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5. Puesta a punto
5.7.12 Muestreo de posiciones (medición flotante)
Cuadro general de parámetros para el muestreo de posiciones (medición flotante)
Parámetro/descripción
Entrada que debe utilizarse para el muestreo de posiciones:
Valor = 0: ninguno
Valor = 1: IN1
Valor = 2: IN2
Modo de disparo
Valor = 1: cyclic" (continuo) = registrar posición en cada flanco as
cendente (según la configuración: y/o descendente)
Valor = 2: single" (sólo una vez) = registrar posición sólo en el primer
flanco ascendente (según la configuración: y/o descendente)
Estado de flanco
Valor = 0: no se ha registrado ningún flanco. Si se escribe 0", las dos
conmutaciones de flanco se ponen a 0.
Valor = 1: se ha producido un flanco descendente y se ha guardado un
valor nuevo de posición.
Valor = 2: se ha producido un flanco ascendente y se ha guardado un
valor nuevo de posición.
Valor = 3: se han producido un flanco ascendente y otro descendente,
se han guardado los valores de posición correspondientes.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Una entrada digital local (IN1 o IN2) no asignada por el
detector de final de carrera o el interruptor de referencia
puede utilizarse como entrada de muestreo rápida.
En caso de un flanco descendente (según la configuración:
ascendente) en la entrada sample, el valor de posición actual
se escribe en un registro del SFC−LACI y puede ser leído a
continuación por el control de nivel superior (PLC/IPC)
(PNU 350 ó PNU 351).
PNU
FCT
CI
1305 x
6510/16h
352
x
204A/01h
353
204A/02h
5−95
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