Tareas - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario

Tareas

El controlador le permite utilizar varias tareas para programar y priorizar la
ejecución de los programas en función de ciertos criterios. Este procesamiento
multitareas asigna el tiempo de procesamiento del controlador a las diferentes
operaciones de su aplicación:
• El controlador ejecuta las tarea una por una.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra y tomar el control
según su prioridad.
• Para cualquier tarea, puede utilizar varios programas. En un momento
dado, solo se ejecuta un programa.
• Puede ver las tareas en las vistas del controlador o del Logical Organizer,
según sea necesario.
SUGERENCIA Un gran número de tareas puede dificultar el ajuste óptimo del sistema.
Figura 38 – Tarea dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Rutina
principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018
Desarrollo de aplicaciones estándar
Tags del
programa y
parámetros del
programa
Definición de la
Datos de E/S
instrucción Add-On
Capítulo 13
Configuración
Estado
Período
Temporizador
de vigilancia
Datos compartidos
por el sistema
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