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B. Información suplementario
Position Window Time
CI
Descripción
Velocity Demand Value
CI
Descripción
Velocity Actual Value
CI
Descripción
Target Torque
CI
Descripción
Actual Torque
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Objetos CI adicionales, grupo 6xxx
6068h
00h
Tiempo de amortiguación del registro activo en ese momento. Comp. PNU 415
606Bh
00h
Valor nominal de la velocidad del regulador del número de revoluciones en
[Inc/s]
606Ch
00h
Valor real de la velocidad del regulador del número de revoluciones en [Inc/s]
6071h
00h
Valor nominal para el modo de fuerza.
Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512).
Se transfiere a los datos cíclicos E/S
6077h
00h
Valor real en modo de fuerza
Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512)
Var
int8
Var
int32
Var
int32
Var
int16
Var
int16
r
r
r
rw
r
B−121
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