Safe Torque Off
Nivel de seguridad de cat. 3 / PL e / SIL 3
9.5.2
El nivel de seguridad se reduce a la cat. 3 / PL e / SIL 3 si las entradas de STO se utilizan
estáticamente (lo que significa que están forzadas a desplazarse juntas).
Deben utilizarse ambas entradas de STO y el valor actual de STO. Deberán tenerse en cuenta las
mismas advertencias e instrucciones de cableado del apartado 9.5.1, excepto en lo que respecta al
intervalo de ensayo, que deberá efectuarse al menos una vez cada tres meses.
Nivel de seguridad de cat. 2 / PL d / SIL 2
9.5.3
El nivel de seguridad se reduce a la cat. 2 / PL d / SIL 2 si las entradas de STO están conectadas en
paralelo (sin redundancia de las entradas de STO).
Tiene que utilizarse el valor actual de STO. Deberán tenerse en cuenta las mismas advertencias del
apartado 9.5.1, excepto en lo que respecta al intervalo de ensayo, que deberá efectuarse al menos
una vez al año. La siguiente imagen muestra un ejemplo de conexión de la función de STO. El
dispositivo externo debe conectarse al convertidor mediante 4 cables.
S1
G1
Entradas STO
S2
G2
L1
L2
L3
Figura 75. Ejemplo de STO con monitorización automática del valor actual y entradas
de STO conectadas en paralelo. (*) Solo para unidades MU3. (**) El dispositivo externo
de seguridad debe suministrar tensión activa a las entradas de STO.
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Alimentación
DISPOSITIVO EXTERNO
DE SEGURIDAD (**)
R
R
=
3
UNIDAD DE
POTENCIA
DC+/R+
R-
R
F+
F-
Valor actual
de STO
U
V
W
DC-*
R
Reforzada
11866_es
vacon • 111
9