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Principio de funcionamiento de la STO
1. El convertidor detecta la selección de STO me-
2. El convertidor interrumpe el suministro de
3. El convertidor señaliza "STO activa" mediante
Funcionalidad de STO cuando el motor está en parada (A) y en giro (B)
Si el motor aún está girando (B) cuando se selecciona STO, hace una parada natural.
La función de seguridad STO está estandarizada
La función STO se define en IEC/EN 61800-5-2:
"[...] [El convertidor] no suministra ninguna energía al motor que pueda generar un par (o
una fuerza si el motor es lineal)."
⇒ La función de convertidor STO cumple IEC/EN 61800-5-2.
Diferencia entre "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia"
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que minimizan
distintos riesgos de la máquina o la planta.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
Safe Torque Off (STO)
diante una entrada relacionada con la seguridad
o mediante la comunicación de seguridad PRO-
FIsafe.
energía al motor.
una salida relacionada con la seguridad o me-
diante la comunicación de seguridad PROFIsafe.
Puesta en marcha avanzada
6.14 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
Funciones estándar del convertidor vincula-
das a la STO
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Si se utiliza un freno de mantenimiento del
motor, el convertidor cierra el freno.
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