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5. Puesta a punto
5.7
Funciones del actuador
5.7.1 Recorrido de referencia
5−62
Después de la puesta en marcha debe realizarse un recorrido
de referencia antes de poder ejecutar una tarea de
posicionado.
El actuador se referencia contra un tope o un interruptor de
referencia. Un aumento en la corriente del motor indica que
se ha alcanzado un tope, al mismo tiempo que se para el
actuador. Puesto que el actuador no debe referenciarse
continuamente contra el tope, debe moverse, por lo menos,
1 mm atrás en el margen de la carrera (offset del punto cero
del eje).
Secuencia
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Desplazamiento del punto de referencia hacia el punto
cero del eje (Offset del punto cero del eje).
3. Establecer en el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto
(esto se llama −PZ).
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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