SICK Inspector I10 Manual Del Usuario página 46

Manejo
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15 Utilizar EtherNet/IP
Si el valor de Seleccionar el objeto de referencia no se corresponde con
ningún objeto de referencia, el Inspector ignorará el intento de cambiar el objeto de
referencia.
El tiempo que se tarda en alternar entre objetos de referencia depende del número de
inspecciones, del tipo de inspección y de los tamaños de las regiones del objeto de referencia.
Normalmente, se suele tardar un segundo en alternar entre objetos de referencia. Para más
información, consulte el apartado "12.2 Seleccionar el objeto de referencia a utilizar" en la
página 38.
Aprender objeto de referencia
Para habilitar el aprendizaje a través de EtherNet/IP, haga lo siguiente:
1. Seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40.
2. En la pestaña Uso de E/S, seleccione Activar aprendizaje externo...mediante EtherNet/IP.
Si desea utilizar EtherNet/IP para aprender un objeto de referencia sin utilizar un PC,
ajuste el valor de Aprendizaje externo a 1.
El aprendizaje a través de EtherNet/IP difiere del aprendizaje usando In2 (como se
describe en el capítulo 13 "Aprendizaje sin PC") en lo siguiente:
El objeto de referencia aprenderá casi de manera inmediata, sin el retardo de 3
segundos.
Puesto que el aprendizaje se realiza casi inmediatamente, no hay retardo para ajustar
el enfoque o el campo de visión después de activarse y, por tanto, no hay información
del enfoque o de objetos móviles en el campo de visión.
Si el ajuste de exposición debe establecerse automáticamente durante el aprendizaje,
el Inspector tendrá que determinar el mejor ajuste de exposición antes del aprendizaje.
Este proceso puede tardar unos instantes.
Cuando se activa un aprendizaje, el Inspector establecerá el indicador En modo de
aprendizaje en el indicador de Estado del conjunto de entrada. Cuando se realiza el
aprendizaje, el indicador se pone en 0.
Notas
Si existen varios objetos de referencia en el Inspector, asegúrese de que el objeto de
referencia correcto esté activado antes de comenzar el aprendizaje.
Para evitar que el Inspector ajuste automáticamente los valores de exposición al
utilizar el aprendizaje externo, seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y
seleccione Utilizar los valores de exposición actuales en el cuadro de diálogo.
Disparar inspecciones
Para habilitar el disparo a través de EtherNet/IP, haga lo siguiente:
1. Seleccione Ajustes de E/S en el menú InspectorI40.
2. En la pestaña Uso de E/S, seleccione Permitir disparador externo de imágenes...mediante
EtherNet/IP.
Para disparar una inspección a través de EtherNet/IP, ajuste el valor de Disparador a
1. La inspección se realiza inmediatamente, sin retardo alguno.
El Inspector realizará una inspección cada vez que el valor de Disparador se cambie a
1 (similar al flanco de subida). Para disparar la siguiente inspección, primero debe ajustar
el valor a 0.
Al disparar a través de EtherNet/IP, el tiempo entre dos inspecciones debe ser al menos 4
veces el RPI. Esto significa que la frecuencia de disparo máxima a través de EtherNet/IP
es de aproximadamente 15 Hz.
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Manual del usuario
Inspector Serie I
8013124/2012-06