Descripción De Los Datos E/S (Selección Del Registro) - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.6.3 Descripción de los datos E/S (selección del registro)
Descripción de datos S: selección de registro
Byte Español
1 CCON
2 CPOS
3
Número de
registro
4 ... 8
Descripción de datos E: selección de registro
Byte Español
1 SCON
2 SPOS
3 Número de
registro
4 SSB
Bit 0 RC1:
primera
conmutación
progresiva de
registros
Bit 1 RCC:
cadena de
registros
completada
5 ... 8 Posición, ...
*)
Se ha alcanzado la primera condición de conmutación progresiva si tras el primer registro con
conmutación progresiva Motion Complete = 1.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Inglés Descripción
Bytes de control, ver sección 5.6.5
Record Preselección del número de registro (0 ... 31)
number
reservado (= 0)
Inglés Descripción
Bytes de estado (ver sección 5.6.6)
Record Mensaje de respuesta del número de registro (0 ... 31)
number
RSB Byte de estado de registro (Record Status Byte)
Bit 0 RC1: Con conmutación progresiva de registros:
1st Record = 0: primera condición de conmutación progresiva no
Chaining
= 1: primera condición de conmutación progresiva
Bit 1 RCC: Con conmutación progresiva de registros
Record (sólo válida cuando MC = 1):
Chaining = 0: encadenamiento de registros interrumpido. Como
Complete
= 1: encadenamiento de registros realizado por
Posición, ... Mensaje de respuesta de la posición en incrementos
configurada o no alcanzada
*)
alcanzada
mín. una condición de conmutación no alcanzada
completo
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