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B. Información suplementario
Digital Inputs
PNU
Descripción
CI
Digital Outputs
PNU
Descripción
Digital Outputs
(salidas digitales)
(salidas digitales)
Mask
(máscara)
(máscara)
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
303
Esquema de las entradas digitales:
Bit 0:
detector de final de carrera negativo
Bit 1:
detector de final de carrera positivo
Bit 2:
interruptor de referencia
Bit 3 ... 15:
reservados (= 0)
Bit 16 ... 20:
número de registro actual (comparar con byte de control 3)
Bit 21:
STOP (CCON.B1)
Bit 22:
ENABLE (CCON.B0)
Bit 23:
START (CPOS.B1)
Bit 24:
entrada de muestreo
Bit 25 ... 31:
reservados (= 0)
60FDh
00h
304
1 ... 2
Esquema de las salidas digitales
304
1
Bit 0:
freno de estado
Bit 1 ... 15:
(reservados)
Bit 16 :
MC
Bit 17:
READY
Bit 18:
EA_ACK
Bit 19:
ERROR
Bit 20 ... 24:
(reservados)
Bit 25:
estado de Out1
Bit 26:
estado de Out2
304
2
Bit 25: activa la indicación de Out1 en 60FE/01h
Bit 26: activa la indicación de Out2 en 60FE/01h
60FEh
01h ... 02h
uint32
uint32
0 ... 1
uint32
0
1
uint32
r
r
r
r
B−41
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