Articulación De La Muñeca3 - Articulación De La Muñeca2; Brida De Herramienta - Articulación De La Muñeca3 - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

9. Continúe con 3.1.16 Calibración de doble
robot.
3.1.13 Articulación de la muñeca3 - articulación de la muñeca2
Montaje y desmontaje
El procedimiento para separar la articulación de la muñeca3 de la muñeca2 es similar a la separación de las
articulaciones de la muñeca2 y la muñeca1; consulte el capítulo
articulación de la muñeca1.
3.1.14 Brida de herramienta – Articulación de la muñeca3
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Extraiga el anillo plano flexible negro con un destornillador pequeño y gírelo alrededor de la carcasa de
la articulación.
3. Retire el anillo de la cubierta de plástico. Aparecerán los tornillos. Afloje los tornillos.
Conecte la pulsera ESD.
4.
5. Separe la brida de herramienta y la muñeca3 con cuidado.
6. Desconecte los cables.
No doble la placa de circuito impreso.
Algunos conectores pueden tener un seguro que debe desbloquearse antes de sacarlo de la placa de
circuito impreso. Véase un ejemplo a continuación.
Todos los derechos reservados.
robot para leer las instrucciones sobre cómo calibrar el
3.1.12 Articulación de la muñeca2 –
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
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