Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 8700...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a12 Checked in 2018-03-27 Skribenta version 5.2.025...
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 .......... Conexiones eléctricas ..................2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............ Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Retirada del arnés de cables ..............4.4.2 Montaje del arnés de cables ..............4.4.3 Sustitución del SMB ................4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos ........... Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Normas aplicables ..................... Conversión de unidades ..................Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagramas de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
Página 10: Referencias
En esta revisión se hacen las siguientes actualizaciones: • Añadidas figuras en todo el manual. • Hay actualizaciones menores en todo el manual. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Caja reductora del eje 1 Caja reductora del eje 2. Caja reductora del eje 3 Caja reductora del eje 6 brazo superior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Añadida información medioambiental sobre el níquel. • Añadidas las referencias para el cableado del ventilador de refri- geración entre la base del robot y el armario de control. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 14 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 17: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 19 Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...
Página 20: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
PELIGRO Aunque el interruptor principal esté apagado, los condensadores pueden producir descargas eléctricas si no se deja tiempo suficiente para que se descarguen. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 26: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 42 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 49: Peso, Robot
Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 51: Clases De Protección Del Robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP67 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Área De Trabajo
2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo 2.2.2 Área de trabajo Variantes Variantes IRB 8700 - 550/4.20, - 800/3.50 Tipo de movimiento Área de trabajo Nota Eje 1 Movimiento de rota- ±170° ción ±220° Opción Eje 2 Movimiento del brazo -65°/+90°...
Página 53 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 8700 - 550/4.20 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. R1174 4157 xx1400002880 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F...
Página 54 Figura, área de trabajo de IRB 8700 - 800/3.50 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. R928 3487 xx1400002879 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Eje 5 -90° Eje 6 0° ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Dimensiones Principales
2.2.4 Dimensiones principales Figura LeanID IRB 8700 - 550/4.2 2175 IRB 8700 - 800/3.5 1010 R 340 1475 1530 1621 R 955 xx1400002868 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Instalación En El Lugar De Trabajo
En caso contrario, existiría el riesgo de que la carretilla y el robot vuelquen y puedan causar lesiones o daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Herramientas Y Equipos Necesarios
Directions for use Fork lift ac- 3HAC055664-001 Se suministra con el accesorio para cessory for IRB 8700 carretilla elevadora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Los puntos de fijación del conjunto del accesorio para carretilla elevadora pueden encontrarse en las cuatro esquinas de la base. xx1500002297 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Retire los tapones de protección. xx1500002294 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Desatornille el resto de tornillos (4 uds.) que suje- tan el robot a los cimientos. xx1500002296 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Si fuera necesario almacenar el robot o transpor- tarlo a otro lugar en este momento, asegúrese de seguir las medidas de seguridad adecuadas. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Conexión Del Robot Y Retirada Del Conjunto Del Accesorio Para Carretilla Elevadora
Deposite con cuidado el robot en su nueva ubica- ción. Lubrique los tornillos de fijación que sujetan el Molykote 1000 robot a los cimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Alojamiento del accesorio pa- ra carretilla elevadora (4 uds.) Tornillos de fijación MC6S 20x60 8.8 (2 uds. x4) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Conserve el conjunto del accesorio para carretilla elevadora junto con el manual "Indicaciones de uso, Conjunto del accesorio para carretilla eleva- dora IRB 8700". Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación De La Placa De La Base
Argolla de elevación, M24 1 unidad Eslingas de elevación 1 unidad Longitud: aprox. 2 m Configuración de los orificios xx1400002587 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Eleve y mueva la placa de la base muy despacio. Si la placa de la base comienza a balancearse, existe el riesgo de lesiones o daños. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Fijación De La Placa De La Base
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Ranuras de orientación (4 piezas) Pernos de nivelación, los agujeros de fijación M20 a través de (4 piezas) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 En esta sección se detalla cómo anclar la placa de la base a la base. Acción Nota Asegúrese de que los cimientos estén nivela- dos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Si no es así, utilice tiras de chapa o de un material similar para nivelar la placa de la base. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Elevación Del Robot Mediante Eslingas Redondas
Para alcanzar la longitud de 2,1 m, utilice eslingas redondas de 2,5 m y acórtelas hasta 2,1 m. Recomendación Las cadenas de elevación con reductores son una alternativa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Equipo Necesario
Coloque argollas de elevación en los orifi- cios del bastidor y del contrapeso respec- tivamente. xx1400002590 A Argolla de elevación: M24 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspen- dida, bajo ninguna circunstancia. Eleve con cuidado la grúa puente para elevar el robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Devolución Del Palé De Abb
El palé de acero es propiedad de ABB Nota El palé de acero en el que se entrega el robot es propiedad de ABB. Por tanto, debe ser devuelto en el plazo especificado tras la recepción del sistema de robot.
Página 78: Liberación Manual De Los Frenos
Conexión de alimentación al conector R1.MP en la página 79 se describe có- mo suministrar alimentación a los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 R1.MP-B al liberar los frenos de los ejes 1, 2 y 3. MP-B 24V (pin 11 MP-B) xx1500001989 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Solo se utiliza el contacto R1.MP-B al libe- rar los frenos de los ejes 4, 5 y 6. MP-B 24V (pin 11) 0V (pin 12) xx1500001990 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Orientación Y Fijación Del Robot
0,3 D E H R500 SECTION K-K SECTION D-D xx1700000972 Descripción Sección Orificios para pasadores de guía (x2) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Tornillos De Fijación
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote 1000) 600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin lubricación o lubricación leve) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Fijación Del Robot
Nota ¡Lubrique ligeramente los tornillos antes del montaje! Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- ciones de la base. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Equipos De Montaje
• M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 500 kg) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Brazo Superior
M1 ≤ 50 kg con una distancia (a) ≤ 500 mm desde el centro de gravedad de la extensión del eje 3. xx1400002874 Centro de masa Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.10 Equipos de montaje Continuación xx1400002875 Centro de gravedad 50 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 3x M10 3x M8 4x M12 R152,5 4x M8 A - A xx1400002876 Orificios situados a ambos lados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 D - D C - C 3x M8 12 E - E xx1500000869 Medida desde el centro del eje 6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Base De Coordenadas
368 (4x M10) 388 (4x M10) 4x M10 18 4x M10 A - A B - B xx1400002877 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Brida Para Herramientas, Estándar Y Leanid
160 H7 0,02 A SECTION B-B xx1400002878 Calidad de fijación Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Max. angle 73° Min. angle 32° negative direction negative direction Min. angle 122° negative direction xx1400002593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Manual de referencia técnica - Pará- La referencia se especifica en metros del sistema la sección Referencias en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Conexiones Eléctricas
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 22 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Arnés para refrigeración, 3HAC022723-006 Cable de distribución: R1.FAN.SW2/3 30 m Dentro del armario: A43.X10 y A43.X11 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Instalación De Opciones
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Instalación De Los Ventiladores De Refrigeración Del Motor
2.6.2 Instalación de los ventiladores de refrigeración del motor Información de instalación Toda la información de instalación necesaria se suministra con los paquetes de los ventiladores enviados por ABB Service. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Mantenimiento
IRB 8700 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 103: Programa De Mantenimiento
Inspección del nivel de aceite tora del eje 5 de la caja reductora del eje 5 en la página 119 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Lubricación de los rodamien- de equilibrio tos de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio en la pági- na 182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 40 000 horas. Para obtener una evaluación correcta del estado del robot y acerca de que piezas tienen que renovarse o sustituirse, póngase en contacto con la oficina de atención al cliente de ABB de su zona. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil esperada! El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Actividades De Inspección
Documento Referencia del docu- Nota mento Manual de referencia técnica - Lu- 3HAC042927-005 bricación de las cajas reductoras Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 El nivel de aceite necesario debe ser unos milíme- tros por debajo del borde inferior del orificio de inspección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Inspección Del Nivel De Aceite De Las Cajas Reductoras De Los Ejes 2 Y 3
Documento Referencia del docu- Nota mento Manual de referencia técnica - Lu- 3HAC042927-005 bricación de las cajas reductoras Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 El nivel de aceite necesario debe ser unos milíme- tros por debajo del borde inferior del orificio de inspección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 113: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Principal Del Eje 4
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Página 114 El nivel de aceite necesario debe ser unos milíme- tros por debajo del borde inferior del orificio de inspección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 116: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Secundaria Del Eje 4
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Página 117 El nivel de aceite necesario se alcanza cuando empieza a salir aceite con el eje 3 en la posición de +3,5°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 5
Documento Referencia del docu- Nota mento Manual de referencia técnica - Lu- 3HAC042927-005 bricación de las cajas reductoras Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 en la página 170. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 122: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 6
Documento Referencia del docu- Nota mento Manual de referencia técnica - Lu- 3HAC042927-005 bricación de las cajas reductoras Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Abra el tapón combinado de inspección y ventila- ción. xx1700001289 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Inspección De Los Tapones Transparentes
Es normal que haya unas pocas gotas de aceite en el interior, salidas del cubo. Pero si el aceite aumenta, se trata de una cuestión diferente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Los tapones de aceite transparente pueden retirarse en un entorno limpio. ¡No retire los tapones de aceite transparentes en entornos que no estén limpios! Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Inspección De Las Unidades De Equilibrio
Herramientas necesarias Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Equipo Necesario
Haga funcionar el robot durante varios minutos para mover el pistón de la unidad de equilibrio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Inspección De Suciedad/Falta De Espacio
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo, herramientas de servicio, etc.) las áreas que rodean a las unidades de equilibrio. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Inspección Del Arnés De Cables
• suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 ¡Retire cualquier objeto que pueda provocar roza- miento en los cables! ¡Reemplace el arnés de cables si observa desgas- tes, grietas u otros daños! Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132: Inspección De Los Adhesivos De Información
Los símbolos se describen en la sección Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la página Figura 1 SECTION A-A xx1700000986 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Figura Adhesivo de calibración Etiqueta de aviso Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx1700000980 Adhesivo de especificación de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Riesgo de volcado al aflojar los pernos xx1700000981 Adhesivo de especificación de grasa Placa de instrucciones Calor xx1700000984 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Inspección De Los Adhesivos
área de trabajo del robot. Inspeccione los adhesivos en las ubicaciones mos- tradas en las figuras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Acción Nota Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 861. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
• suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras se puede ver reducida tras una colisión con el tope metálico. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Equipo necesario en la pági- 139. Tornillos de fijación recomendados: • M16x90 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 unidades por cada tope mecánico adicional) Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Inspección De Los Accesorios Para Carretilla Elevadora
Etiqueta CE Alojamiento para horquilla elevadora (4 unidades) Tornillos de fijación MC6S 20x60 8.8 (2x4 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Inspección Del Conjunto De Dispositivo Para Horquilla Elevadora
Equipo necesario en la pági- cambiar. 139. Tornillos de fijación: M20x60 acero de calidad 8.8-A3F Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Si es así, se debe sustituir. • Inspeccione las conexiones de cables. • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144: Inspección De Los Amortiguadores
3HAC12991-1 (7 uds.) Tornillos de fijación: M6x20 (1x7 uds.) Amortiguador de la muñeca: 3HAC050601-001 (2 uds.) Tornillos de fijación: M6x16 (2+2 uds.) Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145: Actividades De Sustitución/Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Manual de referencia técnica - Lubrication in gearboxes y así...
Página 146: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Manual de referencia técnica - Lubrication in gearbo- xes. Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re- ductoras en la página 145. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Documentos Necesarios
Si el orificio de ventilación está cerrado mientras se usa el dispensador de aceite, existe el riesgo de dañar partes vitales del engranaje. xx1500001993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja re- ductora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Nivel de aceite necesario: 58 mm ± 5 mm por debajo de la superficie de sellado del tapón de aceite. Retire el dispensador de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 2 Y 3
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Retire el dispensador de aceite y coloque de nuevo la tapa protectora en la boquilla del tapón de drenaje de aceite. xx1500002014 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 El tapón de ventilación se abre para permi- tir la salida del aire durante el proceso de llenado. xx1500001994 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Principal Del Eje 4
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Retire el dispensador de aceite y coloque de nuevo la tapa protectora en la boquilla del tapón de drenaje de aceite. xx1500002016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja re- ductora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Nota cajas reductoras en la página 145. La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Coloque de nuevo el tapón de inspección. Par de apriete: 24 Nm xx1500002018 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Secundaria Del Eje 4
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Nota Manual de referencia técni- 3HAC042927-005 ca - Lubrication in gearboxes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Retire el tapón de aceite del orificio de drenaje y deje que el aceite se drene al re- cipiente. xx1500002020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja re- ductora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 4 en la página 116. Monte los tapones de aceite. Par de apriete: 24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 5
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Sitúe el recipiente de recogida de aceite debajo del tapón de drenaje de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 • Eje 3: 0° • Eje 4: -60° aproximadamente • Eje 5: 0° • Eje 6: no significativo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174: Cambio Del Aceite, Caja Reductora Del Eje 6
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del documento Nota Manual de referencia técni- 3HAC042927-005 ca - Lubrication in gearboxes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda para acceder a la caja reductora del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Tipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la página 145. La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Sustitución De La Batería De La Smb
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Repuestos Necesarios
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya siempre con un repuesto especificado o con un equivalente aprobado por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182: Actividades De Lubricación
Grasa 3HAC042534-001 Tribol GR 100-0 PD, 50 ml Se utiliza para lubricar el roda- miento de rodillos esféricos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Nota Inspeccione los rodamientos tras unos días de funcionamiento. Es posible que haya salido algo de grasa del rodamiento. Limpie la grasa residual. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Lubricación Del Rodamiento De Rodillos Cruzados
área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Inspeccione el rodamiento de rodillos cru- zados tras unos días de funcionamiento. Es posible que haya salido algo de grasa del rodamiento. Limpie la grasa residual. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Actividades De Limpieza
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro distinto puede acortar la vida útil del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Métodos De Limpieza
Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 188 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 190: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Fijación De Los Accesorios De Elevación
3HAC16131-1 Arandela de protección Diámetro exterior: mínimo 26 mm, diá- metro de orificio: 13 mm, grosor: 3 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 (o similares) para fijar los acceso- rios de elevación. PELIGRO Jamás utilice el robot como escalera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Eslinga redonda 3 m: Capacidad de eleva- la muñeca y en una grúa puente (o similar). ción: 2 000 kg xx1500002714 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Nota Estire los accesorios de elevación para sostener así el peso del brazo superior. xx1500002724 Ajuste los accesorios de elevación en caso necesario. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Montaje De Accesorios De Elevación En La Muñeca
Herramientas y equipos necesarios Equipo, etc. Referencia Nota Eslinga redonda 2,5 m Capacidad de elevación: 2 000 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Escalera de plataforma móvil (o similar) para fijar los accesorios de ele- vación. PELIGRO ¡Jamás utilice el robot como escalera! xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 (o similar). xx1400000730 Estire los accesorios de elevación para sostener así el peso de la muñeca. Ajuste los accesorios de elevación en caso necesario. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Arnés De Cables
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente durante la retirada de la cubierta. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 El motor se deberá montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 3. xx1500002718 Retire la cubierta de protección. Asegúrese de no dañar la superficie expuesta. xx1500002719 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Retire la cubierta. xx1500002723 Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Desconecte R1.MP-A y R1.MP-B. xx1500003083 Desconecte R1.SMB. Llave para bujías Recomendación Utilice una Llave para bujías (o similar). xx1200000888 xx1500003084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Antes de manipular la unidad, lea la información de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 32 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Retire con cuidado la unidad de SMB. xx1300000731 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Procedimiento Final
Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior del alojamiento de la tarjeta de medida serie. xx1500003089 Procedimiento final Acción Nota Retire con cuidado el arnés de cables del robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Montaje Del Arnés De Cables
Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Llave para bujías Se utiliza para retirar y montar el R1.SMB en la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Consumibles Necesarios
Haga pasar con cuidado el arnés de cables a través del orificio del bastidor y hacia fuera hasta la placa de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Haga pasar los cables uno sobre otro a través de la base sin que se trencen. xx1500003083 Tornillos de M6X20 de acero inoxidable (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Asegúrese de que el arnés de cables gire una revolución entre las abrazaderas supe- rior e inferior dentro del brazo inferior al volver a colocarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Monte las guías para cables superior e in- ferior. xx1600000075 La figura muestra las posiciones de las guías para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Debe ser posible ajustar levemente la posi- ción del arnés de cables girando un poco la cubierta de la SMB/BU en su orificio. xx1500003086 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las patillas. Asegúrese de que el conector y sus brazos de bloqueo calzan adecuadamente. xx1700000978 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 32 Sujete el cable de la batería situado en el rebaje de la batería y reconecte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Haga pasar los cables hacia los motores del eje 1 y eje 3 a través del orificio del lado derecho del bastidor. xx1600000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Asegure los cables de motor de los ejes 2 y 3 con bridas de cables. xx1500003091 xx1500003090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Presione con cuidado el arnés de cables para introducirlo a través del brazo superior y hacia el exterior de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Monte las pinzas para cables en el soporte del eje 3, entre el motor del eje 4 y la carca- sa del brazo. xx1500003092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Asegúrese de que las tres arandelas estén montadas. xx1500003094 Monte de nuevo la cubierta. xx1500002722 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- Tornillos de fijación: M5x16 (2 uds.) bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Nota Asegúrese de que la junta tórica quede montada correctamente y no presente da- ños. xx1200001013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Asegúrese de que el carro esté nivelado y totalmente presionado contra la parte inferior. xx1300000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 ¡CUIDADO! Asegúrese de no dañar los cables del inte- rior del motor al montar la cubierta del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Coloque el arnés de cables de tal forma que no sufra daños al montar la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Sustitución Del Smb
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Bolsa antiestática Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Asegúrese de que todos los suministros de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 R2.G para soltar el retenedor mientras tira del conector hacia arriba. xx1300000728 xx1700000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Conecte el cable de batería a la unidad SMB. Asegúrese de que el bloqueo encaja en su posi- ción durante el montaje. xx1300000729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Sujete la cubierta de la SMB y tire del cable de la batería hacia fuera a través del alojamiento para batería. xx1300000834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Par de apriete: 6 Nm Procedimiento final Acción Nota Actualice el cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuenta- rrevoluciones en la página 819. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250: Preparativos
Baje con cuidado la cubierta de SMB para evitar da- ños en los conectores del cable de la batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de la unidad de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las patillas. Asegúrese de que el conector y sus brazos de blo- queo calzan adecuadamente. xx1700000978 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos de mantenimiento. en la página 196. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255: Brazos Superior E Inferior
Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Brazo superior sin muñeca 3HAC048079-006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258: Retirada Del Brazo Superior
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 La presión está ahora descargada. xx1500002309 Tornillo M16x80 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Estire los accesorios de elevación para sostener así el peso de la unidad de equili- brio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Así evitará que la uni- dad de equilibrio se mueva de forma ines- perada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente durante la retirada de la cubierta. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 3. xx1500002718 Retire la cubierta de protección. Asegúrese de no dañar la superficie expuesta. xx1500002719 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Retire la cubierta. xx1500002723 Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Eslinga redonda 2,5 m: Capacidad de ele- la Argolla de elevación y en una grúa vación: 2 000 kg puente (o similar). xx1400002599 xx1500002713 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Retire el tapón de protección. Nota Conserve el tapón de protección. Deberá volver a colocarlo al finalizar el trabajo. xx1500001967 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 24 V CC. Conecte el conector R2.MP2: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Continúe con la retirada del mismo lado hasta retirar completamente el eje. ¡Deje el otro eje montado por ahora! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Adaptador de glicerina Nota Apriete fuertemente el adaptador para evi- tar fugas. xx1600000081 Retire la cubierta pequeña de VK. xx1500002729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 ¡CUIDADO! Manténgase alejado de cualquiera de los lados del robot mientras se retira el eje. xx1600000077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279: Montaje Del Brazo Superior
¡CUIDADO! El brazo superior completo pesa 900 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Eslinga redonda 2,5 m: Capacidad de ele- la Argolla de elevación y en una grúa vación: 2 000 kg puente (o similar). xx1400002599 xx1500002713 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Elimine cualquier residuo de Loctite y otra suciedad de los ejes y de los orificios en los que deben montarse los ejes. xx1500002731 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Comience con el montaje de los ejes del lado del eje 2. Acción Nota Rellene el rodamiento con grasa. Tribol GR 100-2 PD Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 No toque las superficies limpiadas con isopropanol. xx1500002731 Limpie meticulosamente la conexión de Adaptador de glicerina Adaptador de glicerina. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Apriete manualmente la tuerca de ajuste contra el cilindro hidráulico. Apriete la tuerca de ajuste. Par de apriete: 20 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Montaje de la tuerca KM - lado del eje 3 Nota ¡Comience con el montaje de la tuerca KM en el lado del eje 3! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Monte el anillo de retén. xx1600000084 Limpie la tuerca KM. xx1600000193 Limpie la junta tórica de la tuerca KM. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Valor del reloj comparador: 0,38 mm. orificios del lado del eje 3, con el reloj comparador contra el lateral del eje 2. xx1700000970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Inspeccione la junta gamma premontada en la tuerca KM. xx1600000083 Inspeccione el anillo de retén. xx1600000084 Monte el anillo de retén. xx1600000084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Tuerca KM de manguito D=152 L=220: KM de manguito, hasta que el reloj compa- 3HAC038174-067 rador indique 0,38 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Aplique las piezas de la herramienta de presión (herramienta de montaje, placa de presión y placa redonda). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Loctite 243 xx1400002600 Retire los 4 tornillos M10x50 y monte los tapones de protección (4+4 uds.). xx1500001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Monte las pinzas para cables en el soporte del eje 3, entre el motor del eje 4 y la carca- sa del brazo. xx1500003092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Asegúrese de que las tres arandelas estén montadas. xx1500003094 Monte de nuevo la cubierta. xx1500002722 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- Tornillos de fijación: M5x16 (2 uds.) bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Nota Asegúrese de que la junta tórica quede montada correctamente y no presente da- ños. xx1200001013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 +90°. ¡CUIDADO! Asegúrese de no tocar ni dañar ninguno de los cables del motor del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Presione con cuidado el portacables hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 6 y asegúrese de que están conecta- dos. Nota El cable de resolver debe colocarse debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Monte la cubierta del motor. Tornillos de fijación: M5x20 (5 uds.) xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 V y el anillo de apoyo estén colocados correctamente en los ejes antes de colocar la unidad de equilibrio sobre los ejes. xx1500001975 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Asegúrese de que el anillo en V y el anillo de apoyo estén montados correctamente. xx1500001973 Retire los accesorios de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Restablezca la presión de la unidad de equilibrio desatornillando los dos tornillos M16x80 alternadamente y poco a poco. xx1500002308 Retire los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309: Procedimiento Final
Asegúrese de que el arnés de cables que- de colocado de una forma en la que no sufra daños al montar la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311: Sustitución De La Muñeca
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Color Referencia Nota Muñeca Graphite White 3HAC048653-006 Muñeca ABB Orange 3HAC048653-004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Corte la brida de cables que asegura el cable del motor del eje 6. xx1500002331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Nota No dañe la junta. Sustitúyala si está daña- xx1200001080 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 6 hacia fuera, sosteniendo los ca- bles con una mano en el motor y otra en el portacables. xx1300000666 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente durante la retirada de la cubierta. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Nota ¡CUIDADO! La muñeca completa pesa 500 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Lubrique los pasadores de guía con un poco de grasa para que la muñeca se deslice con más facilidad. xx1500003103 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 ¡CUIDADO! Cuando la muñeca cuelga libremente, el extremo delantero tiende a inclinarse lige- ramente hacia abajo. xx1500003107 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 La figura muestra el IRB 6700 pero el prin- cipio es el mismo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 ¡CUIDADO! Asegúrese de no dañar ninguna parte del arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Conexión de los cables de motor del eje 5 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1500002717 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 El resulta- do serán daños en el arnés de cables. Presione con cuidado el portacables hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Conecte de nuevo los conectores al motor del eje 6. Nota Coloque el cable de resolver debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Monte la cubierta del motor. Tornillos de fijación: M5x20 (5 uds.) xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Coloque el arnés de cables de tal forma que no sufra daños al montar la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Procedimiento Final
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Página 330: Sustitución De La Unidad Del Eje 6
Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Unidad de eje 6 3HAC048651-006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 24 V CC. Conecte al conector R2.MP6: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Asegúrese de que el piñón del motor no sufra daños. xx1500003098 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Gire lentamente la unidad del eje 6 hacia arriba hasta que sea posible retirar los tres primeros tornillos (de 21). xx1600000195 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Esto se hace para poder alcanzar los torni- que sujetan el rodamiento. llos de fijación que sujetan la unidad del eje 6. xx1600000197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Tenga mucho cuidado de no dañar el motor (si todavía está montado). El eje 6 no debe apoyarse nunca sobre el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanala- dura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Una vez colocados los últimos tornillos, el eje 5 debe estar lo más cerca posible de la posición de +90°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Asegúrese de que los 21 tornillos estén colocados y fijados antes de retirar los ac- cesorios de elevación y continuar con el procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Asegúrese de que la junta tórica no presente da- Junta tórica, 3HAB3772-107 ños. Sustituya en caso de daños. xx1200001019 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 ¡Separar o juntar un piñón del motor y un cubo puede dañar las chavetas si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Tamaño de tornillo: M8x25 quality 12.9 correctamente. Gleitmo (4 unidades) xx1200001090 Desconecte la alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Asegúrese de que el carro esté nivelado y totalmente presionado contra la parte inferior. xx1300000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 ¡CUIDADO! Asegúrese de no dañar los cables del inte- rior del motor al montar la cubierta del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Coloque el arnés de cables de tal forma que no sufra daños al montar la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349: Procedimiento Final
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Página 350: Sustitución De La Brida Giratoria
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Desatornille los 27 tornillos M12x40 y arandelas que sujetan la brida giratoria. xx1500002318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Acción Nota Limpie las superficies de contacto. xx1500002319 Asegúrese de que el anillo de retén esté montado. xx1500002984 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 354: Sustitución De La Brida Giratoria De Proceso
Retire cualquier herramienta y demás equipos (incluido el DressPack) montados en la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355: Montaje De La Brida Giratoria De Proceso
Tornillos de fijación: M12x40 12.9 Gleitmo tornillos de fijación y arandelas. 603 (22 uds.) Par de apriete: 120 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357: Sustitución Del Brazo Inferior Completo
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Brazo inferior 3HAC048081-005 Grap- hite White 3HAC048081-006 ABB Orange Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Reloj comparador Eslinga con carraca sin fin Se utiliza para sujetar el brazo paralelo contra el brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Retirada Del Contrapeso
Acción Nota ¡CUIDADO! El contrapeso pesa 1200 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Afloje los tornillos y arandelas de fijación Tornillos de fijación: M16x70 (10 uds.) que sujetan el contrapeso. xx1500001981 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Aplique Molykote a las áreas coloreadas. inferior de dos tornillos totalmente rosca- dos. xx1500002303 Tornillos M16x80 totalmente roscados Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 ¡CUIDADO! El dispositivo de equilibrio pesa 200 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 (pequeña) para ayudar a expulsar con cui- dado la unidad de equilibrio. También puede utilizar un extractor de rodamientos. xx1500002735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Nota El acceso a los tornillos se realiza desde el exterior. xx1500002694 xx1500002695 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña- Nota xx1500003100 La posición del eje 4 depende del procedi- miento en curso. xx1500002330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 (o similares) para fijar los acceso- rios de elevación. PELIGRO Jamás utilice el robot como escalera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Eslinga redonda 3 m: Capacidad de eleva- la muñeca y en una grúa puente (o similar). ción: 2 000 kg xx1500002714 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Retire el tornillo de fijación con arandela que sujeta el eje de la varilla. xx1400002600 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Herramienta de montaje: 3HAC051000-001 presión (herramienta de montaje, placa de Placa de presión: 3HAC050949-001 presión y placa redonda). Placa redonda: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Nota No es necesario si solo se está sustituyen- do la unidad del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente durante la retirada de la cubierta. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 3. xx1500002718 Retire la cubierta de protección. Asegúrese de no dañar la superficie expuesta. xx1500002719 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Retire la cubierta. xx1500002723 Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 La figura muestra las posiciones de las guías para cables. Retire con cuidado el arnés de cables del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 2 y el eje 3 y alre- dedor de las tuercas KM de ambos lados. xx1500002725 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 ¡Deje el otro eje montado por ahora! Retire la junta gamma y el anillo de retén. xx1500002728 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Adaptador de glicerina Nota Apriete fuertemente el adaptador para evi- tar fugas. xx1600000081 Retire la cubierta pequeña de VK. xx1500002729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 ¡CUIDADO! Manténgase alejado de cualquiera de los lados del robot mientras se retira el eje. xx1600000077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Nota Si hubiera que retirar la barra paralela del robot, desmonte siempre primero el extremo superior del eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Aplique las piezas de la herramienta de presión (herramienta de montaje, placa de presión y placa redonda). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Eleve con cuidado la barra paralela. xx1500002745 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 (o similar), ción: 2 000 kg con el robot en la posición actual. xx1500002708 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 1, 2 y 3 ni de la unidad SMB. xx1500002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 24 V Conecte al conector R2.MP3: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Sujételo con la correa de carraca. Retire la fuente de alimentación de 24 V Retire el accesorio de elevación del brazo paralelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 (o similar). Coloque la eslinga redonda a través de los orificios del extremo superior del brazo in- ferior. xx1500002733 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Eleve y separe con cuidado el brazo infe- rior completo. xx1500002700 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396: Preparativos
2 000 kg (o similar). Coloque la eslinga redonda a través del orificio del extremo superior del brazo infe- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Eleve el conjunto del brazo inferior hasta una posición vertical. xx1500002739 Traslade el conjunto del brazo inferior hasta la posición de montaje. xx1500002700 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Monte los tornillos de fijación que sujetan Par de apriete: 300 Nm el brazo inferior a la caja reductora del eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Monte los tornillos de fijación que sujetan Par de apriete: 300 Nm el brazo paralelo a la caja reductora del eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Retire la herramienta Eslinga con carraca sin fin. xx1500002743 Estire la eslinga redonda para sostener el peso del brazo paralelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva- ción: 2 000 kg xx1500002747 Estire la eslinga redonda para sostener el peso del brazo paralelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Montaje de la abrazadera del eje 1 Acción Nota Vuelva a montar la abrazaderas de cables del eje 1 con los tornillos. xx1500002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Aplique protección contra la corrosión a Mercasol ambos lados de los rodamientos y en todas las superficies mecanizadas de la barra paralela. xx1500002100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Eslinga redonda 1 m: Capacidad de eleva- paralela y en una grúa puente (o similar). ción: 1 000 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Asegúrese de que las arandelas estén en el lado correcto del rodamiento. xx1500002098 Lado izquierdo Arandela de empuje Lado derecho Arandela de cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Aplique fijador de roscas al tornillo y sujete Tornillo de fijación: M10x16 8.8 el eje. Loctite 243 xx1500001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Eslinga redonda 2,5 m: Capacidad de ele- la Argolla de elevación y en una grúa vación: 2 000 kg puente (o similar). xx1400002599 xx1500002713 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Elimine cualquier residuo de Loctite y otra suciedad de los ejes y de los orificios en los que deben montarse los ejes. xx1500002731 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Comience con el montaje de los ejes del lado del eje 2. Acción Nota Rellene el rodamiento con grasa. Tribol GR 100-2 PD Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 No toque las superficies limpiadas con isopropanol. xx1500002731 Limpie meticulosamente la conexión de Adaptador de glicerina Adaptador de glicerina. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Apriete manualmente la tuerca de ajuste contra el cilindro hidráulico. Apriete la tuerca de ajuste. Par de apriete: 20 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Montaje de la tuerca KM - lado del eje 3 Nota ¡Comience con el montaje de la tuerca KM en el lado del eje 3! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Monte el anillo de retén. xx1600000084 Limpie la tuerca KM. xx1600000193 Limpie la junta tórica de la tuerca KM. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Valor del reloj comparador: 0,38 mm. orificios del lado del eje 3, con el reloj comparador contra el lateral del eje 2. xx1700000970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Inspeccione la junta gamma premontada en la tuerca KM. xx1600000083 Inspeccione el anillo de retén. xx1600000084 Monte el anillo de retén. xx1600000084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Tuerca KM de manguito D=152 L=220: KM de manguito, hasta que el reloj compa- 3HAC038174-067 rador indique 0,38 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Monte las guías para cables superior e in- ferior. xx1600000075 La figura muestra las posiciones de las guías para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Monte las pinzas para cables en el soporte del eje 3, entre el motor del eje 4 y la carca- sa del brazo. xx1500003092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Asegúrese de que las tres arandelas estén montadas. xx1500003094 Monte de nuevo la cubierta. xx1500002722 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- Tornillos de fijación: M5x16 (2 uds.) bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Nota Asegúrese de que la junta tórica quede montada correctamente y no presente da- ños. xx1200001013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 +90°. ¡CUIDADO! Asegúrese de no tocar ni dañar ninguno de los cables del motor del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Presione con cuidado el portacables hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 6 y asegúrese de que están conecta- dos. Nota El cable de resolver debe colocarse debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Monte la cubierta del motor. Tornillos de fijación: M5x20 (5 uds.) xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Aplique las piezas de la herramienta de presión (herramienta de montaje, placa de presión y placa redonda). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Loctite 243 xx1400002600 Retire los 4 tornillos M10x50 y monte los tapones de protección (4+4 uds.). xx1500001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 V y el anillo de apoyo estén colocados correctamente en los ejes antes de colocar la unidad de equilibrio sobre los ejes. xx1500001975 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Asegúrese de que el anillo en V y el anillo de apoyo estén montados correctamente. xx1500001973 Retire los accesorios de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Restablezca la presión de la unidad de equilibrio desatornillando los dos tornillos M16x80 alternadamente y poco a poco. xx1500002308 Retire los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437: Montaje Del Contrapeso
Acción Nota ¡CUIDADO! El contrapeso pesa 1200 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Eleve con cuidado el contrapeso hasta el brazo paralelo. xx1500001982 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440: Sustitución Del Brazo Paralelo
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Brazo paralelo 3HAC049074-003 Grap- hite White 3HAC049074-004 ABB Orange Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441: Herramientas Y Equipos Necesarios
Disco central 3HAC051097-001 Brazo paralelo utilizado para el montaje • brazo inferior y brazo paralelo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442: Consumibles Necesarios
24 horas. Grasa 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Bridas para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Retire cualquier herramienta y demás equipos montados en el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444: Retirada Del Contrapeso
Nota Conserve los tapones de plástico. Tendrán que montarse. xx1500001980 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Tornillos de fijación: M16x70 (10 uds.) que sujetan el contrapeso. xx1500001981 Con cuidado, eleve el contrapeso para se- pararlo. xx1500001982 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 La presión está ahora descargada. xx1500002309 Tornillo M16x80 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Estire los accesorios de elevación para sostener así el peso de la unidad de equili- brio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Así evitará que la uni- dad de equilibrio se mueva de forma ines- perada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Afloje y retire los tornillos de fijación que sujetan la caja reductora del eje 3 al brazo paralelo que es posible alcanzar en este momento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Eje 3: +65° (horizontal respecto a la base) • Eje 4: +90° • Eje 5: -90° • Eje 6: no significativo. xx1700001306 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña- Nota xx1500003100 La posición del eje 4 depende del procedi- miento en curso. xx1500002330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 (o similares) para fijar los acceso- rios de elevación. PELIGRO Jamás utilice el robot como escalera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Eslinga redonda 3 m: Capacidad de eleva- la muñeca y en una grúa puente (o similar). ción: 2 000 kg xx1500002714 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Retire el tornillo de fijación con arandela que sujeta el eje de la varilla. xx1400002600 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Herramienta de montaje: 3HAC051000-001 presión (herramienta de montaje, placa de Placa de presión: 3HAC050949-001 presión y placa redonda). Placa redonda: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Nota No es necesario si solo se está sustituyen- do la unidad del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente durante la retirada de la cubierta. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Este se volverá a montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 3. xx1500002718 Retire la cubierta de protección. Asegúrese de no dañar la superficie expuesta. xx1500002719 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Retire la cubierta. xx1500002723 Tire con cuidado del arnés de cables hacia el exterior del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 La figura muestra las posiciones de las guías para cables. Retire con cuidado el arnés de cables del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 2 y el eje 3 y alre- dedor de las tuercas KM de ambos lados. xx1500002725 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 ¡Deje el otro eje montado por ahora! Retire la junta gamma y el anillo de retén. xx1500002728 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Adaptador de glicerina Nota Apriete fuertemente el adaptador para evi- tar fugas. xx1600000081 Retire la cubierta pequeña de VK. xx1500002729 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 ¡CUIDADO! Manténgase alejado de cualquiera de los lados del robot mientras se retira el eje. xx1600000077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Nota Si hubiera que retirar la barra paralela del robot, desmonte siempre primero el extremo superior del eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Aplique las piezas de la herramienta de presión (herramienta de montaje, placa de presión y placa redonda). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Eleve con cuidado la barra paralela. xx1500002745 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 (o similar), ción: 2 000 kg con el robot en la posición actual. xx1500002708 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 1, 2 y 3 ni de la unidad SMB. xx1500002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 24 V Conecte al conector R2.MP3: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Sujételo con la correa de carraca. Retire la fuente de alimentación de 24 V Retire el accesorio de elevación del brazo paralelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 (o similar). Coloque la eslinga redonda a través de los orificios del extremo superior del brazo in- ferior. xx1500002733 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Eleve y separe con cuidado el brazo infe- rior completo. xx1500002700 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Utilice la herramienta de presión y separe Herramienta de presión: el brazo paralelo del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481: Montaje Del Brazo Paralelo
Retire los residuos de la protección contra la corrosión usada y cualquier otra sucie- dad de los ejes del brazo paralelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Utilice la herramienta de presión y separe Herramienta de presión: el brazo paralelo y el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Eleve el conjunto del brazo inferior hasta una posición vertical. xx1500002739 Traslade el conjunto del brazo inferior hasta la posición de montaje. xx1500002700 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Monte los tornillos de fijación que sujetan Par de apriete: 300 Nm el brazo inferior a la caja reductora del eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Monte los tornillos de fijación que sujetan Par de apriete: 300 Nm el brazo paralelo a la caja reductora del eje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Retire la herramienta Eslinga con carraca sin fin. xx1500002743 Estire la eslinga redonda para sostener el peso del brazo paralelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva- ción: 2 000 kg xx1500002747 Estire la eslinga redonda para sostener el peso del brazo paralelo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 Montaje de la abrazadera del eje 1 Acción Nota Vuelva a montar la abrazaderas de cables del eje 1 con los tornillos. xx1500002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Aplique protección contra la corrosión a Mercasol ambos lados de los rodamientos y en todas las superficies mecanizadas de la barra paralela. xx1500002100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Eslinga redonda 1 m: Capacidad de eleva- paralela y en una grúa puente (o similar). ción: 1 000 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Asegúrese de que las arandelas estén en el lado correcto del rodamiento. xx1500002098 Lado izquierdo Arandela de empuje Lado derecho Arandela de cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Aplique fijador de roscas al tornillo y sujete Tornillo de fijación: M10x16 8.8 el eje. Loctite 243 xx1500001966 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Eslinga redonda 2,5 m: Capacidad de ele- la Argolla de elevación y en una grúa vación: 2 000 kg puente (o similar). xx1400002599 xx1500002713 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Elimine cualquier residuo de Loctite y otra suciedad de los ejes y de los orificios en los que deben montarse los ejes. xx1500002731 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Comience con el montaje de los ejes del lado del eje 2. Acción Nota Rellene el rodamiento con grasa. Tribol GR 100-2 PD Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 No toque las superficies limpiadas con isopropanol. xx1500002731 Limpie meticulosamente la conexión de Adaptador de glicerina Adaptador de glicerina. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Apriete manualmente la tuerca de ajuste contra el cilindro hidráulico. Apriete la tuerca de ajuste. Par de apriete: 20 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Montaje de la tuerca KM - lado del eje 3 Nota ¡Comience con el montaje de la tuerca KM en el lado del eje 3! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 Monte el anillo de retén. xx1600000084 Limpie la tuerca KM. xx1600000193 Limpie la junta tórica de la tuerca KM. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Valor del reloj comparador: 0,38 mm. orificios del lado del eje 3, con el reloj comparador contra el lateral del eje 2. xx1700000970 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 Inspeccione la junta gamma premontada en la tuerca KM. xx1600000083 Inspeccione el anillo de retén. xx1600000084 Monte el anillo de retén. xx1600000084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Tuerca KM de manguito D=152 L=220: KM de manguito, hasta que el reloj compa- 3HAC038174-067 rador indique 0,38 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 Monte las guías para cables superior e in- ferior. xx1600000075 La figura muestra las posiciones de las guías para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 Monte las pinzas para cables en el soporte del eje 3, entre el motor del eje 4 y la carca- sa del brazo. xx1500003092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Asegúrese de que las tres arandelas estén montadas. xx1500003094 Monte de nuevo la cubierta. xx1500002722 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- Tornillos de fijación: M5x16 (2 uds.) bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001016 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Nota Asegúrese de que la junta tórica quede montada correctamente y no presente da- ños. xx1200001013 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 +90°. ¡CUIDADO! Asegúrese de no tocar ni dañar ninguno de los cables del motor del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 Presione con cuidado el portacables hasta su posición. xx1300001113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 6 y asegúrese de que están conecta- dos. Nota El cable de resolver debe colocarse debajo del cable de motor. xx1300000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Monte la cubierta del motor. Tornillos de fijación: M5x20 (5 uds.) xx1200001080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Aplique las piezas de la herramienta de presión (herramienta de montaje, placa de presión y placa redonda). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Loctite 243 xx1400002600 Retire los 4 tornillos M10x50 y monte los tapones de protección (4+4 uds.). xx1500001961 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 V y el anillo de apoyo estén colocados correctamente en los ejes antes de colocar la unidad de equilibrio sobre los ejes. xx1500001975 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Asegúrese de que el anillo en V y el anillo de apoyo estén montados correctamente. xx1500001973 Retire los accesorios de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Restablezca la presión de la unidad de equilibrio desatornillando los dos tornillos M16x80 alternadamente y poco a poco. xx1500002308 Retire los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524: Montaje Del Contrapeso
Acción Nota ¡CUIDADO! El contrapeso pesa 1200 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Eleve con cuidado el contrapeso hasta el brazo paralelo. xx1500001982 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527: Bastidor Y Base
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Página 528: Herramientas Y Equipos Necesarios
área de tra- bajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 (con cuatro cadenas) a las argollas de elevación. Estire el accesorio de elevación para sos- tener así el peso del contrapeso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 ¡CUIDADO! El contrapeso comenzará a inclinarse hacia atrás al tumbarlo, antes de apoyarse en el suelo. xx1500002095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Coloque la cadena del accesorio de eleva- Accesorio de elevación de cadena (con ción (con cuatro cadenas) a las argollas de cuatro cadenas) elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Par de apriete: 300 Nm xx1500001981 Retire los accesorios de elevación, cade- nas de elevación y argollas de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 4.6.1 Sustitución del contrapeso Continuación Acción Nota Si se usan, monte los tapones de plástico en los orificios para las argollas de eleva- ción. xx1500001980 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534: Sustitución Del Pasador De Tope Mecánico
Fragmento de madera Se utiliza al sustituir la barra paralela y el pasador de tope mecánico como medida de seguridad Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Retirada del pasador de tope mecánico Acción Nota ¡CUIDADO! El pasador de tope mecánico pesa 13 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Sujete el pasador de tope con una mano y retire el fragmento de madera (o similar) con la otra. xx1500002299 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 1 hasta esa posición. xx1500002093 Limpie el pasador de tope así como su orificio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Aplique fijador de roscas (Loctite 243) al Líquido de bloqueo: Loctite 243 tornillo de fijación. xx1500002090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539: Procedimiento Final
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Página 540: Sustitución De La Barra Paralela
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Color Referencia Nota Barra paralela Graphite White 3HAC048077-003 Barra paralela ABB Orange 3HAC048077-004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Nota Si hubiera que retirar la barra paralela del robot, desmonte siempre primero el extremo superior del eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Retire el tornillo de fijación con arandela que sujeta el eje de la varilla. xx1400002600 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Herramienta de montaje: 3HAC051000-001 presión (herramienta de montaje, placa de Placa de presión: 3HAC050949-001 presión y placa redonda). Placa redonda: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Nota ¡CUIDADO! La barra paralela pesa 55 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Aplique las piezas de la herramienta de presión (herramienta de montaje, placa de presión y placa redonda). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Eleve con cuidado la barra paralela. xx1500002745 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Retire la correa que se utilizaba para man- tener el rodamiento, la arandela de empuje y la arandela de cubierta en su posición. xx1500002744 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 (lado izquierdo) y la arandela de la cubierta (lado derecho). xx1500002098 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 (herramienta de montaje, placa de presión y placa redonda). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 Introduzca con cuidado el eje. xx1500001969 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Retire la correa que se utilizaba para man- tener el rodamiento, la arandela de empuje y la arandela de cubierta en su posición. xx1500002097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Aplique un poco de grasa a los ejes y a los orificios situados a ambos lados de la barra paralela. xx1500002293 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Asegúrese de que las arandelas estén en el lado correcto del rodamiento. xx1500001964 Lado izquierdo Lado derecho Arandela de em- Arandela de cubierta puje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Introduzca con cuidado el eje. xx1700001307 Monte de nuevo el tapón de protección. xx1500001967 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556: Procedimiento Final
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Página 557: Descarga Y Restauración De La Unidad De Equilibrio
Unidad de equilibrio ABB Orange 3HAC048239-004 Herramientas y equipos necesarios Equipo, etc. Referencia Nota Escalera de plataforma móvil Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558: Consumibles Necesarios
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 La presión está ahora descargada. xx1500002309 Tornillo M16x80 (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Tornillos de fijación: M16x35 (2 uds.) los orificios de la parte superior de la uni- dad de equilibrio. xx1500001971 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562: Sustitución De Las Unidades De Equilibrio
Unidad de equilibrio ABB Orange 3HAC048239-004 Herramientas y equipos necesarios Equipo, etc. Referencia Nota Escalera de plataforma móvil Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Aplique Molykote a las áreas coloreadas. inferior de dos tornillos totalmente rosca- dos. xx1500002303 Tornillos M16x80 totalmente roscados Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 ¡CUIDADO! El dispositivo de equilibrio pesa 200 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 (pequeña) para ayudar a expulsar con cui- dado la unidad de equilibrio. También puede utilizar un extractor de rodamientos. xx1500002735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567: Montaje De La Unidad De Equilibrio
(o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 V y el anillo de apoyo estén colocados correctamente en los ejes antes de colocar la unidad de equilibrio sobre los ejes. xx1500001975 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Asegúrese de que el anillo en V y el anillo de apoyo estén montados correctamente. xx1500001973 Retire los accesorios de elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Restablezca la presión de la unidad de equilibrio desatornillando los dos tornillos M16x80 alternadamente y poco a poco. xx1500002308 Retire los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 573: Motores
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Color Referencia Nota Motor de CA giratorio (con pi- Graphite White 3HAC058949-003 ñón) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575: Retirada Del Motor
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 El peso del motor es de 27 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Eleve con cuidado el motor en línea recta Accesorio de elevación (cadena): hasta separar el piñón del engranaje. 3HAC15556-1 Accesorio de elevación, motor: 3HAC14459-1. xx1500002084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579: Montaje Del Motor
Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC14459-1. Monte la herramienta de giro. Herramienta de rotación: 3HAC7887-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 Asegúrese de que la dirección de la salida del pasacables quede orienta- da de la forma correcta. xx1500002084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Conexión de los cables de motor Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Monte de nuevo la junta tórica. ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Encontrará una descripción más detallada en la sec- ción El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la pági- Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585: Sustitución De Los Motores Del Eje 2 Y El Eje 3
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Color Referencia Nota Motor de CA giratorio (con pi- Graphite White 3HAC058949-003 ñón) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Para su uso en las chavetas del cubo para evitar la corrosión por fricción. Sellante de bridas 12340011-116 Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Retire el tapón de plástico del brazo infe- rior. Si es necesario, mueva el robot para poder acceder al tapón. xx1500002366 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 No asegurar el peso del brazo paralelo causará que este caiga cuando los frenos del motor del eje 3 se liberen. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 24 V CC. Retire con cuidado el motor deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía. xx1500002324 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593: Montaje Del Motor
Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC15534-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 24 V CC. Conecte al conector R2.MP3: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Utilice un prolongador de puntas para lle- Tamaño de tornillo: M10x40 quality 12.9 gar a los tornillos. Gleitmo (4 unidades) xx1500002323 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599: Procedimiento Final
Válido para el cambio del motor del eje Monte de nuevo los tapones de plástico en el brazo paralelo. xx1500002365 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Encontrará una descripción más detallada en la sec- ción El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la pági- Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601: Sustitución Del Motor Del Eje 4
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Motor de CA giratorio (con pi- 3HAC058950-003 Grap- ñón) hite White 3HAC049837-003 ABB Orange Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603: Retirada Del Motor
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Coloque dos pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606: Montaje Del Motor
Elimine los restos antiguos de pintura y cualquier otra suciedad de las superficies de contacto del motor y de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Aplique sellante de bridas a la brida del motor. Sellante de bridas: Loctite 574 xx1500002357 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 Si no es así, aplique 1 gram de grasa. xx1500002346 Coloque el motor sobre los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 Asegúrese de que la dirección de la salida del cable quede orientada de la forma correcta. Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 Conexión de los cables de motor del eje 4 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 Junta tórica, eje 4: 3HAC054692-002 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612: Procedimiento Final
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Página 613: Sustitución Del Motor Del Eje 5
Se utiliza para liberar los frenos del V CC motor. Extensor de bits 3HAC12342-1 300 mm, adaptadores de 1/2 pulgada Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente durante la retirada de la cubierta. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 24 V CC. Conecte al conector R2.MP5: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Fije el accesorio de elevación al motor. Accesorio de elevación, motor: 3HAC14459-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620: Montaje Del Motor
Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Lubrique la junta tórica con un poco de grasa. Asegúrese de que la junta tórica esté asentada en su acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Fije el accesorio de elevación y eleve el motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Conexión de los cables de motor del eje 5 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1500002717 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626: Procedimiento Final
Coloque el arnés de cables de tal forma en la que no sufra daños al montar la cubierta de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628: Sustitución Del Motor Del Eje 6
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629: Consumibles Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630 No dañe el retén. Sustitúyalo si está daña- Nota xx1500003100 La posición del eje 4 depende del procedi- miento en curso. xx1500002330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Nota No es necesario si solo se está sustituyen- do la unidad del eje 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 Desconecte los cables del motor. xx1300000488 Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la abrazadera de cables. xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 24 V CC. Conecte al conector R2.MP6: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Asegúrese de que el piñón del motor no sufra daños. xx1500003098 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 5 hasta los +90°. Presione con cuidado el arnés de cables a través del rebaje de la muñeca. xx1500003099 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637 Fije la abrazadera de cables. Tornillos de fijación: M6x12 (2 uds.) xx1300000484 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 Siempre que separe o junte un piñón del motor y un cubo, puede dañar las chavetas si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Asegúrese de que el piñón del motor quede engranado adecuadamente con el cubo. Asegúrese de que el piñón del motor no sufra daños. xx1500003102 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640 Asegúrese de que la junta de la cubierta del motor no presente daños. Nota Sustituya en caso de daños. xx1500003095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641 Aplique sellante de bridas (Loctite 574) a Sellante de bridas: Loctite 574 la brida de la cubierta de la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643: Cajas Reductoras
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644: Consumibles Necesarios
• suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 645 Siempre que separe o junte el piñón del cubo y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesi- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646: Montaje Del Cubo
Nota Limpie el cubo. Inspeccione el orificio en el que se montará el cubo. Límpielo en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG te grasa antes de montarlas. En caso contrario, aplique 1 gram de grasa. xx1500002346 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648 • Eje 6 = 4 uds. Fije el cubo. Par de apriete: 14 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649 Encontrará información más detallada en El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1
Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Engranaje reductor RV 700CS 3HAC048963-002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 855. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652: Preparativos
Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 Retirada del pasador de tope mecánico Acción Nota ¡CUIDADO! El pasador de tope mecánico pesa 13 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 Sujete el pasador de tope con una mano y retire el fragmento de madera (o similar) con la otra. xx1500002299 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 Utilice Escalera de plataforma móvil (o si- milar) para alcanzar. xx1400002590 A Argolla de elevación: M24 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 C Argolla de elevación, M24: 3HAC038295-003 (4 uds.) Tense los accesorios de elevación para sostener así el peso del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 657 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 Utilice una Llave para bujías (o similar). xx1200000888 xx1500003084 Retire los dos cables de conexión a tierra. xx1500003085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Desatornille los tornillos y arandelas de fi- jación y retire la cubierta del motor. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 El motor se deberá montar en la misma posición. xx1200001067 Tire con cuidado de los cables del motor hacia fuera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661 Siempre que separe o junte un piñón del motor y un cubo, puede dañar las chavetas si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662 M6x30 que sujetan el cubo. Nota No retire los tornillos Torx de cabeza de lenteja M6x16. xx1500002038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663 Separación de la base con la caja reductora del sistema de brazos Acción Nota Retire los tapones de plástico que cubren los tornillos M16x110. xx1500003118 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 664 Asegúrese de haber retirado todos los tor- nillos y de que los accesorios de elevación estén bien sujetos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 665 El sistema de brazos completo pesa 4 300 Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666 Deje una se- paración de 5 mm, o la superficie de sella- do de la caja reductora sufrirá daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 667 Utilice un Multiplicador de par entre el tor- nillo y la llave dinamométrica para facilitar la retirada. xx1500003122 Eleve con cuidado la caja reductora. xx1500003123 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 668: Montaje De La Caja Reductora
1 y la base. PELIGRO Introduzca solo una mano por debajo de la caja reductora en suspensión durante la limpieza. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669 Eleve con cuidado la caja reductora para colocarla sobre los pasadores de guía. xx1500003123 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 El sistema de brazos completo pesa 4 300 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 C Argolla de elevación, M24: 3HAC038295-003 (4 uds.) Estire los accesorios de elevación y ajúste- los si es necesario para que estén nivela- dos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 Sellante de bridas: Loctite 574 la superficie de sellado del rodamiento de rodillos cruzados de la base. xx1600000045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673 Uno de los pasadores de guía debe montarse en el orificio más cercano a la espiga pequeña de la base. xx1700000932 xx1700000933 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674 • Segunda persona: situada a un lado xx1500003120 del robot, accionando la llave dina- mométrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Retire los pasadores de guía y coloque los tornillos restantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 676 Nota Limpie el cubo. Inspeccione el orificio en el que se montará el cubo. Límpielo en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 677 Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG te grasa antes de montarlas. En caso contrario, aplique 1 gram de grasa. xx1500002346 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 678 • Eje 6 = 4 uds. Fije el cubo. Par de apriete: 14 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 679 Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 680 Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC14459-1. Monte la herramienta de giro. Herramienta de rotación: 3HAC7887-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 681 Asegúrese de que la dirección de la salida del pasacables quede orienta- da de la forma correcta. xx1500002084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 El sistema de brazos completo pesa 4 300 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 B Eslinga redonda 2 m: Capacidad de elevación: 2 000 kg (2 uds.) C Argolla de elevación, M24: 3HAC038295-003 (4 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685 E Cables de motor del eje 3 F Cables de motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 686 Recomendación Utilice una Llave para bujías (o similar). xx1500003084 xx1200000888 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 687 Monte nuevamente la cubierta del pasaca- bles estanco. Nota Sustituya la junta si está dañada. xx1200001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 688 Nota Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 689 área marcada del pasador de tope y en el área de coincidencia en el orificio. xx1500002094 ¡CUIDADO! El pasador de tope mecánico pesa 13 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690: Procedimiento Final
Rellene el aceite de la caja reductora. Consulte Cambio del aceite, caja reductora del eje 1 en la página 146. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 691 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 692: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Engranaje reductor RV 900N con 3HAC048392-003 engranaje de entrada Anillo de retén 3HAC052423-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 693: Herramientas Y Equipos Necesarios
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5 ml. Para su uso en las chavetas del cubo para evitar la corrosión por fricción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 694 Lo más probable es que se produzca un accidente grave. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 695: Preparativos
El orden al montar la caja reductora del eje 2 en el brazo inferior es la inversa: área 3, a continuación, área 2 y, por último, área 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 696 De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un accidente grave. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 697 Encienda la alimentación del robot. Desplace el eje 2 hasta el interior del área mostrada en la figura. xx1500002334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 698 Desplace el eje 3 hasta el área mostrada en la figura. xx1500002367 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 699 Fije el eje 2 con un tornillo de bloqueo. Par de apriete: 100 Nm Tornillo de bloqueo, calidad 12,9, M20x150 xx1500002322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 701 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO ¡No utilice el robot como escalera! xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 702 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704 Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 705 24 V CC. Retire con cuidado el motor deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía. xx1500002324 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 706 Monte dos tornillos en orificios opuestos Tornillos de fijación: M6x110 (2 uds.) del cubo y utilícelos a modo de extractores. xx1500002081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 707 Utilice siempre los pasadores de guía por actuales. pares. xx1500002336 Busque el área 2. xx1500002975 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 708 Retirada de la caja reductora del eje 2 del brazo inferior, paso 3 - Tornillos del área 3 Acción Nota Busque el área 3. xx1500002975 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 709 Al retirar la brida del motor se producirá cierto vertido de aceite. Coloque papel (o un material similar) para absorber el aceite sobrante. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 710 Engranaje del conjunto de montaje (eje 2 los orificios para los tornillos. y 3), 3HAC059801-001 Sujete los anillos de retención. xx1600001553 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 711 Fije los accesorios de elevación. Accesorio de elevación, caja reductora: 3HAC054404-001 xx1600001554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 712 (o similar) y eleve para soportar el peso de la caja reductora. Retire los anillos de retención. Eleve la caja reductora para separarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713: Montaje De La Caja Reductora
¡CUIDADO! Asegúrese de que la caja reductora quede apoyada en una posición estable. xx1500002342 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 714 Aplique un poco de grasa al chaflán fino Grasa de la caja reductora. xx1500002341 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 715 Fije una eslinga redonda al accesorio de Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva- elevación. ción: 2 000 kg (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 716 Nota Asegúrese de que el anillo de retén esté montado correctamente en la caja reductora. xx1500002350 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 717 Las arandelas de seis orificios son necesarias para la protección de la superficie de la caja re- ductora cuando se fijan los tornillos. xx1500002368 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 718 Montaje de la caja reductora del eje 2 en el brazo inferior - Tornillos del área 2 Acción Nota Busque el área 2. xx1500002975 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 719 Limpie las superficies de contacto de la caja re- ductora y de la brida del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 720 Asegúrese de que las juntas tóricas se encuentren colocadas en su posición y deslice la brida del motor hasta su posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 721 Sujete la brida del motor conjuntamente con la Par de apriete: 300 Nm caja reductora al bastidor. xx1500002373 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 722 Examine el piñón y las chavetas del cubo para ver si presentan daños. xx1500002082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 723 Siempre que separe o junte el piñón del cubo y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesi- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724 Limpie las superficies de contacto para eliminar cualquier resto de suciedad. Limpie también la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725 Aplique sellante de bridas a la brida del motor. Sellante de bridas: Loctite 574 xx1500002357 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726 Aplique la herramienta de giro y úsela para Herramienta de rotación: 3HAC7887-1 hacer girar el piñón del motor al engranarlo con el engranaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 727 Utilice un prolongador de puntas para lle- Tamaño de tornillo: M10x40 quality 12.9 gar a los tornillos. Gleitmo (4 unidades) xx1200001117 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 728 Conecte los cables del motor. Realice las conexiones de acuerdo con las marcas de los conectores. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 729 Asegúrese de que la junta tórica no presen- te daños y quede montada correctamente. xx1200001135 Asegúrese de que las cubiertas estén bien selladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 730 Retirada de los tornillos de bloqueo Acción Nota Encienda la alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731 Eje 2: 0° • Eje 3: +66° • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: No significativo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 732: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Engranaje reductor RV 900N con 3HAC048392-003 engranaje de entrada Anillo de retén 3HAC052423-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 734: Herramientas Y Equipos Necesarios
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5 ml. Para su uso en las chavetas del cubo para evitar la corrosión por fricción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 Lo más probable es que se produzca un accidente grave. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 736 El orden al montar la caja reductora del eje 3 en el brazo paralelo es la inversa: área 3, área 2 y, a continuación, área 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 737 Este procedimiento describe cómo llegar a los tornillos de la primera área. Retire solamente los tornillos de esta área en este momento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 738 Eje 2: -65° • Eje 3: 0° • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: No significativo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 739 Retire los tornillos del área 2. xx1500003115 En esta figura, el brazo inferior está oculto para tener una visión mejor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 740 Desplace el eje 3 hasta el área mostrada en la figura. xx1500002367 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 741 Fije el eje 2 con un tornillo de bloqueo. Par de apriete: 100 Nm Tornillo de bloqueo, calidad 12,9, M20x150 xx1500002322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 743 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO ¡No utilice el robot como escalera! xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 744 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 745 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Desconecte los cables del motor. xx1200001066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 746 Monte pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M10x150: 3HAC15512-1 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 747 Retire el motor deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía y, a con- tinuación, elevándolo para separarlo. xx1600000071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 748 Monte dos tornillos en orificios opuestos Tornillos de fijación: M6x110 (2 uds.) del cubo y utilícelos a modo de extractores. xx1500002081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 749 Retirada de la caja reductora del eje 3 del brazo paralelo, paso 3 - Tornillos del área 3 Acción Nota Busque el área 3. xx1500002974 Retire los tornillos de fijación del área 3. xx1500003116 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 750 3), 3HAC059801-001 Retire los tornillos de fijación restantes y las arandelas de seis orificios (4 uds.). xx1500002359 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 751 Engranaje del conjunto de montaje (eje 2 en orificios opuestos, por debajo de los y 3), 3HAC059801-001 actuales. xx1600001553 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 752 Fije los accesorios de elevación. Accesorio de elevación, caja reductora: 3HAC054404-001 xx1600001554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 753 Estas posiciones se describen en los procedimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 754 Monte un nuevo anillo de retén. Anillo de retén 3HAC052423-001 xx1600000067 Limpie las superficies de contacto entre la caja reductora y el bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 755 Monte pasadores de guía como se muestra Engranaje del conjunto de montaje (eje 2 en la figura. y 3), 3HAC059801-001 xx1500002361 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 756 Fije una eslinga redonda a los accesorios Eslinga redonda 2 m: Capacidad de eleva- de elevación. ción: 2 000 kg (2 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 758 Montaje de la caja reductora del eje 3 en el brazo paralelo - Tornillos del área 3 Acción Nota Busque el área 3. xx1500002974 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 759 ¡No apriete los tornillos a par en este momento! xx1500003116 En esta figura, el brazo inferior está oculto para tener una visión mejor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 761 Gleitmo 603 xx1500002355 Retire los pasadores de guía y coloque los torni- llos restantes. xx1500002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 762 Nota Limpie el cubo. Inspeccione el orificio en el que se montará el cubo. Límpielo en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 763 Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG te grasa antes de montarlas. En caso contrario, aplique 1 gram de grasa. xx1500002346 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 764 • Eje 6 = 4 uds. Fije el cubo. Par de apriete: 14 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 765 Recomendación Lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la acanaladura. xx1200001020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 766 ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Aplique el accesorio de elevación. Accesorio de elevación, motor: 3HAC15534-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 767 Tamaño de tornillo: M10x40 quality 12.9 Gleitmo (4 unidades) Retire los pasadores de guía y sustitúyalos con los tornillos de fijación restantes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 768 Conexión de los cables de motor del eje 3 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 769 Junta tórica, eje 4: 3HAC054692-002 Sustituya en caso de daños. xx1200001070 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 770 (o similar) para alcanzar el extremo supe- rior de la unidad de equilibrio. PELIGRO No utilice el robot como escalera. xx1500001985 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 771 2, moviendo al mismo tiempo muy lentamente el eje 2 hasta que sea posible desatornillar completamente el tornillo de blo- queo. xx1500002322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 773 Eje 2: +48° • Eje 3: 0° • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: No significativo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 774 Examine todos los tornillos de esta área ahora que se han apretado a par. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 775: Procedimiento Final
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Página 776: Sustitución De La Caja Reductora Principal Del Eje 4
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Engranaje reductor RV-500N- 3HAC043073-003 Grap- 236.36 hite White 3HAC048293-001 ABB Orange Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 777: Herramientas Y Equipos Necesarios
Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Sellante de bridas 12340011-116 Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 779 Asegúrese de que la junta tórica esté pre- sente. xx1200001070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 780 24 V CC. Conecte al conector R2.MP4: • pin 2 = 24 V • pin 5 = 0 V Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 781 Asegúrese de que el piñón no sufra daños. xx1600000065 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 782 Monte dos tornillos en orificios opuestos Tornillos de fijación: M6x110 (2 uds.) del cubo y utilícelos a modo de extractores. xx1500002081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 783 Debe montarse en la misma posi- ción. xx1500002986 Retire la cubierta de la carcasa del brazo. xx1500002987 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 784 Retire con cuidado el engranaje. ¡CUIDADO! El engranaje pesa 11 kg. Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 785 Pasadores de guía: 3HAC13056-3 Recomendación M12x200 mm Aplique un poco de grasa a los pasadores de guía para un mejor ajuste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 786 4: Si es necesario, utilice herramientas de retirada para expulsar la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 787 Limpie las juntas tóricas y las acanaladuras para juntas tóricas en la caja reductora. xx1500003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 788 Aplique sellante de bridas. Loctite 574 xx1600000073 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 789 Limpie la junta tórica y la acanaladura para junta tórica de la brida del motor. xx1500003074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 790 Monte 30 de los 32 tornillos de fijación con las Tornillos de fijación: M12x110 12.9 cuatro arandelas de seis orificios. Gleitmo 603 (32 uds.) xx1500002994 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 791 Sustituya en caso de daños. xx1500002039 Aplique un poco de grasa a la junta tórica para un mejor ajuste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 792 Tornillos de fijación: M6x110 (2 uds.) del cubo y utilícelos a modo de herramien- tas para montar el cubo. xx1500002081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 793 Pasadores de guía: 3HAC13056-3 M12x200 Recomendación Aplique un poco de grasa a los pasadores de guía para un mejor ajuste. xx1500003076 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 794 M16x50. Fije los tornillos en triángulo. Par de apriete: 300 Nm xx1500003079 Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 795 Fije los tornillos M16. Par de apriete: 300 Nm Fije los tornillos M12. Par de apriete: 120 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 796 Limpie las superficies de contacto para eliminar cualquier resto de suciedad. Limpie también la acanaladura para junta tórica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 797 Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2 opuestos. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Coloque el motor sobre los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 798 Asegúrese de que la dirección de la salida del cable quede orientada de la forma correcta. xx1600000065 Retire los pasadores de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 799 Conexión de los cables de motor del eje 4 Acción Nota Presione los cables del motor a través de la abertura del pasacables estanco. xx1300000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 800 Monte de nuevo la junta tórica. ¡CUIDADO! Al montar la cubierta del motor, asegúrese de no dañar ningún cable del interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 801: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 802: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 6
- IRB 8700 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Engranaje reductor RV-500N- 3HAC043073-003 Grap- 236.36 hite White 3HAC048293-001 ABB Orange Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 803 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 804 Desatornille los 27 tornillos M12x40 y arandelas que sujetan la brida giratoria. xx1500002318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 805 Desatornille los 22 tornillos y arandelas de fijación que sujetan la brida giratoria de proceso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 806 Al separar o engranar un cubo y una caja reductora, puede dañar las estrías si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 807 Limpie todas las superficies de contacto. Monte un nuevo anillo de retén. Anillo de retén 3HAC052423-001 xx1600000067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 808 No monte ninguno de los tornillos M12x80 donde se vaya a montar el soporte de pa- sador con los tornillos M12x110. xx1500002982 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 809 6. xx1500002319 Asegúrese de que el anillo de retén esté montado en la caja reductora. xx1500002984 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 810 Axis Calibration en la pági- 823. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la pá- gina 813. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 813: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 814: Métodos De Calibración
¡Para recuperar el 100% de rendimiento de absolute accuracy, el robot debe ser recalibra- do para Absolute Accuracy! xx0400001197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 815 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 856. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 816: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 817: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marcas de sincronización, IRB 8700 Eje 1 Eje 2 xx1500000945 xx1500000946 Eje 3 Eje 4 xx1500000947 xx1500000948 Eje 5 Eje 6 xx1500000949 xx1500000950 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 818: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 819: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
(en caso necesario, pruebe los dos sentidos de giro). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 820 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 821 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 822 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 839. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 823: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 824 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 825 0 grados. Encontrará la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están marcados con No restringido en la ventana FlexPendant. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 826: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 827 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Acción Nota Es posible utilizar cualquier solución RFID con...
Página 828 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 829: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera. xx1500000786 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 830 Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 831: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 832 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 833 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 834 Las direcciones del movimiento del eje se muestran en Sentidos de movimiento de ca- libración para todos los ejes en la página 818 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 835 Pulse Confirmar para continuar con el procedi- miento Axis Calibration. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 836: Después De La Calibración
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 837 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 838: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 839: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
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Página 841: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 842 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 843: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 844: Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio
El procedimiento siguiente contiene infor- mación útil acerca de la retirada del ser- vicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 845 Retirada del servicio de la unidad de servicio por parte de una empresa especializada en retiradas del servicio Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la unidad de equilibrio. Póngase en contacto con ABB Robotics para obtener más asesoramiento. Acción Nota PELIGRO ¡Los resortes de compresión con alto valor...
Página 846 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 847: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 848: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 849: Otras Normas
Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 850: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 851: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 852 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 853 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 854: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 855: Conjunto De Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 856: Herramientas Especiales
La lista de herramientas especiales no se ha actualizado en esta revisión. Se presentará una lista completa y actualizada en la siguiente revisión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 857 Accesorio de elevación, caja 3HAC046128-001 reductora Argolla de elevación 3HAC16131-1 xx1200001242 Argolla de elevación 3HAC14457-4 xx1200001242 Grillete de elevación SA-10-8-NA1 xx1200001243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 858 Tornillo de bloqueo, calidad 12,9, M20x150 Contenedor de recogida de aceite Dispensador de aceite Palé 3HAC7887-1 Herramienta de rotación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 859: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 860: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 861: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 863: Diagramas De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 864 3HAC043446-005 Diagrama de circuitos - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Diagrama de circuitos - IRB 14000 3HAC050778-003 Diagrama de circuitos - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 865: Índice
819 hierro nodular cambio de aceite eliminación, 841 riesgos para la seguridad, 37 hold-to-run, 29 candado para armario, 24, 30 HRA, 18 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 866 39 clase de protección, 51 normas, 848 símbolos, 41 ANSI, 849 tipos de protección, 51 CAN, 849 ropa de protección, 25 EN, 848 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 867 5, 613 motor del eje 6, 628 motores del eje 2 y el eje 3, 585 zonas de seguridad, 18 muñeca, 311 Manual del producto - IRB 8700 3HAC052853-005 Revisión: F © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 870 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

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Irb 8700 - 800/3.50

ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

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