Roboterprogrammierung Zum Anfahren Der; Spannposition - Abicor Binzel TCS-FP Manual De Instrucciones

TCS-FP
6.6.7 Roboterprogrammierung zum Anfahren der Spannposition
HINWEIS
• Es dürfen nur auf den Gasdüsendurchmesser abgestimmte Spannbackensätze und Fräser verwendet werden.
• Die Klemmposition in Fräserachsrichtung sollte im zylindrischen Bereich der Gasdüse liegen.
Beachten Sie, dass die Klemmposition je nach Gasdüsentyp variieren kann.
• Vor dem Einfahren des Schweißbrenners in die Brennerreinigungsstation muss ein Stück Draht gefördert werden, um
ein definiertes Abschneiden zu gewährleisten.
 Abb. 15 Microcontroler-Platine TCS-FP auf Seite DE-22
Eine exakte Roboterprogrammierung ist erforderlich, damit durch das Spannen der Gasdüse keine Reaktionskräfte über den
Brenner auf die Roboterachsen übertragen werden, die eventuell zu Störmeldungen oder Achsabschaltungen führen können.
Die nachfolgend beschriebenen Anfahrpunkte sind im Roboterprogramm abzuspeichern.
A Anfahren der Spannposition
Abb. 14 Roboterprogrammierung
1 Roboter in Wartestellung A fahren.
2 Warten auf das „READY" Signal der TCS-FP
3 Wenn „READY" =1, den Brenner in die Spannvorrichtung B einfahren. In dieser Position hat die Gasdüse noch Abstand
zu den Anlagestücken, Stellung und Ausrichtung des Brenners entsprechen bereits der späteren Spannposition.
4 Startsignal vom Roboter erfolgt, Spannvorrichtung schließt und Druckluftmotor beginnt zu drehen. Die Anlagestücke
liegen gleichmäßig am zylindrischen Teil der Gasdüse. Brenner- und Fräserachse liegen jetzt koaxial zueinander.
Diese Stellung ist die gleiche, wie sie zum Einrichten der Spannposition des Druckluftmotors erforderlich ist.
5 Nach erfolgter Reinigung wird erneut Ready=1 gesetzt. Der Hubschlitten steht unten, der Druckluftmotor ist im Stillstand
und die Spannbacken sind wieder geöffnet.
HINWEIS
• Ready=1 wird nur nach erfolgreicher Reinigung gesetzt.
Wird ein Reinigungszyklus aufgrund eines Fehlers abgebrochen, bleibt Ready=0.
Befindet sich die Reinigungsstation in Grundstellung, kann durch erneutes setzen des Startsignals ein neuer
Reinigungszyklus gestartet werden.
BAL.0713.0 • 2019-02-11
A
B
B

Spannposition

6 Inbetriebnahme
DE - 21