Funcionamiento - Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones

1. Resumen del sistema

1.1.2 Funcionamiento

1
7
Fig. 1/2: Representación simplificada de la estructura de regulación
Nº Bloque
1
Generador de
valor nominal
2
Conexión de
magnitud de
referencia
3
Retroalimentación
vectorial del
estado
4
Regulador de
corriente PI
5
Paso de salida
6
Regulador de
corriente
7
Observador
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
2 3 4
Conexión
magnitud
referencia
Retroalim.
vectorial
estado
Obser
vador
Cometido
Crea recorridos de posición y de velocidad realizables
A partir de los recorridos de posición nominal, velocidad nominal y acele
ración nominal, calcula un circuito de fuerza, y por lo tanto de corriente,
que se conecta directamente como valor nominal de corriente. Posibilita
un desplazamiento con un error de seguimiento mínimo.
Regulación de posición y velocidad
Se encarga de que los 3 ramales reciban los valores de corriente
correctos
Los tres ramales reciben corriente mediante modulación por ancho de
pulsos
Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica
Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas
(p.ej., fricción, gravedad)
5 6
1−5