Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 213

Los datos del perfil deben ser evaluados y proporcionados en CIP Safety™ en la re-
presentación "Little Endian".
Puesta en marcha en el protocolo de seguridad CIP Safety™
La opción de seguridad soporta 2 tipos de puesta en marcha en una red CIP Sa-
fety™. La selección se realiza mediante el parámetro Modo de asignación de direc-
ción con los dos ajustes de parámetro "A través de CIP Safety™ Originator" y "Me-
diante parametrización". En el estado de entrega, el parámetro Modo de asignación
de dirección está ajustado a "A través de CIP Safety™ Originator". De este modo, la
puesta en marcha se puede realizar mediante la herramienta de ingeniería del control
a prueba de fallos.
Después de la puesta en marcha, el usuario debe asegurarse de que el control a
prueba de fallos y la opción de seguridad tengan la configuración correcta. El usuario
debe comprobar mediante pruebas propias que los datos de configuración se han
descargado correctamente. Todos los parámetros de dirección se ajustan mediante
mecanismos CIP del control a prueba de fallos o su herramienta de ingeniería.
Activar el protocolo de seguridad CIP Safety™
En el estado de entrega no hay activado ningún protocolo de seguridad en la opción
de seguridad. Este es el requisito previo para activar el protocolo de seguridad CIP
Safety™ en la opción de seguridad a través de la conexión EtherNet/IP™. El cambio
tiene lugar en el Object del parámetro con el Class Code 0x0F de la conexión Ether-
Net/IP™ y de la instancia 4. Para ello, el usuario debe escribir mediante el servicio
CIP Set_Attribute_Single el valor "1" en el atributo 1 en el objeto de datos. En la op-
ción de seguridad, la conmutación tiene lugar internamente en CIP Safety™ y se
guarda de forma no volátil. Mediante el servicio CIP Get_Attribute_Single se puede le-
er en la conexión EtherNet/IP™ si la funcionalidad CIP Safety™ está activada o de-
sactivada.
Todos los parámetros de dirección se ajustan mediante mecanismos CIP del control a
prueba de fallos o su herramienta de ingeniería. Los derechos de gestión del Target
CIP Safety™ sólo se pueden restablecer mediante un Safety Reset Type 2.
Direccionamiento de CIP Safety™
CIP Safety™ requiere que un dispositivo EtherNet/IP™ debe tener un número inequí-
voco de nodo de red (TUNID, Target Unique Network Identifier). El TUNID se compo-
ne de la dirección IP del variador y el Safety Network Number (SNN) y se genera en
la herramienta de ingeniería del control a prueba de fallos. La opción de seguridad
conserva su TUNID tras la asignación. El TUNID se escribe de forma no volátil en la
memoria de claves.
Safety Network Number (SNN)
El Safety Network Number (SNN) identifica una red de forma inequívoca en todas las
redes del sistema de seguridad. El SNN es responsable de asignar un número inequí-
voco a cada red de seguridad o subred de seguridad dentro de un sistema. El SNN
representa una parte del ID de nodo de red inequívoco (Unique Network Identifier,
UNID).
El Safety Network Number (SNN) de la opción de seguridad debe coincidir con el Sa-
fety Network Number del control a prueba de fallos asignado.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Los 5 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Manual del producto – MOVITRAC
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