Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5069-L320ER Manual Del Usuario página 9

Desarrollo de aplicaciones de
movimiento
Resolución de problemas del
controlador
Establecimiento de contraseñas para el bloqueo y desbloqueo
de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Generación de la firma de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Restricciones de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Monitoreo del estado de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Ver el estado mediante la barra en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Visualización del estado en la ficha Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Monitoreo de las conexiones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Utilización del estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Fallos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Fallos de controlador no recuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Fallos de seguridad no recuperables en la aplicación de
seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Fallos recuperables en la aplicación de seguridad . . . . . . . . . . . . . 273
Visualización de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Códigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Desarrollo de una rutina de fallo para aplicaciones de
seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Uso de las instrucciones GSV/SSV en una aplicación de
seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Capítulo 15
Descripción general del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Programación del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Obtención de información de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Capítulo 16
Diagnóstico del controlador con Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Símbolo de advertencia en el árbol de configuración de E/S. . . 284
Categorías del cuadro de diálogo I/O Module Properties . . . . . 285
Notificación en el Tag Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Información de fallo en el cuadro de diálogo Controller
Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Diagnóstico de puertos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Advanced Time Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Diagnóstico de controlador con software basado en Linx. . . . . . . . . 296
Páginas web del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Página web Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Página web Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Páginas web Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Páginas web Ethernet Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Páginas web Advanced Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Página web Browse Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Otros posibles problemas que puede ser necesario resolver . . . . . . . 305
Tarea continua envía datos de salida a alta velocidad . . . . . . . . . 305
Instrucciones de salida inmediata enviadas a alta velocidad . . . 305
Movimiento integrado en una red EtherNet/IP con estado
de prioridad del tráfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM001D-ES-P - Abril 2018
Tabla de contenido
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