Programas; Prioridad De Tarea; Programación - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario

Programas

Prioridad de tarea

Cada tarea en el controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa
el nivel de prioridad para determinar qué tarea se debe ejecutar cuando se activan
múltiples tareas. Una prioridad más alta interrumpe las tareas de prioridad más
baja. La tarea continua tiene la prioridad más baja y siempre es interrumpida por
una tarea periódica o por una de evento.
Las tareas periódicas y las de evento pueden configurarse para que se ejecuten
desde la prioridad más baja de 15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure la
prioridad de tarea mediante el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 31 – Configure la prioridad de la tarea
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite
priorizar las tareas de conformidad con la norma IEC 1131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
• Programas para agrupar datos y lógica
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje de
programación
Cada uno de los programas contiene lo siguiente:
• Tags de programa
• Una rutina principal ejecutable
• Otras rutinas
• Una rutina de fallo opcional
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
Desarrollo de aplicaciones Capítulo 10
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