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Capítulo 9
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Descripción general del
control de movimiento
Obtención de información
sobre los ejes
146
El proceso de configuración varía de acuerdo a la aplicación y a la selección de
variador. Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicación de
control de movimiento.
1. Crear un proyecto de controlador.
2. Seleccione el tipo de variador.
Tipo de variador
CIP Sync
Interface SERCOS
Interface analógica
3. Produzca los tags de ejes que sean necesarios.
4. Configure el variador.
5. Produzca los ejes que sean necesario.
Se puede obtener información de ejes mediante estos métodos:
• Haga doble clic en el eje para abrir el cuadro de diálogo Axis
Properties.
• Utilice una instrucción Get System Value (GSV) o Set System Value
(SSV) para leer o cambiar la configuración al momento de ejecución.
• Vea la sección de la ventana Quick View para averiguar el estado y los
fallos de un eje.
• Use un tag de eje para conocer el estado y los fallos.
Figura 25 - Obtención de información sobre los ejes
Cuadro de diálogo Axis Properties
Tag de eje
sección de ventana Quick
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Requisitos
• Módulo de comunicación EtherNet/IP
• Variador digital con una conexión EtherNet/IP
Seleccione un modulo de interface SERCOS:
• 1756-M03SE
• 1756-M08SE
• 1756-M16SE
Seleccione un módulo de interface analógica:
• 1756-HYD02
• 1756-M02AE
• 1756-M02AS
Instrucción SSV (o GSV)
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