Capítulo 15
Desarrollo de aplicaciones de movimiento
Descripción general del
control de movimiento
CompactLogix
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Los controladores admiten hasta 256 ejes de movimiento integrado. Los 256
ejes pueden ser cualquier combinación de ejes CIP, virtuales y consumidos.
Puede añadir todos los ejes a un grupo de movimiento y puede asignar
cualquier combinación de ejes a programas de actualización de ejes diferentes.
Compact
Puede asociar ejes de movimiento integrado a cualquier variador adecuado.
GuardLogix
Los controladores no admiten movimiento analógico o SERCOS.
El proceso de configuración varía según la selección de aplicación y variador.
Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicación de
movimiento.
1. Cree un proyecto de controlador.
2. Seleccione el tipo de variador.
3. Creae los tags de eje en caso necesario.
4. Configure el variador.
5. Cree ejes en caso necesario.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P – Abril 2018