Rutinas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Rutinas

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Una rutina es un conjunto de instrucciones lógicas en un solo lenguaje de
programación como, por ejemplo, diagrama de lógica de escalera (lógica de
escalera). Las rutinas proporcionan el código ejecutable para el proyecto en un
controlador. Una rutina es similar a un archivo de programa o a una subrutina en
un procesador PLC o SLC.
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta
cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use
lógica como, por ejemplo, la instrucción Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a
otras rutinas.
También se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El
controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecución de una
instrucción dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Figura 35 – Rutinas en una aplicación de control
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Rutina principal
Rutina de fallo
Tags (globales) del
controlador
Figura 36 – Rutinas
Rutina
Rutina
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
Gestor de fallos del controlador
Tags (locales)
del programa
Otras rutinas
Datos de E/S
Configuración
Estado
Temporizador
de control
(watchdog)
Datos de sistema
compartidos