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5. Puesta a punto
5.7.7 Modo directo: Especificación continua del valor nominal
(Continuous Mode)
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
En la especificación continua del valor nominal (funciona
miento de seguimiento) el control de nivel superior especifica
valores de posiciones en una retícula de tiempo fija (típica
4 ... 10 ms). Dado que habitualmente el intervalo de especifi
cación es mayor que un ciclo del regulador de posición
(350 s), el regulador interpola de forma autónoma los va
lores entre dos valores de posición especificados. Debe con
mutarse en cada ciclo de especificación el bit CDIR.B4 CONTT
(Toggle−Bit") para que los nuevos intervalos de especifica
ción puedan ser reconocidos.
2
1
0
1
Intervalo de especificación (PNU 570)
2
Ciclo de regulador de posición (350 s)
Fig. 5/10: Especificación continua del valor nominal
(FHPP Continuous Mode)
1
CONTT
5−79
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