Sustitución De La Fuente De Alimentación De 48 V - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.2.4 Sustitución de la fuente de alimentación de 48 V
3.2.6.1 Controlador original
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Para reemplazar la fuente de alimentación de 48V en el controlador:
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección
de aluminio que aparece en el capítulo
3.2.2 Sustitución de la placa de control de
1. Extraiga el cable de la consola de programación (consulte la sección anterior).
2. Separe el mango del controlador desenroscando los dos tornillos que lo sujetan.
3. Desconecte los dos cables de la resistencia de frenado y el ventilador.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador,
es IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
3.2.1 Sustitución de la placa base 3.1
seguridad.
Cable
Cable
naranja
negro
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
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o
Servicemanual_UR3_en_3.2.6