Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 228

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
Factor de cálculo
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1)
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
3) Velocidad máxima (8707.1) u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación
Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
Factor de cálculo
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1) Si habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
3) Velocidad máxima (8707.1) u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación
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Manual del producto – MOVITRAC
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
1)
vación del freno (8706.15) + Velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
2)
po de impulso t (8706.11) + 1 ms
3
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
no (8706.15) + 1 ms
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-PA _Sys
tardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v = Velocidad máxima
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal
v = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limita-
do
v = Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite
_Start
(8706.24)
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
T + 2 x T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
1)
activación del freno (8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10)
+ SSx-r tiempo de impulso
T + 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
1)
freno (8706.15) + 1 ms
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-PA _Sys
tardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v = Velocidad máxima
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal
v = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limita-
do
v = Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite
_Start
(8706.24)
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-PA Sys
®
advanced
+ SSx-r retardo de vigilancia t
+ SSx-t retardo t1 (8706.8) + Tiempo de activación del fre-
+ SSx-r retardo de vigilancia t
2)
t (8706.28)
3
3)
- velocidad límite (8706.24)
+ 1 ms
_Sys
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
2)
t (8706.11)
3
+ SSx-t retardo t (8706.8) + tiempo de activación del
_Sys 1
+ SSx-r retardo de vigilancia t
2)
t (8706.28)
3
3)
- velocidad límite (8706.24)
(8706.9) + tiempo de acti-
2
(8706.23) + v /SSx-r re-
2 _Start
(8706.9) + Tiempo de
2
(8706.23) + v /SSx-r re-
2 _Start