Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 210

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Intercambio de datos con el control de nivel superior
6.5.3 Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT
Intercambio de datos
210
Manual del producto – MOVITRAC
• Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT
seguridad CS..A y un control de nivel superior, la opción de seguridad tiene en la
variante de perfil "Technology" la siguiente asignación de los datos de proceso:
– 6 bytes de datos de entrada
– 1 byte de datos de encabezado
– 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
– 6 bytes de datos de salida
– 1 byte de datos de encabezado
– 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
• Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT
seguridad CSL..A y un control de nivel superior, la opción de seguridad tiene en la
variante de perfil "System" la siguiente asignación de los datos de proceso:
– 12 bytes de datos de entrada
– 1 byte de datos de encabezado
– 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
– 12 bytes de datos de salida
– 1 byte de datos de encabezado
– 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
Los datos del perfil deben ser evaluados y proporcionados en Safety over EtherCAT
en la representación "Little Endian".
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advanced
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entre la opción de
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entre la opción de
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