Recursos Adicionales - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario

Capítulo 9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Si Jog_Pushbutton = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces
la instrucción MAJ impulsa el eje hacia adelante a 8 unidades/segundo.
Si Jog_Pushbutton = desactivado, entonces
la instrucción MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo
Compruebe que para Change Decel esté seleccionada la opción Yes. De lo contrario, el eje se desacelera a su velocidad máxima.
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces
la instrucción MAM mueve el eje. El eje se mueve a la posición de 10 unidades a 1 unidad/segundo.

Recursos adicionales

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2
Consulte estas publicaciones para obtener información adicional sobre el control
de movimiento.
Recurso
SERCOS Motion Configuration and Startup User Manual,
publicación MOTION-UM001
Motion Coordinated Systems User Manual,
publicación MOTION-UM002
CIP Motion Configuration and Startup User Manual,
publicación MOTION-UM003
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference
Manual, publicación MOTION-RM002
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
.
Descripción
Detalla cómo configurar un sistema de aplicación de
movimiento SERCOS.
Detalla cómo crear y configurar un sistema de aplicación
de movimiento coordinado.
Detalla cómo configurar un sistema de aplicación de
movimiento CIP.
Proporciona a los programadores detalles acerca de las
instrucciones de control de movimiento que se
encuentran disponibles para controladores Logix5000.