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Si utiliza el control vectorial sin encóder con una carga viva, se requieren estos ajustes:
• Ajuste los parámetros siguientes:
• Al abrir el freno de mantenimiento del motor, introduzca una consigna de velocidad >0.
Para la consigna de velocidad = 0, y con el freno de mantenimiento del motor abierto, la
carga cae porque el motor asíncrono gira con la frecuencia de deslizamiento como
resultado de la carga viva.
• Ajuste unos tiempos de aceleración y deceleración ≤10 s en el generador de rampa.
6.18.2.4
Característica de fricción
Función
En muchas aplicaciones, como, por ejemplo, aplicaciones con motorreductores o cintas
transportadoras, el par de fricción de la carga no es insignificante.
El convertidor ofrece la posibilidad de preajustar la consigna de par, pasando por alto el
regulador de velocidad con el par de fricción. El preajuste reduce el rebase de la velocidad
tras los cambios de velocidad.
El convertidor calcula el par de fricción real a partir de una característica de fricción con 10
puntos intermedios.
Los puntos intermedios de la característica de fricción se definen para velocidades positivas.
En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos intermedios con signo
negativo.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
Parámetro
Descripción
p1750[0...n] Modelo de motor Confi-
guración
p1610[0...n] Consigna de par estático
(sin encóder) [%]
Configuración
Ajusta la configuración del modelo de motor.
Bit 07 = 1: Usar límites de conmutación de velocidad
que sean menos sensibles a efectos externos.
Ajusta la consigna de par estático para regulación vecto-
rial sin sensor en el rango de velocidad baja.
Ajuste un valor superior al par de carga máximo que
pueda aparecer.
Ajuste de fábrica: 50
Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
285
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