Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 197

Planificación de proyecto de seguridad funcional
– Los cables deben tener una longitud idéntica. Se permite una diferencia de lon-
gitud ≤ 3 % entre los cables.
– Se han de respetar las siguientes longitudes de cable máximas:
STO: 30 m
F-DI: 30 m
F-DOx: 30 m
F-SSx: 30 m
• Se deben tomar medidas adecuadas para garantizar que los cables de control se-
guros se tiendan separados de los cables de energía del accionamiento. De ello
se exceptúan los cables autorizados por SEW‑EURODRIVE especialmente para
este caso de aplicación.
• La conmutación STO no reconoce cortocircuitos en el cable de alimentación, por
lo que debe garantizar lo siguiente:
– que no haya tensiones parásitas hacia los cables de control STO
– que el control de seguridad externo detecta un fallo de conexión errónea de un
potencial externo a los cables de control STO.
• Para el diseño de los circuitos de seguridad deberán respetarse obligatoriamente
los valores especificados para los componentes de seguridad.
• Las señales STO no deben emplearse para señales de retorno.
• Para el control de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad solo deben
utilizarse fuentes de alimentación conectadas a tierra con separación eléctrica se-
gura (PELV) según EN 61131-2 y EN 60204-1.
• Durante la planificación de la instalación deberán tenerse en cuenta los datos téc-
nicos de la unidad.
• Las tensiones de alimentación 0V24_Out y 24V_Out de la unidad se pueden utili-
zar únicamente para la alimentación de la entrada STO propia de la unidad. La
longitud del cable no debe ser superior a 30 m.
Esta variante de conexión no está permitida para una desconexión en grupo STO.
• Para las aplicaciones de seguridad con la función parcial de seguridad STO, se
debe retirar el conector puente de la entrada STO. En las unidades con opción de
seguridad CS..A integrada se conecta la función STO exclusivamente a través de
la opción de seguridad.
• Al conectar el encoder integrado EI7C FS a la unidad, no debe incluirse ninguna
señal TF en el cable de encoder.
Normativas de seguridad técnica
Manual del producto – MOVITRAC
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