Utilizar Ethernet/Ip; Configuración De La Conexión; Recuperar Los Resultados De La Inspección - SICK Inspector I10 Manual Del Usuario

Manejo
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Utilizar EtherNet/IP

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15 Utilizar EtherNet/IP
Es posible controlar el Inspector I40 y leer sus resultados usando el estándar EtherNet/IP.
15.1 Configuración de la conexión
Para configurar la conexión entre el Inspector y un PLC, haga lo siguiente:
1. Configure el Inspector aprendiendo los objetos de referencia y colocando las
inspecciones.
2 Habilite EtherNet/IP en el Inspector seleccionando Ajustes de E/S en el menú InspectorI40
y seleccionando Habilitar E/S externas... usando EtherNet/IP.
3. Haga clic en Mostrar asignación de conjunto de entrada e imprima la asignación del
conjunto de entrada para la configuración actual.
4. Cambie el Inspector a modo Marcha.
5. Configure la comunicación en el PLC. Para obtener información sobre cómo hacerlo,
consulte la documentación de su PLC.
6. Utilice la copia impresa de la asignación del conjunto de entrada para asignar los
datos recibidos del Inspector en el PLC.
El Inspector tiene las siguientes características EtherNet/IP:
Tipo de dispositivo: Adaptador de comunicaciones
El Inspector se basa en un escáner para configurar el canal de comunicación. La
dirección IP del Inspector se puede encontrar seleccionando Información del dispositivo en
el menú InspectorI40.
Conjuntos: Nº de instancia
Salida 100
Entrada 101
RPI mínimo: > 16 ms.
Al recuperar resultados de la inspección a través de EtherNet/IP, el tiempo entre dos
inspecciones debe ser al menos dos veces el RPI (intervalo del paquete solicitado)
especificado para el canal de comunicación.
Con el RPI más corto posible, la mayor frecuencia de inspección recomendada es de
aproximadamente 30 Hz.
El archivo EDS para el Inspector puede encontrarse en la carpeta Documentation del CD de
SOPAS Inspector.
15.2 Recuperar los resultados de la inspección
El Inspector I40 proporciona el resultado de la última inspección en un conjunto de
entrada que contiene la siguiente información:
Id. de inspección, que es un número de secuencia que identifica la inspección realizada.
Objeto de referencia actual.
El resultado general (Pieza OK, Fallo de detalle o No encontrado).
Si se localizó el objeto, el valor de similitud para el localizador de objetos y el resultado
para cada inspección.
Información de estado, por ejemplo, si el Inspector se encuentra en modo de
aprendizaje y un número de imágenes en espera de ser guardadas en el FTP.
Puede ver la estructura del conjunto de entrada de la configuración actual seleccionando
Ajustes de E/S en el menú InspectorI40 y haciendo clic en Mostrar asignación de conjunto de
entrada en el cuadro de diálogo Ajustes de E/S.
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4 bytes Mantiene la salida del PLC, que es la
entrada para el Inspector
224 bytes Mantiene la entrada al PLC, que es
la salida del Inspector
Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector Serie I
8013124/2012-06