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Redundancia y tiempo
de escán
Al final de cada programa, el controlador primario se sincroniza y realiza una
carga cruzada de datos nuevos al controlador secundario. Esto mantiene el
controlador secundario actualizado y listo para tomar el control. También
aumenta el tiempo de escán en comparación con un sistema no redundante.
El tiempo para realizar una carga cruzada depende de cuántos datos tiene que
cruzar en carga el controlador primario.
• El controlador primario sincroniza y realiza una carga cruzada de
cualquier tag al cual una instrucción escribió un valor, incluso el mismo
valor, desde la última carga cruzada.
• La carga cruzada también requiere un breve tiempo de procesamiento
interno (1 ms por carga cruzada) para indicarle al controlador
secundario qué programa está ejecutando el controlador primario.
La revisión de firmware de redundancia 16.53, o posterior, limita qué
programas preceden a la sincronización y carga cruzada de datos. En muchas
aplicaciones, cambiar esto puede reducir el efecto total en el tiempo de escán
de la tarea al reducir el número de veces que se sincroniza un área de datos.
Retirar un punto de sincronización da como resultado un ahorro de 1 ms de
tiempo de procesamiento interno, además del tiempo usado para hacer una
carga cruzada de datos.
Para obtener detalles completos acerca del tiempo de escán de un sistema
redundante consulte el Manual del usuario — Sistema de redundancia con
características mejoradas ControlLogix, publicación 1756-UM535.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Sistemas redundantes
Capítulo 12
183
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