Calibración De Doble Robot - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.16 Calibración de doble robot
Kit de calibración de doble robot (n. º de pieza: 185500)
El proceso de calibración de doble robot calibra el robot en todo el espacio de trabajo. Todos los robots son
dobles robots calibrados antes de salir de la fábrica.
La calibración de fábrica deja de ser válida en el momento en el que se sustituye una articulación.
Existen dos opciones:
•
Realizar este tipo de calibración tras la sustitución de una articulación permite al robot continuar en
la línea de producción sin modificar los puntos de paso en el programa de robot.
Para realizar una calibración de doble robot, necesita: Dos robots (del mismo tamaño y
generación), un banco de calibración y un conector de la herramienta de calibración.
Diríjase a www.universal-robots.com/support/
formato PDF.
•
Calibración de la articulación simple (como se describe en
articulación). Después de reemplazar una articulación, la posición cero de dicha articulación se
puede ajustar, pero la calidad de la calibración no será tan buena como la que se consigue con el
método de calibración de doble robot. Es probable que se requiera un ajuste de puntos de paso del
programa.
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si desea descargar el manual de calibración en
3.1.15 Instrucciones para calibrar una
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