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Manual del usuario
Inspector Serie I
8013124/2012-06
5 Entradas
El Inspector utilizará el encoder con un objeto de referencia cuando el retardo de disparo,
el retardo de salida o el tiempo de activación de la salida para ese objeto estén ajustados
en número de pulsos en lugar de en milisegundos.
La frecuencia máxima del encoder es 40 kHz.
5.3
Aprendizaje del objeto de referencia
Por defecto, el Inspector también puede aprender activando In2 durante al menos 3
segundos.
Cuando se desactive In2, el Inspector capturará una nueva imagen de referencia y
aprenderá el objeto a partir de ésta. Si el Inspector se ha configurado previamente, el
nuevo aprendizaje no afectará a la forma o posición del localizador de objetos existente ni
a las inspecciones de detalle para el objeto de referencia.
El aprendizaje con In2 está activado por defecto, pero puede desactivarse con SOPAS Inspector.
En el Inspector I40 también es posible efectuar el aprendizaje a través de EtherNet/IP.
Nota
Si se define In2 para el aprendizaje, el Inspector ignorará cualquier intento de aprendizaje
a través de EtherNet/IP.
5.4
Selección del objeto de referencia
Si el Inspector contiene varios objetos de referencia, puede utilizar entradas las
incorporadas del Inspector (o las entradas de una caja de extensión de E/S conectada al
Inspector I20 o I40) para alternar entre los objetos sin utilizar SOPAS Inspector. Con el
Inspector I40 también puede seleccionar objetos de referencia a través de EtherNet/IP.
Si desea utilizar las entradas digitales para seleccionar el objeto que va a utilizarse en las
inspecciones, debe indicar antes lo siguiente en SOPAS Inspector:
Las entradas que van a utilizarse para seleccionar los objetos.
El objeto de referencia que debería seleccionarse mediante una combinación
determinada de dichas entradas.
Por ejemplo, si ha Configurado la siguiente selección de entradas:
Valor
Objeto de referencia
0
Lápiz
1
Tornillo
2
<ninguno>
3
Bote
Mientras la tensión en In1 e In2 sea baja (0 V), se utilizará el lápiz, pero si en In1 es alta
(+24 V), se utilizará el tornillo.
Cuando se utiliza la selección externa de objetos, las entradas deberían permanecer
activas/inactivas durante todo el tiempo en que el objeto seleccionado se vaya a utilizar.
El tiempo que se tarda en alternar entre objetos de referencia depende del número de
inspecciones, del tipo de inspección y de los tamaños de las regiones del objeto de
referencia. Normalmente, se suele tardar un segundo en alternar entre objetos de
referencia. Para más información, consulte el apartado "12.2 Seleccionar el objeto de
referencia a utilizar" en la página 38.
En el caso del Inspector I20 e I40, las entradas digitales de la caja de extensión de E/S
pueden utilizarse para la selección de objetos de referencia. De esta manera, se pueden
utilizar las entradas In1–In4, por ejemplo, para entrada del encoder o para disparar
inspecciones.
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In1
In2
0
0
1
0
0
1
1
1
Sujeto a cambio sin previo aviso
Introducción
In3
In4
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