Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 438

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Procedimiento para la aceptación de los valores de posición
Procedimiento de aceptación de la velocidad y la aceleración
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Manual del producto – MOVITRAC
5. Compruebe el cableado de las entradas y salidas.
6. Seleccione una vez todas las funciones de seguridad parametrizadas mediante
las entradas binarias y/o del bus de seguridad. Compruebe en función del estado
de la CS..A si la función de seguridad correspondiente está seleccionada. Com-
pruebe adicionalmente en la función STO el LED y el display de 7 segmentos del
variador, así como la activación del freno.
AVISO
®
En MOVISAFE CS..A no es necesaria una prueba de inyección de fallo para la
aceptación de la función parcial de seguridad. Esto significa que no se debe compro-
bar explícitamente si, p. ej., se dispara una función SLS cuando se supera el valor lí-
mite parametrizado.
La comprobación de los valores de posición es siempre necesaria ya que los valores
de posición son la base para los valores de velocidad y de aceleración. Para la acep-
tación de la resolución de encoder correcta y la conversión en unidades de usuario,
proceda del siguiente modo:
1. Establezca un punto de partida para un movimiento, p. ej., punto de referencia.
2. Marque el punto de partida.
®
3. Lea en MOVISUITE
ción de encoder] las posiciones de los encoders utilizados y protocolícelas.
4. Realice un recorrido definido (p. ej., 5 m).
5. Marque el punto de destino.
6. Mida el recorrido realizado con un aparato de medición adecuado (p. ej., cinta mé-
trica).
7. Lea de nuevo en MOVISUITE
CS..] > [Evaluación de encoder] los valores de posición de los encoders utilizados
y protocolícelos también.
8. A partir de la diferencia de los valores leídos, calcule el recorrido realizado y com-
pare el resultado con el recorrido medido.
9. Si ambos valores son idénticos, se acepta entonces lo siguiente:
• Valores de posición en unidades de usuario
• Resolución de encoder
• Índice de reducción y otras relaciones de transmisión
• Todos los demás elementos mecánicos que tienen influencia en los valores de
posición, p. ej., diámetro de la rueda de accionamiento.
1. En el informe de aceptación, en el capítulo "Generar informe de aceptación", se
imprimen capítulos para la velocidad y la aceleración.
2. Si ambos valores están correctamente calculados, se acepta entonces lo siguien-
te:
• Unidad de usuario velocidad
®
advanced
en el diálogo [Diagnóstico] > [MOVISAFE CS..A] > [Evalua-
®
en el diálogo [Diagnóstico] > [MOVISAFE