Brida De Herramienta - Articulación De La Muñeca3: Montaje - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

Brida de herramienta – articulación de la muñeca3: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Oriente la articulación del codo y la del brazo superior según las marcas y júntelas con cuidado.
2. Vuelva a conectar los conectores.
Gire el cable de comunicación
conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
1 cable rojo
1 cable amarillo
Blanco y verde
3. Oriente la brida de herramienta y la muñeca3 según las marcas y júntelas con cuidado.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
•
Elimine los restos de Loctite de los orificios de los tornillos con un
macho de roscar para tornillos M3 (M4 para el tamaño 2) antes de
montar la articulación para conseguir el par de torsión correcto en los
nuevos tornillos.
•
Utilice siempre que pueda tornillos con revestimiento nuevos. Si debe
utilizar los tornillos antiguos, límpielos con cuidado y aplique adhesivo
Loctite 243 a las roscas antes del montaje.
AVISO:
Sustituya siempre el anillo plano flexible negro para mantener la
clasificación IP.
1,5 en 2 vueltas completas antes de
= 48 V CD
= tierra
= conector de bus
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
45 Servicemanual_UR3_en_3.2.6