Programas - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario

Capítulo 13 Desarrollo de aplicaciones estándar

Programas

Tarea 1
Programa 1
Rutina principal
Rutina de fallo
Tags (globales) del
controlador
228
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la
priorización de tareas de conformidad con la norma IEC 61131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
• Programas para agrupar datos y lógica
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programación
Cada programa contiene lo siguiente:
• Tags locales
• Parámetros
• Una rutina principal ejecutable
• Otras rutinas
• Una rutina de fallo opcional
Figura 42 – Programa dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Programa 1000
Tags del
programa y
parámetros del
programa
Otras rutinas
Definición de la
instrucción Add-On
Figura 43 – Programas
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos compartidos por
Datos de E/S
el sistema