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Puesta en marcha avanzada
6.14 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
Descripción de la función
Procedimiento
1. Seleccione el botón para la señal de respuesta.
La forma de la pantalla varía según la interfaz seleccionada.
(A)
2. Seleccione la señal que concuerde con la aplicación.
Ha interconectado la señal de respuesta "STO activa".
❒
Una vez seleccionada STO, el convertidor señaliza "STO activa" al control superior.
Parámetros
Parámetro
r9773.0...31
6.14.2.5
Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad positiva
Sinopsis
Los filtros siguientes están disponibles para las entradas digitales de seguridad positiva:
• Un filtro para la vigilancia de simultaneidad.
• Un filtro para suprimir señales cortas, p. ej., impulsos de prueba.
Descripción de la función
Tiempo de discrepancia para la vigilancia de simultaneidad
El convertidor comprueba que las dos señales de entrada de la entrada digital de seguridad
positiva tengan siempre el mismo estado de señal (alto o bajo).
En los sensores electromecánicos (p. ej., pulsadores de parada de emergencia o interruptores
de puerta), los dos contactos del sensor nunca conmutan exactamente al mismo tiempo, con
lo que son temporalmente incoherentes (discrepancia). Una discrepancia permanente indica
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Tipo de regulación
Descripción
CO/BO: SI Estado (procesador 1
+ procesador 2)
Configuración
Visualiza y saca por BICO el estado de Safety Integra-
ted en el accionamiento (procesador 1 + procesador
2).
Bit 0: STO seleccionada en el accionamiento
Bit 1: STO activa en el accionamiento
Bit 31: Se requiere una parada de prueba para STO
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
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