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Capítulo 9
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Si Initialize_Pushbutton = activado y el eje = desactivado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desactivado) entonces la instrucción MSO activa el eje.
Si Home_Pushbutton = activado y el eje no se ha devuelto a la posición inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desactivado) entonces la instrucción
MAH coloca el eje en la posición inicial.
Si Jog_Pushbutton = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instrucción MAJ desplaza a impulsos el eje en
dirección de avance a 8 unidades/segundo.
Si Jog_Pushbutton = desactivado entonces la instrucción MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo
seleccionada la opción Yes. De lo contrario, el eje se desacelera a su velocidad máxima.
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instrucción MAM mueve el eje. El eje se
mueve a la posición de 10 unidades a 1 unidad/segundo.
148
Ejemplo
En este ejemplo, un diagrama simple de lógica de escalera que regresa a la
posición inicial, impulsa y mueve un eje.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
2
. Compruebe que para Change Decel esté
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