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Puesta en marcha avanzada
6.9 Funciones de regulación de sistema transportador (solo para variantes AS-i y PROFINET de G115D)
6.9.2.4
Mesa giratoria, tres posiciones y dos velocidades (p3393 = 8)
Sinopsis
Con p3393 (aplicación sistema transportador) igual a 8, el convertidor posibilita que una
mesa giratoria de un sistema transportador gire tanto en sentido positivo como negativo a
velocidades variables y se detenga en tres posiciones dedicadas.
Se necesitan seis sensores para señalizar las posiciones límite a fin de que el motor se pare o
decelere. En la configuración mecánica del sistema transportador, se debe instalar el sensor
de parada y el sensor de marcha lenta en una línea. También las levas de parada y de marcha
lenta. Además, al configurar las levas, la leva de marcha lenta debe ser más larga que la leva
de parada.
Requisitos
• Se interconectan las señales de los sensores con las entradas digitales preferidas.
• Según la aplicación específica y la disposición mecánica, se debe ajustar la desconexión
por final de carrera activa (p3392) = 1, a fin de limitar el movimiento de la mesa giratoria
entre las posiciones dedicadas.
Descripción de la función
• Al recibir el comando CON, el motor acelera hasta la consigna de velocidad alta (p3397).
La mesa giratoria puede girar en sentido positivo o bien negativo según el ajuste de
p1113:
– p1113 = 0: sentido positivo
– p1113 = 1: sentido negativo
• Con la desconexión por final de carrera desactivada (p3392 = 0), se aplica:
– El motor decelera con la rampa DES1 hasta la consigna de marcha lenta (p3398)
– El motor se detiene con la rampa DES1 cuando uno de los tres sensores de parada
– Con el tipo de evaluación del sensor (p3394) igual a 1 o a 2 (disparo por nivel), el
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cuando uno de los tres sensores de marcha lenta (p3387, p3388 o p3389) se dispara
(activado por nivel/flanco según p3395).
(p3384, p3385 o p3386) se dispara (activados por nivel/flanco según p3394).
motor vuelve a arrancar en sentido positivo o bien negativo cuando se cancela el nivel;
con p3394 igual a 3 o a 4 (disparo por flanco), debe iniciarse un comando CON nuevo
para volver a arrancar el motor en sentido positivo o bien negativo.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
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