N.º
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
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75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
Objeto Siemens Motor Data, número de instancia: 32D hex
Servicios admitidos
Clase
Atributo de clase
N.º
1
2
3
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
Tipo
Servicio
Nombre
REAL
get
Energy kWh
UINT8
get
CDS Eff (Local Mode)
WORD
get
Status Word 2
WORD
get
Control Word 1
REAL
get
Motor Speed (Encoder)
UINT32
get
Digital Inputs
UINT32
get
Digital Outputs
REAL
get
Analog Input 1
REAL
get
Analog Input 2
REAL
get
Analog Output 1
REAL
get
Analog Output 2
UINT16
get
Fault Code 1
UINT16
get
Fault Code 2
UINT16
get
Fault Code 3
UINT16
get
Fault Code 4
UINT16
get
Fault Code 5
UINT16
get
Fault Code 6
UINT16
get
Fault Code 7
UINT16
get
Fault Code 8
REAL
get
Pulse Frequency
UINT16
get
Alarm Code 1
UINT16
get
Alarm Code 2
UINT16
get
Alarm Code 3
UINT16
get
Alarm Code 4
REAL
get
PID setpoint Output
REAL
get
PID Feedback
REAL
get
PID Output
• Get Attribute single
Servicio
Tipo
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
6.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP
Valor/explicación
r0039 indicador de energía
r0050 juego de datos de comando activo
r0053 palabra de estado 2
r0054 palabra de mando 1
r0061 valor real de velocidad
r0722 estado entradas digitales
r0747 estado salidas digitales
r0752[0] entrada analógica 1
r0752[1] entrada analógica 2
r0774[0] salida analógica 1
r0774[1] salida analógica 2
r0947[0] fallo número 1
r0947[1] fallo número 2
r0947[2] fallo número 3
r0947[3] fallo número 4
r0947[4] fallo número 5
r0947[5] fallo número 6
r0947[6] fallo número 7
r0947[7] fallo número 8
r1801 frecuencia de pulsación
r2110[0] número de alarma 1
r2110[1] número de alarma 2
r2110[2] número de alarma 3
r2110[3] número de alarma 4
r2260 regulador tecnológico consigna tras
generador de rampa
r2266 regulador tecnológico valor real tras
filtro
r2294 regulador tecnológico señal de salida
Instancia • Get Attribute single
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Puesta en marcha avanzada
• Set Attribute simple
167