Modo Directo: Modo De Posicionado - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

B. Información suplementario
Direct Mode Base Velocity
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Acceleration
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Deceleration
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Jerk Acceleration
PNU
Descripción
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH

Modo directo: Modo de posicionado

540
Valor de referencia para indicaciones de velocidad en el modo directo FHPP.
El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor base para
obtener la velocidad nominal definitiva.
21F8h 00h
541
Aceleración en el modo directo en [Inc/s
20EEh 22h
542
Deceleración en el modo directo en [Inc/s
20EFh 22h
543
Sacudida al acelerar en el modo directo en [Inc/s
El cálculo interno se realiza con
20E7h 22h
uint32
uint32
uint32
2
]
uint32
uint32
2
]
uint32
uint32
3
]
1
/ del valor
10
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−67