras u otras lesiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Deje que el exceso de presión salga de la caja reductora. Monte el tapón de aceite. Siga liberando el exceso de presión de todas las cajas reductoras. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Robot En Ambientes Con Temperatura Baja
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Conexiones Eléctricas
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos periféricos presentes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Estos cables no están incluidos en la entrega estándar, pero se incluyen en la entrega si solicita la opción de ventilador. Estos cables están totalmente terminados y listos para conectarlos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Los cables a instalar en el robot se especifican en la sección Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional) en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Conexiones Del Usuario En El Robot
La figura muestra la lámpara de señales montada en el IRB 2600 estándar. Conexión de usuario. xx1700002239 Aire M16x1.5 (retén cónico de 24°) R2.CP R2.CS R2.ETHERNET Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Módulo multicontacto, hembra • Acoplamiento de manguera Conjunto de R1.CP/CS 3HAC033181-001 conectores en • Conector M12, macho la base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Pines para área de cable de 0,21 R2.CP/R2.CS R2.CP/R2.CS 3HAC025396-001 a 0,93 mm² • Manguera reductora con forma de botella • Manguera reductora en ángulo Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Conexiones Del Usuario Del Brazo Superior
XP6.1 R2.CP.A R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.B R1.CP/CS.d6 XP6.3 R2.CP.C R1.CP/CS.d3 XP6.4 R2.CP.D R1.CP/CS.d4 XP6.1 R2.CP.E R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.F R1.CP/CS.d6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 121: Mantenimiento
IRB 2600/IRB 2600 ID esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 123: Programa De Mantenimiento
Cada 12 meses. Inspección Válvula de alivio de presión Cada 12 meses Inspección Tope mecánico Cada 12 meses. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 36 meses o alerta de poca carga en ción del tipo RMU101 o la batería RMU102 (contacto de batería de 3 polos) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Ventilador de motor Cada 12 meses Inspeccione el ventilador para detectar cualquier suciedad que pueda blo- quear el suministro de aire. Limpie en caso necesario. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
Página 127: Actividades De Inspección
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0800000304 Inspección de los tapones de aceite Tapón del aceite, caja reductora, con arandela de sellado Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 no está disponible para una instalación suspendida. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Equipo Necesario
Abra el tapón de aceite de inspección. Consulte Ubicación de los tapones de aceite (montaje de suelo) en la página 127. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 1 sólo puede inspeccionarse mientras el robot esté montado en posición invertida! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 1 en robots suspendi- dos en la página 169 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
158. Tapón de aceite (acople rápido) Para conocer las referencias, consulte Listas de repuestos en la página 471. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Abra siempre el tapón de aceite de la parte superior, en función de cómo esté montado el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Consulte las refe- cias a las herramientas necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3 en la página 179 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: • en la carcasa del brazo: 10 Nm • en la caja reductora: 3 Nm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Consulte las refe- cias a las herramientas necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 183 Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: • 10 Nm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 5 Y 6
IRB 2600ID: Mueva el robot hasta una posi- ción en la que el eje 4 esté a -25°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Cambio de aceite de las cajas re- ductoras de los ejes 5 y 6 en la página 187 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: • 10 Nm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Inspección Del Arnés De Cables
Consulte las refe- cias a las herramientas necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Reemplace el arnés de cables si observa La forma de sustituir el arnés de cables desgastes, grietas u otros daños. se describe en Reparación en la pági- 199. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivo de robot suspendido Equipo necesario Equipo Repuesto nº Nota Adhesivos Consulte Listas de repuestos en la página 471. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página 145. Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 C Junta tórica (2 uds.) - No se usa si está instalada la abrazadera (D). D Abrazadera E Pasador de tope Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Compruebe que el pasador de tope mecánico pueda moverse libremente en ambos senti- dos y que la abrazadera funcione de la forma prevista. xx1000000222 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Para ver la referencia de la pieza de repuesto, consulte Listas de repuestos en la página 471. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 ¡Si detecta que hay daños en los topes o en Tornillos de fijación: los tornillos de fijación, etc., debe sustituir • M12x40, calidad 8.8-A3F los topes mecánicos! • 2 unidades/topes Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Inspección De Los Amortiguadores
Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas están- dar en la página 465. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 2-3 Compruebe que los tornillos de fijación no estén deformados. Si detecta cualquier daño, debe sustituir el amortiguador. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154: Inspección De La Válvula De Alivio De Presión
Si la presión del aire se va acumulando, puede producirse demasiada presión y resultar peligroso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Compruebe si la válvula de alivio de presión está contaminada o cubierta de suciedad. Limpie en caso necesario. Nota Utilice un paño o un cepillo. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Inspección De La Lámpara De Señales (Opción)
Utilice este procedimiento para inspeccionar el funcionamiento de la lámpara de señales. Nota ¡Si la lámpara de señales está dañada, debe sustituirse! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 205. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Actividades De Sustitución/Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 159 Se utiliza en las cajas reductoras de los ejes 1 y 2 (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Se utiliza cuando el robot está montado en una tora del eje 1 posición suspendida. (válido para IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Los Robots Montados En El Suelo
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0800000304 Tapón del aceite, llenado y ventilación Tapón del aceite, purgado, con arandela de sellado Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herra- mientas estándar en la página 465. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 2600 Type C-12/1.65: Retire la tapa protectora de la boquilla del aceite y conecte el dispensador de aceite. xx1800001136 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Aspire el aceite del dispensador de aceite. Nota Después del drenaje quedará algo de aceite en la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Si no lo hiciera así, existiría riesgo de fugas. xx1800001138 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reductora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, cias de diseño. IRB 2600ID-8/2.0: Abra el tapón de llenado de aceite. xx1800001137 xx1800001139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 24 Nm Posición diferente debido a diferen- cias de diseño. xx1800001137 xx1800001139 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Robots Suspendidos
Contenedor de recogida de aceite La capacidad del recipiente debe ser suficien- te para recibir toda la cantidad de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Recomendación
Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Mida el volumen del aceite drenado en el recipiente. Retire la manguera y límpiela. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Abra el tapón de aceite para aireación. xx1800001272 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Cuando el robot se monta en una posición suspendida, debe montarse un contenedor de expansión para el aceite de la caja reductora del eje 1. xx0900000129 Contenedor de expansión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Contenedor de recogida de aceite La capacidad del recipiente debe ser suficien- te para recibir toda la cantidad de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 175 Nota El drenaje será más rápido si se retira el tapón de llenado del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reduc- tora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Ççça Partir De Aquí, Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herra- mientas estándar en la página 465. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo. Consulte la figura en: • Ubicación de los tapones de aceite en la página 179 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: • en la carcasa del brazo: 10 Nm • en la caja reductora: 3 Nm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Longitud: mínimo 300 mm. Diámetro: 5 mm. Embudo xx1200000862 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Abra el tapón de drenaje del aceite. Consulte la figura en: • Ubicación de los tapones de aceite en la página 183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Use un embudo. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Cambio De Aceite De Las Cajas Reductoras De Los Ejes 5 Y 6
Muñeca del IRB 2600ID mostrada en la posición de llenado. xx1000000987 Tapón de llenado de aceite Tapón de drenaje de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Equipo Necesario
Retire los retenes de aceite de la muñeca. Consulte la figura en: • Ubicación de los tapones de aceite en la página 187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 158. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Si el robot está montado en suspensión, la muñeca debe girar 180°. Monte los tapones de aceite. Par de apriete: • 10 Nm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Tornillos de fijación Cable de batería de la tarjeta de medida serie Cómo organizar el cable de la batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 465. Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 473. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Para saber cómo eliminar la batería de tarjeta de medida serie usada, consulte el capítulo Retirada del servicio en la página 447. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 197 Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 198 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 200: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Robot Completo
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos en la página 255 • Motores Retirada de los motores en la página 317 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Cable de motor del eje 1 Cable de motor del eje 2 Motor del eje 2 Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Consulte las cias a las herramientas necesarias. referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 B Cubierta de la base C Tornillos de fijación Desconecte los conectores en la unidad de liberación de frenos: • • • Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 C Abrazadera D Conector de aire Desenrosque la tuerca de la conexión de aire en el interior del soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 • R1.ETHERNET (si se utiliza) xx1200000890 A R1.CP/CS B R1.MP C Conector de manguera de aire D R1.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 A: Conexión de blindaje (4 unida- des) Desconecte los cables de conexión a tierra. xx0900000015 Piezas: • A: Tierra • B: Tornillos separadores Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Consulte la figura en: de cables en el bastidor. • Ubicación del arnés de cables en la página 208 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 • Retirada del arnés de cables del brazo inferior y la carcasa del brazo en la página 217 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 B: Abrazadera del brazo inferior • C: Abrazadera de la carcasa del brazo • D: Abrazadera para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Retirada de los motores en la pági- de los motores de los ejes 3 y 4. na 317 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Sustitución del arnés de cables del Retire el paquete de cables del brazo supe- brazo superior - IRB 2600ID en la rior. página 236 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Montaje Del Arnés De Cables Completo
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos en la página 256 • Motores Montaje de los motores en la página 330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Cable de motor del eje 1 Cable de motor del eje 2 Motor del eje 2 Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 C R1.CP/CS D Manguera de aire E R1.MP F R1.SMB (conector doblado y encin- tado hacia arriba) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Nota ¡Tenga cuidado al realizar este procedimien- to para no dañar los cables ni otros compo- nentes! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 La forma de montar los cables de motor eje 2. se describe en la sección: • Montaje de los motores en la pági- na 330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Sujete la abrazadera con sus tornillos de fijación. xx0900000018 Piezas: • A: Base • B: Tornillos de fijación (2 unidades) • C: Abrazadera Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Monte los cables con las conexiones de blindaje. xx0900000035 Piezas: • A: Conexiones de blindaje (4 unida- des) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 D Abrazadera Vuelva a conectar los conectores a la uni- dad de liberación de frenos: • • • Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Sujete el cable de la batería con bridas para cables. xx0900000099 Piezas: • A: Bridas para cables (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Montaje del arnés de cables completo en la página 220 • Montaje del arnés de cables completo en la página 220 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 (Arnés de cables del brazo inferior) Presione cuidadosamente el arnés de ca- bles hacia el interior de la carcasa del bra- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 3 y el eje 4. • Montaje de los motores en la pági- na 330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Sustitución Del Arnés De Cables Del Brazo Superior - Irb 2600Id
Conectores del motor del eje 6 (2 unidades) Abrazadera (para sujetar el arnés de cables al tubo del brazo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Nota No es necesario retirar el motor del eje 6. Solo es necesario desconectar los cables del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 ¡Al tirar del arnés de cables hacia el exte- rior, hágalo con cuidado! El interior de la carcasa del brazo tiene espacios muy re- ducidos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 3, 4, 5 y 6 a tra- vés del orificio de la carcasa del brazo. xx1000000996 Pieza: A Orificios para los cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 ¡Consulte la figura! xx1000001006 Pieza: A Sellante de bridas: Loctite 574, 12340011-116 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 B Tornillos de fijación (2 unidades) C Conectores del motor del eje 5 D Motor del eje 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Pieza: A Brida de cables utilizada como pro- tección para el transporte Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Monte la muñeca. Consulte la sección: • Montaje de la muñeca en la pági- na 368 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Monte la cubierta en la carcasa del brazo Par de apriete: 14 Nm. con sus tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Sustitución De La Unidad Smb
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 No se necesita para retirar estos tres torni- llos. xx0900000100 Piezas: A Tornillo que hay que quitar B Tornillos que deben desatornillarse levemente (3 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Ubicación de la unidad de tarjeta • R1.SMB1-2 de medida serie en la página 248 • R1.SMB3-6 • R2.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Monte las pinzas para cables. xx0900000035 Piezas: A Abrazadera para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Los conectores X8, X9 y X10 están situados en la tarjeta de pulsadores como se muestra en la figura siguiente. xx1700000978 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Piezas: A Base B Cubierta de la base C Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (6 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259: Brazo Superior
En la figura se muestra el IRB 2600 estándar, pero también es válida para el IRB 2600ID. xx1100000947 Brazo superior Tornillos de fijación M8x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (12 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Consulte a las herramientas necesarias. las referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 El robot debe montarse sobre el suelo y el brazo superior debe estar colocado horizon- talmente. xx0800000336 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 3, 4, 5 y 6. los motores se detalla en las secciones: • Retirada de los motores en la pági- na 317 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 ¡No retire los tornillos de fijación que su- jetan la caja reductora del eje 3 a la carca- sa del brazo! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 265. elevación. Utilice las eslingas redondas más largas (2 m). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Eslinga redonda alrededor de la unidad de muñeca Longitud: 1,5 m. Eslinga redonda fijada a la carcasa del brazo, 2 unidades Longitud: 2 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Montaje Del Brazo Superior Completo
Par de apriete: una herramienta de giro de motor por deba- • 35 Nm jo de la cubierta del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 B: Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (2 unidades) • C: Abrazadera Monte la lámpara de señales si se utiliza. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Montaje De La Unidad De Eje Tubular Completa
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramien- tas estándar en la página 465. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 • Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Si sólo necesita sustituir la unidad de eje tubular, resulta buena idea retirar la unidad de muñeca en este momento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Monte los pasadores de guía en la carcasa Se especifica en Equipo necesario en la del brazo superior. página 269. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 • Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 183 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276: Sustitución De La Unidad De Muñeca
Para conocer las referencias de los repuestos, consulte Repuestos del Brazo superior (2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare parts - IRB 2600. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Vierta el aceite de la unidad de muñeca. Consulte la figura en • Ubicación de la unidad de mu- ñeca en la página 276 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Verifique que el pasador paralelo so- bresale de la muñeca de acuerdo con la medición indicada a continuación. xx1600000703 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 • Ubicación de la unidad de mu- ñeca en la página 276 Par de apriete: 35 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Medición Del Huelgo Del Eje 5
Monte la herramienta de medición de La referencia se especifica en Equipo huelgo en la brida giratoria. necesario en la página 282. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 5 es, según la versión de robot: • IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65, - 12/1.85: 0.12 mm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284: Medición Del Huelgo Del Eje 6
Monte la herramienta de medición de La referencia se especifica en Equipo nece- huelgo en la brida giratoria. sario en la página 284. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 B: 100 mm • C: 150 mm • F: 40N Retire la carga y ponga a cero el indica- dor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 (B) desde el centro del eje 6 es, según la versión de robot: • Valores para IRB 2600 -20/1.65, - 12/1.65, -12/1.85: 0,22 mm Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287: Medición Del Huelgo Del Eje 5 (Brazo Superior Id)
Monte la herramienta de medición en el La referencia se especifica en Equipo adaptador de brida giratoria. necesario en la página 287. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 A desde la brida giratoria. xx1100000691 A 140 mm Retire la carga y ponga a cero el indicador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Gire el eje 5 hasta los +90°. Repita los pasos del 9 al Gire el eje 5 hasta los -90°. Repita los pasos del 9 al Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290: Medición Del Huelgo Del Eje 6 (Brazo Superior Id)
Monte la herramienta de medición en el La referencia se especifica en Equipo adaptador de brida giratoria. necesario en la página 290. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 A 100 mm (reloj indicador) B 140 mm Retire la carga y ponga a cero el indicador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 IRB 2600ID - 15/1.85: 0,20 mm • IRB 2600ID - 8/2.00: 0,22 mm Gire el eje 6 hasta los +180°. Repita los pasos del 9 al Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293: Brazo Inferior
Caja reductora del eje 2 Arandela (17 uds.) Tornillos de fijación M8x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (17 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Base de coordenadas Caja reductora del eje 2 Arandela (3 uds.) Tornillos de fijación M10x40 12,9 Gleitmo 603+Geo500 (15 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 30 kg (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65) ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0: xx1800000935 Válido para IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65: xx1800000934 Retire el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Sujete el brazo inferior con una eslinga re- donda a una grúa puente y elévelo hasta el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Montaje del arnés de cables en el brazo inferior y la carcasa del bra- zo en la página 232 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301: Bastidor Y Base
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramien- tas estándar en la página 465. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 1 en la página 301 Nota Las juntas tóricas no se usan si está insta- lada la abrazadera (D). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304: Sustitución De La Base
Carcasa del brazo (pieza del brazo superior completo) Eje tubular (pieza del brazo superior) Unidad de muñeca (pieza del brazo superior completo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Loctite 574 Sólo válido para IRB 2600-20/1.65, Para sellado. IRB 2600-12/1.65, IRB 2600- 12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Eje 2: 0° • Eje 3: -10° • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 A Eslinga redonda 1,5 m B Eslinga redonda, 2 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Retire la placa de cubierta de la parte infe- rior de la base del robot. xx1800000879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0: xx1800000882 Válido para IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65: xx1800000880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 El peso de la base es 49 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Argolla de elevación: M8 Valid for IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65: Argolla de elevación: M12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 B Orificio para tornillo en la caja re- ductora del eje 1 C Caja reductora del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Valid for IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65: Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056- Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx1800000932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Aplique un poco de grasa a la junta tórica y coloque la junta tórica entre la cubierta y la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Axis Calibration en la página 427. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317: Motores
Tornillos de fijación del motor del eje 2 (4 uds.) + arandelas. Consulte Pares de apriete y tornillos de fijación en la página 337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Motor del eje 5 Motor del eje 6 Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6) Carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Las figuras muestran los conectores de la carcasa del brazo. • IRB 2600 estándar: Ejes 3 y 6 • IRB 2600ID: Ejes 3-4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 4 Reparación 4.7.1 Retirada de los motores Continuación IRB 2600 estándar, motor tipo B MP3-6 FB3-6 xx1400002568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 4 Reparación 4.7.1 Retirada de los motores Continuación IRB 2600 estándar, motor tipo A xx0900000367 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Consulte las re- cias a las herramientas necesarias. ferencias a estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324: Posición Del Robot
2 y 3. Acción Nota Motor del eje 1: • No se requiere el drenaje de la caja re- ductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Retirada de los motores en el motor que prevé desmontar. la página 317. • Posición del robot en la pági- na 324 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Retire la caja de conexión. Nota Sólo se requiere si se desea reemplazar el motor con uno nuevo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 E: Abrazadera de conexión • Fax: Abrazadera de conexión • G: Tuerca hexagonal, M5 de acero calidad 8-A2F Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 ¡Retire el motor! ¡CUIDADO! Eleve suavemente el motor para no dañar el piñón y los engranajes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 1 y el eje 2 en la página 317 Compruebe que la junta tórica también se haya retirado. Podría haberse quedado dentro de la carcasa del brazo al retirar el motor. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: Montaje De Los Motores
(2) = Motor del eje 2 xx0900000302 Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades) Cubierta del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Motor del eje 4 Motor del eje 5 Motor del eje 6 Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Las figuras muestran los conectores de la carcasa del brazo: • IRB 2600 estándar: Ejes 3 y 6 • IRB 2600ID: Ejes 3-4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 En IRB 2600 estándar, motor tipo B, el conector FB6 se deberá colocar en un ángulo de 30°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 4 Reparación 4.7.2 Montaje de los motores Continuación IRB 2600 estándar, motor tipo A xx0900000367 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Para ver la referencia, consulte Información de referencia. Motores Para conocer la referencia del repuesto, consulte Listas de repuestos en la página 471. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 3 para asegurarse de que el brazo superior esté completamente vertical y quede apoyado contra el amortiguador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 10 Nm Motor del eje 6 M6x25 (estándar) 8.8-A2F 10 Nm (estándar) M5x25 (IRB 2600ID) 6 Nm (IRB 2600ID) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 B: ¡Posición incorrecta de la junta tórica ! ¡Sustituya la junta tórica con una nue- va si está dañada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID en la página 360. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 ¡Consulte la figura! xx1400002570 Piezas: • A: Orificio de salida de cables del motor del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 E Orificio de salida de cables de señales del motor del eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Piezas: • A: Salidas de cable de los moto- res de los ejes 4, 5 y 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Monte la caja de conexión (si la había retirado). Nota ¡Asegúrese de que la junta tórica esté coloca- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 El soporte de conexión para FB6 debe montar- se en un ángulo de 30°. ¡Consulte la figura! xx1400002569 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Si la junta está dañada, debe sustituir- Asegúrese de que la junta de la cubierta de la carcasa del brazo esté intacta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347: Sustitución Del Motor Del Eje 5 - Irb 2600Id
Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 6. unidad de muñeca - IRB 2600ID en la página 360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Piezas: • A: Tornillos de fijación (8 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 IRB 2600ID, motor tipo B: Desconecte los conectores R4.MP5 y R4.FB5 del motor del eje 5. R4.MP5 xx1400002576 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Esto se hace con el fin de evitar el drenaje del aceite al retirar el motor del eje 5. xx1000000938 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Ajuste el huelgo buscando el mínimo huelgo posible. Sujete el motor con sus tornillos de fijación. Par de apriete: 10 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 ¡Consulte la figura! xx1000001006 Pieza: A Sellante de bridas (Loctite 574) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 • Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID en la página 236 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 A Superficie en la que debe aplicarse Sikaflex 521FC B Superficie en la que debe aplicarse Loctite 574. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 C Superficie en la que debe aplicar Sikaflex 521FC Conecte el cable al motor del eje 6. Monte el tope mecánico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Sustitución Del Motor Del Eje 6 Y La Unidad De Muñeca - Irb 2600Id
Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas están- dar en la página 465. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Mueva el brazo superior hasta la posición de sincronización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 6 aún co- nectados. xx1600001487 Retire la cubierta VK. xx1000000873 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 B Tornillo de fijación Retire los tornillos de fijación que sujetan la muñeca. xx1000000875 Pieza: A Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Piezas: A Protección de cables B Tuercas (2 unidades) C Conector del motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 C Tornillos de fijación del motor (3 uds.) D Pasadores cilíndricos (2 uds.) E Motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Piezas: A Tornillo de sujeción del acople B Acople flexible C Motor del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Retire los tornillos cortos utilizados tempo- ralmente como protección contra fugas de la muñeca. xx1000000932 Piezas: A Tornillos cortos (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Sujete la muñeca con sus tornillos de fija- Par de apriete: 35 Nm. ción y arandelas. xx1000000875 Piezas: A Tornillos de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Monte una nueva cubierta VK. La referencia se especifica en Equipo necesario en la página 360. xx1600001486 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371: Procedimiento Final
Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372: Ajuste Del Huelgo
Nota ¡NO TALADRE ningún orificio en el robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Coloque los tornillos de fijación en los ori- ficios del motor y apriételos unas vueltas. ¡No apriete aún los tornillos de fijación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Nota ¡No utilice una fuerza excesiva! xx1200000093 Piezas: • A: Piñón del motor • B: Caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Si el huelgo está ajustado correctamente, gire el motor cinco revoluciones y vuelva a comprobarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Si el motor y el engranaje no se mueven con suavidad o si los engranajes emiten algún ruido inusual, es necesario reajustar el huelgo. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377: Cajas Reductoras
Versiones no compatibles de cajas reductoras del eje 1 y eje 2. en la página 452 hay más información sobre las diferencias. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Caja reductora del eje 1 Arandela (21 uds.) Tornillos de fijación M8x80 acero de calidad 12,9 Gleitmo (21 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 1 durante el montaje. Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la página 465. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Eje 2: 0° • Eje 3: -10° • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 B Argolla de elevación C Orificio superior de fijación a la base D Caja reductora del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Utilice siempre las herramientas de retira- rada para retirar la caja reductora. da por pares en posición diagonal entre sí. xx1800000791 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 B Argolla de elevación C Orificio superior de fijación a la base D Caja reductora del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Monte dos pasadores de guía en la caja re- ductora. xx1800000792 Pasador de guía, M8x100: 3HAC15520-1 Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 24 kg (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65) ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Par de apriete: 35 Nm. Válido para IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65: Par de apriete: 50 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 311. Monte el motor del eje 1. Consulte Montaje de los motores en la página 330. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Tornillos de fijación M8x80 acero de calidad 12.9 Gleitmo (17 uds.) Arandelas (17 uds.) Caja reductora del eje 2 Junta tórica Base de coordenadas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Válido para IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID- 8/2.0. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 14 kg (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65) ¡Todos los accesorios elevadores utili- zados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 2 Sujete la caja reductora con una eslin- ga redonda unida a una grúa puente o similar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Nota Utilice siempre las herramientas de retirada por pares en posición diagonal entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 C: Orificios para los tornillos de fi- jación que sujetan el brazo inferior a la caja reductora del eje 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 El peso del conjunto del brazo superior e inferior es 100 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Arandelas: 3HAC043534-001 (3 uds.) Par de apriete: 50 Nm ± 5 Nm y ángulo de 90° ± 10°. xx1800000934 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
M8. Para guiar la caja reductora y el brazo superior durante la retirada/el montaje. Herramienta de rotación 3HAB7887-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 El brazo superior del robot pesa 65 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 El aceite restante se drenará de la cavidad de la caja reductora al elevar la caja reduc- tora para retirarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Retire los pasadores de guía y sustitúyalos con los tornillos de fijación restantes. Retire la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Axis Calibration en la página 427. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 414 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 417 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 419: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marca de sincronización del eje 1 Marca de sincronización del eje 2 Marca de sincronización del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Marca de sincronización del eje 4 Marca de sincronización del eje 5 Marca de sincronización del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 xx0800000321 Marca de sincronización del eje 6 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Existe el riesgo de calibrar los ejes en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a una calibración incorrecta del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 446. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 428 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 429 Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 431 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx1800000963 IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 xx1800000964 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 5 Calibración 5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación IRB 2600, IRB 2600ID xx1600000521 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 5 Calibración 5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación IRB 2600 xx1600000522 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Tapón de protección en brida gira- 3HAC057676-001 Sustituya en caso de daños o si toria (IRB 2600ID) está ausente. 3HAC057511-001 (IRB 2600) Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 437 7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia delante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Utilice este procedimiento para solicitar el método Axis Calibration en el FlexPendant. Acción Nota En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 436 se indica una breve descripción general de la se- cuencia que se ejecutará en el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Confirme el estado no sincronizado pulsando Confirmar para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Pulse OK para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC059487-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 IRB 2600ID xx1700000411 Quite la herramienta del tapón de protección. IRB 2600 xx1700000901 IRB 2600ID xx1700000902 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
Página 447: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451: Descripción Del Robot
Los ejes 1 y 2 tienen Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C- dos versiones de ca- 12/1.65. ja reductora que se describen abajo. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452: Versiones No Compatibles De Cajas Reductoras Del Eje 1 Y Eje 2
Arnés de cables Las piezas siguientes no son intercambiables. Los aceites de las cajas reductoras no son intercambiables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 En el envío hay una etiqueta de identificación colocada en el brazo inferior de la variante Tipo C del robot, que informa que el robot es de Tipo C. xx1800002211 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 La forma de la tapa de cables es triangu- La forma de la tapa de cables es rectangu- lar. lar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Utilice la tabla para identificar la versión de la caja reductora instalada en el robot, usando la referencia. Puede consultar las referencias en WebConfig. Si es necesario, póngase en contacto con ABB Service para obtener asistencia adicional en relación con la versión de la caja reductora instalada en el robot.
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Página 457: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 462 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 465: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre, nº 8, vaso de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm Tenacillas de corte pequeñas Mango en T con cabeza esférica Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466: Herramientas Especiales
Incluye un sensor. Pasador de medición 3HAC13908-5 Accesorio para sensor 68080011-GM Placa del sensor 3HAC0392-1 Adaptador de sincroniza- 3HAC13908-1 ción Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Herramienta de giro (incluye las instruc- 3HAC034766-001 ciones de elevación) Herramienta de giro (incluye las instruc- 3HAC048502-001 ciones 3HAC051688-001) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Cant. Referencia Guía para el engranaje reductor 3HAC068109-001 Se utiliza para guiar el bastidor y el engranaje del eje 1 durante el monta- Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 471: Listas De Repuestos Y Figuras
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 473 10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 474: Diagramas De Circuitos
Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 1, robots suspendidos, 169 hierro fundido eje 2, 175 eliminación, 448 eje 3, 179 hierro nodular eje 4, 183 eliminación, 448 eje 5, 187 hold-to-run, 33 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 44 base, 310–311 solución de problemas brazo superior completo, 262, 266 pérdidas de aceite, 196 brazo superior e inferior, 395, 401 suspendido Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 110 almacenamiento, 57 verificar calibración, 445 funcionamiento, 57 vida útil esperada, 126 tipo de protección, 58 zonas de seguridad, 22 Manual del producto - IRB 2600 3HAC035504-005 Revisión: Q © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 2600-20/1.65 Irb 2600-12/1.65 Irb 2600-12/1.85 Irb 2600id-15/1.85 Irb 2600id-8/2.0

ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Descripción del Robot

8 Información de Referencia

Enlaces rápidos

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