Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario página 8

Tabla de contenido
Desarrollo de aplicaciones
estándar
Desarrollo de aplicaciones de
seguridad
8
Capítulo 13
Elementos de una aplicación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Tarea de evento con módulos de E/S Compact 5000. . . . . . . . . 225
Prioridad de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Programas priorizados y no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Parámetros y tags locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Parámetros de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Lenguajes de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Propiedades extendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Acceso al objeto del módulo desde una instrucción Add-On . . . . . 235
Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Monitoreo de las conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Determinación de si la comunicación de E/S ha sobrepasado
el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Determinación de si la comunicación de E/S a un módulo
de E/S específico sobrepasó el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . 238
Gestión automática de fallos de conexión de módulo
de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Capítulo 14
Tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Período de la tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Ejecución de la tarea de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Programas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Rutinas de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Instrucciones Add-On de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Tags de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Tipos de datos válidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Parámetros de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Tags de seguridad producidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Configuración del SNN para una conexión del controlador
de seguridad homólogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Producción de un tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Consumo de datos de tag de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Asignación de un tag de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Creación de pares de asignación de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Monitoreo del estado de la asignación de un tag . . . . . . . . . . . . . 258
Protección de la aplicación de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Bloqueo de seguridad del controlador Compact
GuardLogix 5380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P - Abril 2018