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Resumen de contenidos para ABB OmniCore CRB 1300-11/0.9
- Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto CRB 1300...
- Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a8 Checked in 2023-09-21 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Especificaciones del producto CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 OmniCore ID de documento: 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 1.10 Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 7 Manual del producto - OmniCore C30 3HAC060860-005 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Circuit diagram - CRB 1300 3HAC080868-003 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 8 Las distancias y tiempos de parada actualizados de los robots se trasladan a este documento y se eliminan del documento genérico, véase Distancias y tiempos de paro del robot en la página Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 9 Combinando la velocidad de SafeMove de Abb y la tecnología de separación de seguridad con uno o dos escáneres láser de seguridad, CRB 1300 asegura que los operarios nunca se encuentren dentro de su envolvente de trabajo mientras se está...
- Página 10 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del robot xx2200001140 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 11 Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) CRB 1300-11/0.9 11 kg 0,9 m CRB 1300-10/1.15 10 kg 1,15 m CRB 1300-7/1.4 7 kg 1,4 m Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 12 Cargas en la base del robot La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 13 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Par xy ±814 Nm ±2392 Nm Par z ±236 Nm ±583 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 14 10 a 20 Hz y perturbaciones en esta zona se amplificarán, Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 15 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 16 H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000725 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R207 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000726 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 18 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000727 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 21 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 -95°/+155° CRB 1300-11/0.9 -100°/+130° Eje 3 CRB 1300-7/1.4 -210°/+69° CRB 1300-10/1.15 and CRB 1300-11/0.9 -210°/+65° Eje 4 ±230° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 23 11/0.9 10/1.15 7/1.4 Cubo ISO Velocidad máx. (W) Robot en la posición 11/0.9 10/1.15 7/1.4 de calibración Frenos aplicados (W) Frenos desactivados xx1000000101 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 24 1 Descripción 1.1.3.3 Rango de trabajo Continuación Descripción 400 mm Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 25 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 Limitación del área de trabajo El área de trabajo del eje 1 puede limitarse opcionalmente mediante topes mecánicos. Consulte Área de trabajo en la página Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el alma- 95% como máx. a temperatura cenamiento constante Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 Longitud de acoplamiento de Mínimo 19 mm para suelo con límite elástico del material rosca 150 MPa Requisitos de superficie nivela- 0,1/500 mm Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 El dispositivo de proceso de guiado se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000952 Adaptador Base del dispositivo de proceso de guiado Dispositivo de proceso de guiado Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 30 El dispositivo de proceso de guiado se monta en la base del dispositivo y a continuación en la brida de herramienta del robot a través de un adaptador. Los clientes también pueden usar el adaptador en forma de L que suministra ABB (opción 3314-1) o diseñar adaptadores de acuerdo con los requisitos reales. Durante el diseño del adaptador, deben considerarse las dimensiones de los orificios en...
- Página 31 1 escáner láser con SafetyIO (opción 3051-2 I/O scanner) • 2 escáneres láser con SafetyIO (opción 3051-4 Dual I/O scanner) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 1 escáner láser con PROFIsafe (opción 3051-1), con PLC conectado OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 PROFIsafe PROFIsafe 24V+ 0V Laser Scanner2 white blue black brown PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 34 1 Escáner láser basado en SafetyIO (opción 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 Si hay disponibles dispositivos de E/S escalables adicionales, instale y configure los dispositivos adicionales siguiendo los procedimientos detallados en Manual de aplicaciones - E/S escalable. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 Salida universal 1 Blanco con amarillo Salida universal 2 Amarillo con marrón Tensión 0 V DC Blanco con gris Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 37 Para más detalles acerca de cómo configurar los escáneres y las acciones necesarias para escenarios como la actualización o el rollback de RobotWare, consulte Manual del producto - CRB 1300. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 38 La optimización de la muñeca actualizará los datos de calibración estándar para los ejes 4, 5 y 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 40 La calibración fina se realiza con el método Axis Calibration. xx2200001140 Ejes Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 Máx. % dentro de 1 mm CRB 1300-11/0.9 0,15 0,30 CRB 1300-10/1.15 0,15 0,35 CRB 1300-7/1.4 0,20 0,40 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 43 • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 44 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1600001142 Diámetro exterior Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 45 En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, CRB 1300 xx2200001007 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 46 No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C...
- Página 47 9 kg 10 kg 0.10 11 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001095 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 12 kg 0,098 m máx 0,088 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 49 8 kg 9 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001094 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 50 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 10,5 kg 0,095 m máx 0,118 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 51 6 kg 0.10 7 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 L-distance (m) xx2000001093 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 52 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 7,3 kg 0,109 m máx 0,116 m máx Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 53 Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 54 CRB 1300-7/1.4 xx1400002029 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 55 CRB 1300-11/0.9 20,45 Nm 10,8 Nm 11 kg CRB 1300-10/1.15 18,59 Nm 9,8 Nm 10 kg CRB 1300-7/1.4 13 Nm 6,9 Nm 7 kg Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 56 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 57 útil del robot. xx2200001155 Variante Carga de brazo máx. (kg) CRB 1300-11/0.9 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 58 El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales, como se muestra en las figuras siguientes (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 240,6 xx2200000986 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 59 1 Descripción 1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación (4x)M4x8 (2x)M4x8 (2x)M5x10 62,5 xx2200000987 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 60 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 61 Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - CRB 1300. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 62 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 63 Ubicación de los topes mecánicos Eje 1 xx2200001134 Tope mecánico, eje 1, deslizador Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Eje 2 xx2200001135 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 64 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Eje 4 xx2200001137 Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 65 1 Descripción 1.8.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación Eje 5 xx2200001138 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 66 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 67 420 °/s 720 °/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 68 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 69 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Figura Eje 1 xx2300000860 Eje 2 xx2300000861 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 70 Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 71 (B). xx2300001041 La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es necesariamente la velocidad programada. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 72 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
- Página 73 Ejemplo de TuneMaster xx1600000386 Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 74 0,601 alcance máximo Categoría 1, Eje A1 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 75 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 76 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 77 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Categoría 1, Eje A2 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 78 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 79 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 80 1.9.3 CRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Categoría 1, Eje A3 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 100 1 Descripción 1.9.5 CRB 1300 1.4 m 7 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 101 Ethernet (R1)R2.C3 Alimentación/señal de 4 hilos 42 V DC or 25 V AC, 4 A usuario Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 102 Si se instala el dispositivo de proceso de guiado, el conector C2 se utilizará para el dispositivo de proceso de guiado y se ocupan 6 hilos. iii Contacte con ABB para más información si desea utilizar la conexión (R1)R2.C3 para una aplicación con un voltaje más alto.
- Página 103 E/S de seguridad DSQC1042 que deberá conectarse con el dispositivo de E/S base DSQC1030 instalado en el controlador. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 104 Entre el conector X4 de DSQC1030 y el conector X19 del controlador Para más detalles sobre los modelos de módulos de E/S, consulte Manual de aplicaciones - E/S escalable. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 105 Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 106 Incluye CP/CS (C1,C3) + PROFINET (C2) y aire. Protección del manipulador Opción Descripción 3350-400 Base 40,IP40 3350-670 Base 67,IP67 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 107 REQUIERE: 3303-2 Ethernet, Parallel, Air 3307-1 Tipo macho, kits de conectores Ethernet de brazo en ángulo REQUIERE: 3303-2 Ethernet, Parallel, Air Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 108 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
- Página 109 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 110 3200-3 15 m xx2100001122 Cable del manipulador - acodado Opción Longitudes 3209-1 Conector de tipo acodado xx2100001123 xx2100001124 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 111 3201-3 15 m Conexión de Ethernet Se requiere 3303-2 Ethernet, Parallel, Air y ocupa 1 puerto Ethernet. Opción Longitudes 3202-2 3202-3 15 m Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 113 Software básico y opciones de software para robot y PC Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 115 15 garantía de stock, 108 garantía estándar, 108 variantes, 105 velocidad, 70 humedad almacenamiento, 15 funcionamiento, 15 wcp, 69 humedad ambiente Especificaciones del producto - CRB 1300 3HAC083113-005 Revisión: C © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 118 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.