Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario página 222

Capítulo 13 Desarrollo de aplicaciones estándar
222
Figura 37 – Elementos de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
programa y
Rutina
parámetros del
principal
programa
Rutina de
fallo
Otras rutinas
Tags (globales)
del controlador
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
Tags del
Definición de la
Datos de E/S
instrucción Add-On
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos compartidos por
el sistema