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Monitoreo del estado
del controlador
Monitoreo de conexiones
de E/S
El controlador ControlLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV) y
Set System Value (SSV) para obtener y fijar (cambiar) los datos del controlador.
El controlador almacena datos de sistema en objetos. No existe un archivo de
estado, a diferencia del procesador PLC-5®.
La instrucción GSV recupera la información especificada y la coloca en el
destino. La instrucción SSV establece el atributo especificado con datos del
origen. Ambas instrucciones están disponibles en la ficha Input/Output de la
barra de herramientas de instrucciones.
Figura 39 - Instrucciones GSV y SSV para atributos de monitoreo y ajuste
Cuando se añade una instrucción GSV o SSV al programa, se muestran las
clases válidas de objetos, los nombres de objetos y los nombres de atributos
para la instrucción. En cuanto a la instrucción GSV es posible obtener los
valores de todos los atributos disponibles. En el caso de la instrucción SSV
solo se muestran los atributos que usted puede establecer.
Algunos tipos de objetos aparecen repetidamente, por lo tanto quizás tenga
que especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicación puede tener
diversas tareas. Cada tarea tiene su propio objeto Task, al cual se puede
obtener acceso mediante el nombre de la tarea.
Hay varios objetos y atributos, y usted puede usar las instrucciones GSV y
SSV para monitorear y establecer el sistema. Para obtener más información
acerca de las instrucciones GSV y SSV, los objetos y los atributos, consulte el
Manual de referencia — Instrucciones generales de los controladores
Logix5000, publicación 1756-RM003.
Si la comunicación con un dispositivo en la configuración de E/S del controlador
no ocurre en un período de tiempo específico de la aplicación, se sobrepasa el
tiempo de espera y el controlador muestra las advertencias correspondientes.
El período mínimo de tiempo que, una vez que ha transcurrido sin comunicación,
causa que se sobrepase el tiempo de espera es 100 ms. El período para sobrepasar
el tiempo de espera puede ser mayor, según el intervalo solicitado entre paquetes
(RPI) de la aplicación. Por ejemplo, si su aplicación utiliza el RPI predeterminado
de 20 ms, el período para sobrepasar el tiempo de espera es 160 ms.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Desarrollo de aplicaciones
Capítulo 10
163
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