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Programas
Prioridad de tarea
Cada tarea del controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo
usa el nivel de prioridad para determinar qué tarea se debe ejecutar cuando
se activan múltiples tareas. Una prioridad más alta interrumpe las tareas de
prioridad más baja. La tarea continua tiene la prioridad más baja y una tarea
periódica o de evento la interrumpe.
Las tareas periódicas y las de evento pueden configurarse para que se ejecuten
desde la prioridad más baja de 15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure
la prioridad de la tarea mediante el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 31 - Configure la prioridad de la tarea
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la
priorización de tareas de conformidad con la norma IEC 1131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
• Programas para agrupar datos y lógica
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programación
Cada uno de los programas contiene lo siguiente:
• Tags locales
• Parámetros
• Una rutina principal ejecutable
• Otras rutinas
• Una rutina de fallo opcional
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Desarrollo de aplicaciones
Capítulo 10
153
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