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Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
Registro de una característica de fricción
Tras la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta las velocidades de los puntos
intermedios a valores adecuados para la velocidad nominal del motor. El par de fricción de
todos los puntos intermedios sigue siendo igual a cero. A petición, el convertidor registra la
característica de fricción: El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad
nominal, mide el par de fricción y escribe el par de fricción en los puntos intermedios de la
característica de fricción.
Requisitos
Está permitido que el motor acelere hasta la velocidad nominal sin que represente un peligro
para personas ni para bienes materiales.
Procedimiento
1. Establezca p3845 = 1: el convertidor acelera el motor sucesivamente en ambos sentidos de
giro y promedia los resultados de medición de los sentidos positivo y negativo.
2. Conecte el motor (CON/DES1 = 1).
3. El convertidor acelera el motor.
Durante la medición, el convertidor señaliza la alarma A07961.
El convertidor para el motor tras determinar todos los puntos intermedios de la
característica de fricción sin que aparezca el código de fallo F07963.
Ha registrado la característica de fricción.
❒
Suma de la característica de fricción a la consigna de par
Si se habilita la característica de fricción (p3842 = 1), el convertidor suma la salida de la
característica de fricción r3841 a la consigna de par.
Parámetros
Parámetro
p3820[0...n]
...
p3839[0...n]
r3840.0...8
r3841
286
Descripción
Puntos intermedios de la caracte-
rística de fricción [rpm; Nm]
CO/BO: Característica de fricción
Palabra de estado
CO: Característica de fricción Sali-
da [Nm]
Instrucciones de servicio, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219E-002
Configuración
La característica de fricción se define con 10 pares
de valores.
Visualiza y saca por BICO la palabra de estado de
la característica de fricción.
Señal .00 1: Característica de fricción correcta.
Señal .01 1: La determinación de la característica
de fricción está activa.
Señal .02 1: La determinación de la característica
de fricción ha finalizado.
Señal .03 1: La determinación de la característica
de fricción se ha cancelado.
Señal .08 1: Sentido positivo de la característica
de fricción.
Visualiza y saca por conector el par de la caracte-
rística de fricción dependiente de la velocidad.
Accionamiento descentralizado SINAMICS G115D
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